一种输电杆塔倾倒监测预警方法技术

一种输电杆塔倾倒监测预警方法，涉及导航定位技术领域。为解决现有技术中，输电杆塔监测方法受到惯性传感器的限制，以及因为现有城市和山区等环境的训练数据匮乏，无法解决在城市和山区环境中的多径干扰问题的技术缺陷，本发明专利技术提供的技术方案为：输电杆塔姿态监测方法，方法包括：根据GNSS天线采集到的信号，得到GNSS天线间的基线矢量的步骤；根据所述基线矢量，得到所述GNSS天线采集到的信号对应的输电杆塔的姿态的步骤；根据所述输电杆塔的姿态，得到所述输电杆塔的三维位置，对应到所述输电杆塔的位置的步骤。可以应用于输电杆塔倾倒监测预警工作中，通过利用多个低成本的单频GNSS天线/接收器来准确估计输电杆塔的姿态和位置。

【技术实现步骤摘要】

涉及导航定位。

技术介绍

1、如今，全球导航卫星系统(gnss)是导航定位的基石，这种需求在未来会进一步增长。

2、实时差分定位技术(rtk)可实现厘米级精度的载体位置估计。但rtk技术一般采用双频gnss接收机。考虑到成本、尺寸和重量，双频gnss接收机在大多数情况下都超过了小型载体的有效载荷限制，因此并不实用。近年来，全球导航卫星系统在多个国家相继发射，定位卫星数量也迅速增加。定位卫星数量的增加使单频rtk得以实施。基于低成本和轻质的单频gnss接收器和天线的rtk在许多应用中引起了极大的关注。

3、然而，在单频rtk技术中使用低成本的单频gnss接收机，与使用双频gnss接收机相比，更容易收到多径信号的干扰。特别是在城市和山区环境中，使用低成本的单频gnss接收机对输电杆塔的位置进行高精度估计是一项挑战。

4、现有技术中，有研究《a novel method for power transmission towermonitoring based on gnss and inertial sensors》提出了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，所述GNSS天线间的基线矢量有15个。

3.根据权利要求2所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，所述GNSS天线间的基线矢量基于实时差分定位技术得到。

4.根据权利要求3所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，在得到所述GNSS天线间的基线矢量的过程中，通过随机抽样共识方法来检测和拒绝单频RTK的错误定位解。

5.根据权利要求1所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，基于混合RTK定位方法，得到所述输电杆塔的三维位置，将所述GN...

【技术特征摘要】

1.输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，所述gnss天线间的基线矢量有15个。

3.根据权利要求2所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，所述gnss天线间的基线矢量基于实时差分定位技术得到。

4.根据权利要求3所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，在得到所述gnss天线间的基线矢量的过程中，通过随机抽样共识方法来检测和拒绝单频rtk的错误定位解。

5.根据权利要求1所述的输电杆塔姿态监测方法，其特征在于，基于混合rtk定位方法，得到所述输电杆塔的三维位置，将所述gnss天线的位置转换为载...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏选莉，秦君，蒋宗建，周铖，叶升言，李晓敏，李贵良，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司德宏供电局，
类型：发明
国别省市：