【技术实现步骤摘要】
本技术属于挡环识别领域，具体属于一种氧传感器挡环正反识别装置。
技术介绍
1、氧传感器中的挡环由圆环，以及圆环上间隔排列的平片和折弯片组成，在装配的时候需要区分折弯片的正反面，目前，挡环在进行正反面区分的时候，是通过人工的方式进行区分的，人工方式区分效率低下，且容易出现错漏等情况，这极大的制约了氧传感器的装配效率以及装配成本。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种氧传感器挡环正反识别装置，该识别装置结构简单，能够快速的识别挡环的正反面，并将其分类存放。
2、为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种氧传感器挡环正反识别装置，包括：
3、一底板；
4、一挡环进料组件，该挡环进料组件安装在底板上，其包括若干进料立杆，所述进料立杆和挡环内孔的孔径相匹配；
5、一挡环抓取组件，该挡环抓取组件包括一立架，所述立架上固定有一十字型直线模组，所述十字型直线模组的移动块上连接有抓取机构，所述抓取机构底部连接有一抓取头；
6、一挡环识别组件，该挡环识别组件包括一视觉识别机构，所述视觉识别机构包括一摄像头，所述摄像头连接在所述底板上；
7、一挡环置料组件，该挡环置料组件包括若干置料立杆，所述置料立杆也和挡环内孔的孔径相匹配。
8、进一步的，所述挡环进料组件还包括一由伺服电机控制的旋转盘，所述进料立杆均匀分布在旋转盘的边缘。
9、进一步的，所述抓取机构包括一升降气缸，所述升降气
10、进一步的，所述安装支架下方固定有一套管，所述套管中活动连接有一抓取头，所述套管外连接有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧和抓取头固定连接。
11、进一步的，所述置料立杆分别位于视觉识别机构的两侧。
12、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
13、1、该识别装置结构简单，能够快速的识别挡环的正反面，并快速的将其抓取，最后实现其分类存放；
14、2、由于抓取头上固定连接有缓冲弹簧，所以在抓取挡环的时候，能够起到缓冲作用，避免突然冲击挡环导致其破损；
15、3、由于挡环进料组件还包括一由伺服电机控制的旋转盘，所以可以实现间歇的转动，能够在对挡环进行抓取的时候，可以实现连续抓取，有效的提高了抓取效率。
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1.一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于：所述挡环进料组件还包括一由伺服电机控制的旋转盘，所述进料立杆均匀分布在旋转盘的边缘。
3.根据权利要求2所述的一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于：所述抓取机构包括一升降气缸，所述升降气缸上连接有一安装支架，所述安装支架底部接有一抓取头，所述抓取头侧面连接有一负压管，在抓取头底部开设有吸附孔。
4.根据权利要求3所述的一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于：所述安装支架下方固定有一套管，所述套管中活动连接有一抓取头，所述套管外连接有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧和抓取头固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于：所述置料立杆分别位于视觉识别机构的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于：所述挡环进料组件还包括一由伺服电机控制的旋转盘，所述进料立杆均匀分布在旋转盘的边缘。
3.根据权利要求2所述的一种氧传感器挡环正反识别装置，其特征在于：所述抓取机构包括一升降气缸，所述升降气缸上连接有一安装支架，所述安装支架底部接有一抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐柯，陈铭，唐钢，
申请(专利权)人：巩诚电装重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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