【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检机器人,具体涉及一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所,目前的变电站大部分已经实现了无人值班,通过智能巡检机器人来代替人工巡检,真正做到减员增效的作用,目前现有的变电站智能巡检机器人上的摄像头通常是通过在机器人的内部设置控制模块,然后通过远程终端发生电信号来控制摄像头进行横向角度调节,一旦有警情发生,控制模块联动监控模块,并发送报警信号给管理后台。
2、现有技术cn219599536u,公开了一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人,包括移动载体以及安装台,摄像头,电机,第一滚轮,第二滚轮,移动机构,往复机构。该装置实现了在同一水平面上调整巡检机器人摄像头的拍摄角度,无法在竖直方向上对巡检机器人摄像头的拍摄角度进行调整,不便于对变电站的运行情况进行充分监控,不利于工作人员及时发现并解决变电站中存在的问题,实用性大大降低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种具有移动监控功能的变
...【技术保护点】
1.一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人,包括巡检机器人(1),其特征在于,所述巡检机器人(1)的上端设置有支撑柱(2)和电动伸缩杆(3),所述支撑柱(2)上转动连接有摄像头(4),所述摄像头(4)的下端固定连接有安装块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人(1)的下端设置有滑轮(11),所述巡检机器人(1)上预留着安装槽一(12),所述巡检机器人(1)的上壁面转动连接有承托座(13),所述安装槽一(12)中设置有电机一(14),所述电机一(14)的输出端与所述承托座(13)的下端传动
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【技术特征摘要】
1.一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人,包括巡检机器人(1),其特征在于,所述巡检机器人(1)的上端设置有支撑柱(2)和电动伸缩杆(3),所述支撑柱(2)上转动连接有摄像头(4),所述摄像头(4)的下端固定连接有安装块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人(1)的下端设置有滑轮(11),所述巡检机器人(1)上预留着安装槽一(12),所述巡检机器人(1)的上壁面转动连接有承托座(13),所述安装槽一(12)中设置有电机一(14),所述电机一(14)的输出端与所述承托座(13)的下端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人,其特征在于,所述支撑柱(2)的下端与所述承托座(13)的上端固定连接,所述承托座(13)的上端固定连接有固定块一(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐卓贞,马宏忠,
申请(专利权)人:南京睿之宁科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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