【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下成像装置，尤其是一种水下快速光学三维成像装置。
技术介绍
1、水下潜器深海环境中对目标的搜索通常先通过声学进行大范围探测，确定目标大致位置后再通过潜器携带光学成像装置进行近距离获取成像数据。水下目标的三维信息的获取一般通过三维成像声呐在与目标保持较大距离上进行推扫，根据生成的三维区域信息来实现对潜器的指引。当需要进行近距离对目标进行细节探测时，声学成像会失效，潜器需要一种适合在近距离上对周围环境进行成像并具备获取多种环境信息的传感器来为潜器探测或者航行提供数据支撑。
2、潜器在探测过程中利用成像声呐对目标区域进行探测时，由于声学成像的固有特性，远距离上无法获取目标区域的细节信息，如表面纹理。且当靠近目标时，由于声回响，无法实现更高分辨率的图像数据。
3、深海环境光学成像探测通过普通成像传感器对目标进行近距离拍摄，可以获取目标的表面纹理、颜色等丰富的细节信息，通过光学成像数据可以较为容易的实现目标数据识别分类等智能化功能，但普通光学成像传感器拍摄到的图像只有2d平面信息，不具备深度信息无法为潜器提...
【技术保护点】
1.一种水下快速光学三维成像装置，其特征在于：包括耐压端盖(12)，所述耐压端盖(12)的底部安装有与潜器连接的水密连接器(13)，耐压端盖(12)的上部配合安装有电子舱耐压结构(5)，位于电子舱耐压结构(5)内部从下至上依次安装有电源模块(10)、姿态传感器(9)和数据处理单元(8)，位于电子舱耐压结构(5)的顶面安装有下光学传感器窗口耐压结构(4)，下光学传感器窗口耐压结构(4)的周向方向安装有多个水下成像传感器(14)，每个水下成像传感器(14)的外部安装下部耐压球形透镜(7)，位于下光学传感器窗口耐压结构(4)上部安装有激光雷达模组(11)，激光雷达模组(11...
【技术特征摘要】
1.一种水下快速光学三维成像装置，其特征在于：包括耐压端盖(12)，所述耐压端盖(12)的底部安装有与潜器连接的水密连接器(13)，耐压端盖(12)的上部配合安装有电子舱耐压结构(5)，位于电子舱耐压结构(5)内部从下至上依次安装有电源模块(10)、姿态传感器(9)和数据处理单元(8)，位于电子舱耐压结构(5)的顶面安装有下光学传感器窗口耐压结构(4)，下光学传感器窗口耐压结构(4)的周向方向安装有多个水下成像传感器(14)，每个水下成像传感器(14)的外部安装下部耐压球形透镜(7)，位于下光学传感器窗口耐压结构(4)上部安装有激光雷达模组(11)，激光雷达模组(11)的上部安装有上光学传感器窗口耐压结构(3)，上光学传感器窗口耐压结构(3)的周向方向同样安装有多个水下成像传感器(14)，每个水下成像传感器(14)的外部安装上部耐压球形透镜(6)，位于上光学传感器窗口耐压结构(3)的上部依次安装有声学定位模组(2)和led光通信模块(1)。
2.如权利要求1所述的一种水下快速光学三维成像装置，其特征在于：下光学传感器窗口耐压结构(4)和上光学传感器窗口耐压结构(3)的结构相同，均在圆周方形均匀间隔安装六个水下成像传感器(14)，共十二个水下成像传感器(14)组成水下重构成像模组。
3.如权利要求2所述的一种水下快速光学三维成像装置，其特征在于：每两个水下成像传感器(14)为一组输出特定方向的立体图像数据，共有六组，形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，高宇航，张崇丙，葛锡云，焦慧锋，周宏坤，李锦，成月，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。