【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及一种目标设施检测方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，车辆可以通过一些传感器对行驶道路进行检测，识别出行驶道路上的一些道路设施，例如，减速带、路障等，以实现安全的自动驾驶。
2、在相关技术中，车辆可以通过检测道路设施的颜色、亮暗等信息，来对道路设施进行识别检测，但是在复杂的道路状况时，会使得检测到的信息并不准确，从而无法准确对道路设施进行识别检测，进而影响了车辆行驶安全性，降低了用户体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种目标设施检测方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种目标设施检测方法，包括：
3、获取目标车辆前方的目标图像；
4、对目标图像进行分割点检测处理，得到目标图像中目标设施的多个分割点坐标；
5、对目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到目标设施的目标分割点坐标聚类集合；
6、将目标分割点坐标聚类集合中...
【技术保护点】
1.一种目标设施检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分割点检测处理，得到所述目标图像中目标设施的多个分割点坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到所述目标设施的目标分割点坐标聚类集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚合处理，得到预设数量个初始分割点坐标聚类集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述初始分割点坐...
【技术特征摘要】
1.一种目标设施检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分割点检测处理，得到所述目标图像中目标设施的多个分割点坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到所述目标设施的目标分割点坐标聚类集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚合处理，得到预设数量个初始分割点坐标聚类集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述初始分割点坐标聚类集合满足距离条件的情况下，将所述初始分割点坐标聚类集合做为最终分割点坐标聚类集合，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳瑶，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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