一种板栗自动分拣系统和方法技术方案

本发明专利技术属于板栗自动分拣技术领域，提供一种板栗自动分拣系统和方法，该系统包括：分散上料机构，用于装载和传送待处理板栗，分散辊通过自旋转将载置于分散辊上的板栗分散开，并分散至分拣传送通道；分拣机构，其用于执行待处理板栗的分拣动作；识别机构，与分拣机构电连接，位于分拣传送带的前端，用于采集待处理板栗的板栗表面图像和板栗内部图像以识别每一个待处理板栗的外观特征和内部特征，主机安装有智能分拣模块和控制模块，可自动分析每一个待处理板栗的外观特征和内部特征，根据智能分拣模块的分拣信息来生成吹分命令，以控制完成待处理板栗的分拣动作；机架，其上安装所述分散上料机构、分拣机构和识别机构。本发明专利技术实现了更精确的板栗识别和分类分拣处理，在提高板栗分拣效率的同时，能够降低分拣成本，能够改善产品质量分类的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板栗自动分拣，具体涉及一种板栗自动分拣系统和方法。

技术介绍

1、当前，农产品分拣领域自动化程度虽然有所提高，但在板栗分拣设备方面，还存在着智能化程度不高、分拣准确度不高、分拣效率低、内部腐烂无法检测、设备体积大和制造成本高等问题。因此，亟需一种更高效、精准、且智能化的分拣系统，在提高板栗分拣的效率品质的同时，降低分拣成本。

2、当前，国内已经有了基于机器视觉的板栗分拣设备，这些设备共同存在的不足有以下几点：1)制造成本高。进而导致销售价格高，小型板栗加工企业无法承受；2)占地面积大，一套分拣设备通常在10米以上，不利于板栗加工企业立足现有的厂房车间升级改造；3)分拣准确度不高，特别是在腐烂变质检测方面，均无内部腐烂检测功能；4)分拣通道少，分拣效率低，无法实现从上料到分拣的全自动化过程。

3、因此，有必要提供一种板栗自动分拣系统和方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术意在提供一种板栗自动分拣系统和方法以解决上述问题，以解决现有技术中分拣通道少，分拣效率低，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种板栗自动分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，所述，包括：

3.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，进一步包括位于分拣传送带下方的摩擦条，

5.根据权利要求4所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，p>

9.一种板...

【技术特征摘要】

1.一种板栗自动分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，所述，包括：

3.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，进一步包括位于分拣传送带下方的摩擦条，

5.根据权利要求4所述的板栗自动分拣系统，其特征在于，

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新浩，王亚波，高立刚，
申请(专利权)人：巨视唐山机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：