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测距时差测量系统及方法、补偿装置及方法制造方法及图纸

技术编号:41425023 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-28 20:24
本发明专利技术实施例提供了一种测距时差测量系统及方法、补偿装置及方法,其中,测距时差测量系统包括:探测单元,适于响应于获取到的驱动信号,发射探测光束,并获取与探测光束相对应的回波信号;信号采样单元,适于根据预设的第一阈值和第二阈值,对回波信号进行采样,得到第一采样信号和第二采样信号,其中,第一阈值和第二阈值不同;时间间隔获取单元,适于根据第一采样信号和驱动信号,确定第一时间间隔;以及适于根据第二采样信号和驱动信号,确定第二时间间隔;时差确定单元,适于根据第一时间间隔和第二时间间隔,以及第一阈值和第二阈值,确定测距时差。采用上述技术方案,能够降低测距时差的获取难度,进而提高测距精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及激光探测,尤其涉及一种测距时差测量系统及方法、补偿装置及方法


技术介绍

1、在进行激光测距时,基于测距起始时刻以及测距结束时刻,可以确定与目标物有关的信息,例如,目标物的距离和反射率等。

2、目前,通常将回波脉冲信号的处理时刻作为测距结束时刻。而在对回波脉冲信号进行处理时,对于具有不同幅度的回波脉冲信号,其对应的处理时刻不同,这样将导致获取到的测距结束时刻与真实的测距结束时刻间存在偏差,进而无法获取正确的测距结果。

3、基于此,如何进行测距时差的测量及校准,以提高测距精度,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术实施例的一个方面,提供测距时差测量系统及方法,能够降低测距时差的获取难度,进而提高测距精度。

2、本专利技术实施例的另一个方面,提供测距时差补偿装置及方法,能够修正测距时长,进而提高测距精度。

3、首先,本专利技术实施例提供了一种测距时差测量系统,包括:

4、探测单元,适于响应于获取到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测距时差测量系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述探测单元包括:

3.根据权利要求1所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述信号采样单元包括:

4.根据权利要求3所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述第一采样模块包括第一比较器,所述第一比较器的第一端适于接收所述回波信号,所述第一比较器的第二端适于输入所述第一阈值,所述第一比较器的输出端适于输出所述第一采样信号;

5.根据权利要求3或4所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述第一阈值和所述第二阈值为电压阈值;

6.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种测距时差测量系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述探测单元包括:

3.根据权利要求1所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述信号采样单元包括:

4.根据权利要求3所述的测距时差测量系统,其特征在于,所述第一采样模块包括第一比较器,所述第一比较器的第一端适于接收所述回波信号,所述第一比较器的第二端适于输入所述第一阈值,所述第一比较器的输出端适于输出所述第一采样信号;

5.根据权利要求3或4所述的测距时差测量系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘庆斌徐渊蔡良伟陈茂敬姚浩东郑阳浩王永红刘大玖黄伟文
申请(专利权)人:深圳大学
类型:发明
国别省市:

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