【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃更换，尤其是一种用于热室的铅玻璃更换车。
技术介绍
1、热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。它和周围环境隔绝。内壁常用不锈钢覆面，便于冲洗、去污。外墙为重混凝土结构，以防护γ放射性。热室的前墙上装有用于观测热室内部情况的窥视窗。
2、在对于放射性元素的生产与测试需要场所具有极强的屏蔽能力，因此窥视窗的铅玻璃需要采用特殊定制的铅玻璃，以隔绝核辐射。
3、高屏蔽能力窥视窗组件，一般厚度接近1米，整体重量接近3吨。当经过多年使用后，铅玻璃在辐照的作用下会逐渐发黄、变模糊，影响从前区对热室内部的观察。因此每当组件达到设计年限或可视度不满足要求后，需要对组件进行更换。
4、铅玻璃与安装槽之间完成安装后往往仍然存在一定的缝隙，需要用填充物进行封堵，但是填充物的屏蔽性远不如铅玻璃，因此铅玻璃与安装槽之间的缝隙越安全性越高，对于辐射的屏蔽性越好。但是当安装槽与铅玻璃尺寸越是接近、缝隙越小，两者的安装/拆卸难度也会相应的提高。安装过程中铅玻璃端部与法兰连接，但是铅玻璃的重心却在铅玻璃的中部，因此法兰的另一侧还需要进行配重才能使铅玻璃处于水平状态，而后准确的进入安装槽，但是铅玻璃厚度达到1米，并且重量高达3吨。想要将如此巨大与沉重的铅玻璃以毫米级的误差插入安装槽无疑是十分困难的。对于设备的稳定性是一个巨大的考验，1米的力臂同时3吨的整体重量，十分容易导致设备的结构产生形变，哪怕设备只是产生一个很小的弯曲也会因为铅玻璃的长度导致铅玻璃端面在竖直方向上有一个较大的变化量，进而导致铅玻璃插不进去或
5、因为铅玻璃组件重心在组件中部，而更换时又只有前端法兰圈可以承力，故需要人工用长杆进行撬动、配平，保证铅玻璃组件的阶梯结构，与墙内安装槽的阶梯保持平行。由于热室前区宽度有限，作业空间狭小，作业对象单件承重，因此铅玻璃组件的更换作业十分困难、缓慢以及危险。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种用于热室的铅玻璃更换车，包括：
2、转运车；
3、推拉单元，设置于所述转运车上方，具有推拉行程；
4、抬升单元，与所述推拉单元固定连接，具有垂直于水平面的抬升行程；
5、抓取单元，固定设置于所述抬升单元，用于连接铅玻璃，且具有垂直于所述推拉行程的抓取平面；
6、其中，所述抬升单元包括：
7、抬升导向部，固定设置于所述推拉单元上方；
8、连接臂，所述连接臂具有连接端与配重端，所述连接端与所述抓取单元固定连接，所述配重端与所述抬升导向部滑动连接；
9、抬升驱动部，一端固定连接于所述连接臂下方，形成抬升点位，另一端固定连接于所述推拉单元；
10、其中，沿所述推拉行程方向，所述抓取平面与所述抬升点位的距离为l1；
11、其中，沿所述推拉行程方向，所述配重端与所述抬升点位的距离为l2；
12、其中，铅玻璃厚度为x；
13、其中，l2>1/2x+l1。
14、进一步的，包括平衡机构；
15、所述平衡机构与所述抬升单元连接，
16、以使所述连接臂的重心靠近抬升点位。
17、进一步的，所述平衡机构包括：
18、配重行程，平行于所述推拉行程；
19、平衡重力块，与所述连接臂滑动连接；
20、平衡驱动部，与所述平衡重力块连接，驱动所述平衡重力块沿配重行程移动；
21、其中，配重行程的两端分别设置于抬升点位的两侧。
22、进一步的，所述平衡机构包括：
23、辅助抬升驱动部，设置于所述连接臂的下方，与所述配重端形成辅助抬升点位；
24、其中，所述辅助抬升驱动部顶部与所述连接臂活动连接，抵接形成辅助抬升点位。
25、进一步的，所述推拉单元具有校准机构，设置于所述推拉单元上方，与所述抬升单元连接，具有校准行程；
26、其中，所述校准机构沿所述推拉行程移动；
27、其中，抬升单元沿所述校准行程移动，调节所述抓取单元的水平位置；
28、其中，所述推拉行程与所述校准行程在水平方向上相互垂直。
29、进一步的，转运车的车头端面具有对齐平面；
30、其中，所述车头为：沿所述推拉行程方向，所述转运车距离所述抓取平面的最近端；
31、其中，所述对齐平面与所述抓取平面平行。
32、进一步的，还包括：
33、支撑单元，固定设置于所述转运车外侧，用于支撑所述转运车；所述支撑单元具有支撑行程，且具有多个支撑脚形成多个的支撑点位；
34、每个所述支撑点位沿所述支撑行程独立运行，以使所述推拉行程能够于非水平的工作面与水平面平行。
35、进一步的，所述转运车的车尾设置有配重区域，用于装载配重块，以平衡所述转运车抓取铅玻璃后车头的重量；
36、所述车尾为：沿所述推拉行程方向，所述转运车距离所述抓取平面的最远端。
37、进一步的，还包括设置于所述抓取单元的激光定位器，
38、所述激光定位器至少设置三个，分散设置于所述抓取平面的四周。
39、进一步的，所述转运车具有平移轮组，所述平移轮组带动所述转运车沿任意方向平移。
40、本专利技术的有益效果体现在，通过使用本申请的铅玻璃转运车，在装卸过程中无需多人使用杠杆撬动铅玻璃保持其姿态正确，以保证顺利的安装或取出。同时本申请的抬升点位的位置布局针对铅玻璃过长（厚）、过重的特点位于铅玻璃与连接臂的重心位置，能够沿竖直方向带动铅玻璃移动，保证铅玻璃与安装槽平行，无需人工进行找平，这就进而使得本申请的结构有个更好的稳定性，从而提高位置调节的精准性。能够配合激光定位功能，在安装位置螺栓与新铅玻璃对孔过程中可更加准确快捷，且无需人工靠经验值进行对孔。
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1.一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，包括平衡机构；
3.根据权利要求2所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述平衡机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述平衡机构包括：
5.根据权利要求3或4所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述推拉单元具有校准机构，设置于所述推拉单元上方，与所述抬升单元连接，具有校准行程；
6.根据权利要求5所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述转运车的车头端面具有对齐平面；
7.根据权利要求6所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述转运车的车尾设置有配重区域，用于装载配重块，以平衡所述转运车抓取铅玻璃后车头的重量；
9.根据权利要求8所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，还包括设置于所述抓取单元的激光定位器，
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【技术特征摘要】
1.一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，包括平衡机构；
3.根据权利要求2所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述平衡机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述平衡机构包括：
5.根据权利要求3或4所述的一种用于热室的铅玻璃更换车，其特征在于，所述推拉单元具有校准机构，设置于所述推拉单元上方，与所述抬升单元连接，具有校准行程；
6.根据权利要求5所述的一种用于热室的铅玻璃更换车...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海东，魏谦，杨勇，田迪，孙涛，杨天伟，熊光齐，邓宇佟，曾松柏，雷嗣烦，贺文明，张小平，
申请(专利权)人：成都中核高通同位素股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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