【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种易装卸的机械臂结构。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，近年来，在汽车制造领域的自动化生产线上，基本上采用了大量的机械臂来进行汽车零部件的组装，特别是在部分汽车零部件焊接等过程中，需要使用到机械爪来抓取零部件至固定。
2、现有的机械臂的机械爪通常通过螺栓固定安装在机械臂上，机械爪使用久了爪部容易发生松动，因此需要及时将其拆卸下来进行维修或更换，在对机械爪进行拆卸或安装时，通常需要借用外部工具对螺栓进行拆卸或安装，较为麻烦，且螺栓反复拧动容易对机械臂与机械爪的连接处造成磨损，机械臂的机械爪的装卸便捷性有待提升。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种易装卸的机械臂结构，解决了现今存在的机械臂的机械爪通常通过螺栓固定安装在机械臂上，机械爪使用久了爪部容易发生松动，因此需要及时将其拆卸下来进行维修或更换，在对机械爪进行拆卸或安装时，通常...
【技术保护点】
1.一种易装卸的机械臂结构，包括机械臂（1）、机械爪（2），其特征在于：所述机械臂（1）上设置有安装块（3），所述机械爪（2）上设置有固定块（4），所述安装块（3）上设置有连接块（5），所述连接块（5）的一侧设置有第一磁铁块（6），所述固定块（4）的一侧开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的底部设置有第二磁铁块（7），所述连接块（5）的一侧开设有卡槽（9），所述安装槽（8）的内壁一侧开设有空槽（10），所述空槽（10）内设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端设置有固定杆（12），所述固定块（4）的一侧设置有控制杆（13），所述控制杆（13）的一端设置有控制件（14
2...
【技术特征摘要】
1.一种易装卸的机械臂结构，包括机械臂（1）、机械爪（2），其特征在于：所述机械臂（1）上设置有安装块（3），所述机械爪（2）上设置有固定块（4），所述安装块（3）上设置有连接块（5），所述连接块（5）的一侧设置有第一磁铁块（6），所述固定块（4）的一侧开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的底部设置有第二磁铁块（7），所述连接块（5）的一侧开设有卡槽（9），所述安装槽（8）的内壁一侧开设有空槽（10），所述空槽（10）内设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端设置有固定杆（12），所述固定块（4）的一侧设置有控制杆（13），所述控制杆（13）的一端设置有控制件（14）。
2.根据权利要求1所述的一种易装卸的机械臂结构，其特征在于：所述安装块（3）固定安装在机械臂（1）的一端，所述连接块（5）的一侧固定安装在安装块（3）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种易装卸的机械臂结构，其特征在于：所述固定块（4）的一侧固定安装在机械爪（2）的安装端，所述安装槽（8）与连接块（5）相适配，所述连接块（5）卡接在安装槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：于慧，张雪影，朱静，刘洪，
申请(专利权)人：苏州凯恩博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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