【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机侧偏距和待飞距计算领域，更为具体的，涉及一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法。
技术介绍
1、目前，大型固定翼无人机在着陆到跑道上之后的滑行阶段，依赖gnss信号及地面差分站提供精确的定位来保证飞机不会冲出跑道。在gnss拒止和没有地面差分站的情况下需要飞行员手动操作飞机着陆。本领域人员亟待发展更好的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，可以准确的解算出无人机的侧偏距及相对高度。
2、本专利技术的目的是通过以下方案实现的：
3、一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，包括以下步骤：
4、利用视觉计算机读取相机实时拍摄的图片，接收机载惯导实时发送的姿态信息，通过深度学习方法提取出跑道的左右两条边线；
5、然后利用这些信息计算无人机相对于跑道的侧偏距和高度。
6、进一步地，所述利用视觉计算机...
【技术保护点】
1.一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，所述利用视觉计算机读取相机实时拍摄的图片，通过串口接收机载惯导实时发送的姿态信息，通过深度学习方法提取出跑道的左右两条边线，然后利用这些信息计算无人机相对于跑道的侧偏距和高度，具体包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述建立进场着陆模型包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，所述利用视觉计算机读取相机实时拍摄的图片，通过串口接收机载惯导实时发送的姿态信息，通过深度学习方法提取出跑道的左右两条边线，然后利用这些信息计算无人机相对于跑道的侧偏距和高度，具体包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，在步骤s1中，所述建立进场着陆模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文斌，徐宇，王喆，梅涛，陈益杨，武玉琪，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。