【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及一种目标设施检测方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，车辆可以通过一些传感器对行驶道路进行检测，识别出行驶道路上的一些道路设施，例如，减速带、路障等，以实现安全的自动驾驶。
2、在相关技术中，车辆可以通过检测道路设施的颜色、亮暗等信息，来对道路设施进行识别检测，但是在复杂的道路状况时，会使得检测到的信息并不准确，从而无法准确对道路设施进行识别检测，进而影响了车辆行驶安全性，降低了用户体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种目标设施检测方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种目标设施检测方法，包括：
3、获取目标车辆前方的目标图像；
4、对目标图像进行分割点检测处理，得到目标图像中目标设施的多个分割点坐标；
5、对目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到目标设施的目标分割点坐标聚类集合；
6、将目标分割点坐标聚类集合中的分割点坐标进行坐标转换，得到目标设施的真实坐标。
7、第二方面，本公开提供了一种目标设施检测装置，包括：
8、图像获取模块，用于获取目标车辆前方的目标图像；
9、第一处理模块，用于对目标图像进行分割点检测处理，得到目标图像中目标设施的多个分割点坐标；
10、第二处理模块，用于对目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到目标设施的目标分割点坐标聚
11、第三处理模块，用于将目标分割点坐标聚类集合中的分割点坐标进行坐标转换，得到目标设施的真实坐标。
12、第三方面，本公开提供了一种目标设施检测设备，包括：
13、处理器；
14、存储器，用于存储可执行指令；
15、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的目标设施检测方法。
16、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的目标设施检测方法。
17、第五方面，本公开提供了一种车辆，包括如上的目标设施检测装置。
18、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19、本公开实施例的目标设施检测方法、装置、设备、介质及车辆，能够获取目标车辆前方的目标图像，并对目标图像进行分割点检测处理，得到目标图像中目标设施的多个分割点坐标，接着对目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到目标设施的目标分割点坐标聚类集合，最后将目标分割点坐标聚类集合中的分割点坐标进行坐标转换，得到目标设施的真实坐标，由此，能够通过目标图像进行分割点检测处理，并对得到的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到目标设施对应的目标分割点坐标聚类集合，最后得到目标图像中的目标设施的真实坐标，即准确得到目标车辆前方目标设施的真实坐标，从而实现对目标设施的准确识别检测，进而提高了车辆行驶安全性，提升了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种目标设施检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分割点检测处理，得到所述目标图像中目标设施的多个分割点坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到所述目标设施的目标分割点坐标聚类集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚合处理，得到预设数量个初始分割点坐标聚类集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述初始分割点坐标聚类集合满足距离条件的情况下，将所述初始分割点坐标聚类集合做为最终分割点坐标聚类集合，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各个所述最终分割点坐标聚类集合进行合并处理，得到所述目标设施的目标分割点坐标聚类集合，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标分割点坐标聚类集合中的分割点坐标进行坐标转换，得到所述目标设施的真实坐标，包括：
8.一种目标
9.一种目标设施检测设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现用上述权利要求1-7中任一项所述的目标设施检测方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的目标设施检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种目标设施检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分割点检测处理，得到所述目标图像中目标设施的多个分割点坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚类分析计算，得到所述目标设施的目标分割点坐标聚类集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标设施的多个分割点坐标进行聚合处理，得到预设数量个初始分割点坐标聚类集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述初始分割点坐标聚类集合满足距离条件的情况下，将所述初始分割点坐标聚类集合做为最终分割点坐标聚类集合，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳瑶，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。