【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软件检测，更具体的说是涉及一种无人集群软件缺陷检测方法。
技术介绍
1、随着智能化无人装备不断发展，它能够替代执行人员完成侦察感知、巡逻监控、火力控制等作战任务。单体无人装备性能虽然大幅提升，但其完成任务能力有限，无人集群协同作战应运而生。无人集群是群体智能与无人系统相结合的产物，模拟自然界生物集群形成的具有功能分布化、行为涌现性特征的作战体系，分为无人机集群、地面无人车集群、水面无人艇集群、水下无人潜航器集群以及上述无人装备的跨域联合。
2、作为无人集群控制核心和算法载体的无人集群软件系统具有分布式、协同性、网络化、涌现性等特征，逐渐成为在功能、行为、结构上呈现出层次性、开放性、非线性的复杂系统。由于实际战场态势环境充满不确定性，无人集群软件系统需要具有高安全可靠的决策能力。然而，目前无人集群协同控制和决策算法大都是机器学习等数据驱动方法，依赖于基础数据集质量，其鲁棒性差和可解释性差，无法有效处理从未遇到过的事件，场景中出现不确定性会导致机器学习模型识别准确率大幅度下降，直接影响了各类无人集群装备实际应用。<...
【技术保护点】
1.一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，步骤1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，步骤2包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，无人集群软件缺陷传播仿真模型采用两状态仓室模型，表示为：
5.根据权利要求4所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，求解无人集群软件缺陷传播仿真模型计算错误节点扩散比率i(t)，表示为:
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，步骤1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，步骤2包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，无人集群软件缺陷传播仿真模型采用两状态仓室模型，表示为：
5.根据权利要求4所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，求解无人集群软件缺陷传播仿真模型计算错误节点扩散比率i(t)，表示为:
6.根据权利要求3所述的一种无人集群软件缺陷检测方法，其特征在于，利用蒙特卡洛方法根据无人集群软件缺陷传播仿真模型进行仿真，利用仿真过程中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栓奇，刘钊，张诗睿，武伟，刘纪青，孙玉武，
申请(专利权)人：中国兵器工业信息中心，
类型：发明
国别省市：
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