一种AGV车及其搬运机械手臂制造技术

本技术公开了一种AGV车及其搬运机械手臂，包括车体，所述车体的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的内部均设置有阻尼复位杆；该一种AGV车及其搬运机械手臂，通过车体、连接板、阻尼复位杆、第一滑槽、滑块和缓冲板的配合使用，当AGV车再运行的过程中难免会遇到碰撞，而遭到碰撞容易造成内部的控制元件和机械手臂造成一定的损伤，当该装置撞击到物品时，通过物品的冲击力先撞击到缓冲板上，通过缓冲板后方的阻尼复位杆设置，对撞击力进行缓冲，而连接板内的第一滑槽设置，通过缓冲板一侧的滑块在连接板内第一滑槽中伸缩时，起到缓冲伸缩稳定作用，这样的设置可以有效的对撞击力进行缓解，从而保护了该装置的机械零件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv相关，具体为一种agv车及其搬运机械手臂。

技术介绍

1、agv指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，而且在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，而agv车上安装搬运机械手臂，避免人工将物品放入在agv车上，从而节约人力搬运，加强了搬运的效率。

2、现有的agv车及其搬运机械手臂，当agc车在行驶的过程中，难免会造成agv车撞击到物品上，如若没有对agv车进行防撞设计，会对其内部的控制元件和机械手臂造成一定的损伤，而现有的agv车在搬运过程中，两侧都设置了软质环的软性，减少对agv车的撞击伤害，但这样缓冲的效果较差，不能很好的对agv车提供有效的减震缓冲的效果，因此需要提出一种agv车及其搬运机械手臂。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种agv车及其搬运机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的内部均设置有阻尼复位杆(3)，所述连接板(2)的两侧表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧固定安装有缓冲板(6)，所述车体(1)的上方均设置有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的内部活动连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的上端固定安装有放置台(9)，所述放置台(9)的两侧活动连接有防护架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述缓冲板(6)通过阻尼复位杆(3)与连接板(2)构成...

【技术特征摘要】

1.一种agv车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的内部均设置有阻尼复位杆(3)，所述连接板(2)的两侧表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧固定安装有缓冲板(6)，所述车体(1)的上方均设置有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的内部活动连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的上端固定安装有放置台(9)，所述放置台(9)的两侧活动连接有防护架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种agv车，其特征在于，所述缓冲板(6)通过阻尼复位杆(3)与连接板(2)构成缓冲结构，所述阻尼复位杆(3)在连接板(2)上呈等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种agv车，其特征在于，所述缓冲板(6)通过滑块(5)与连接板(2)构成滑动结构，所述第一滑槽(4)与滑块(5)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种agv车，其特征在于，所述放置台(9)通过第一液压缸(7)与车体(1)构成升降结构，所述第一液压缸(7)以车体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董萧野，刘君，章友芳，
申请(专利权)人：苏州工藤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：