一种包装移栽机制造技术

本技术公开了一种包装移栽机，包括移栽架，所述移栽架的顶端滑动安装有滑架，且所述滑架的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架的延伸方向移动的齿轮回转单元，所述滑架顶端的另一侧安装有Y轴型材臂，所述Y轴型材臂一侧的外壁上滑动安装有支撑座，且所述支撑座的顶端固定有电机支撑箱，所述支撑座一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有Z轴型材臂。本技术通过气动制动结构防止Z轴型材臂、夹持机构、工件等部件的突然下降或坠落，从而大大降低工作场景中人身伤害和设备损坏的风险，提升工作环境的安全性，且气动制动结构能够可靠地固定Z轴型材臂、夹持机构等部件，使其保持稳定的位置，确保工件在移动过程中保持准确的位置和定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移栽机，具体为一种包装移栽机。

技术介绍

1、包装移栽机是一种用于产品包装处理的自动化设备，主要作用是将产品从一个位置移动到另一个位置，完成包装过程中的转移和定位。其结构主要包括机械臂、控制系统和传感器。机械臂负责抓取和移动产品，通过多轴运动实现精确定位；控制系统通过预设程序控制机械臂的动作；传感器用于检测产品位置和形状，以便机械臂准确抓取和移动产品。工作原理是通过检测产品、抓取产品、移动产品和放置产品的步骤实现产品的转移和定位。通过包装移栽机的应用，可以提高包装处理过程的自动化程度和效率，如授权公告号为cn107161714b所公开的太阳能板包装材料移栽机，包括传送带、均设置在机架上的栈板送料装置、纸板送料装置和珍珠棉送料装置，栈板送料装置、纸板送料装置和珍珠棉送料装置沿传送带的移动方向依次设置；栈板送料装置将栈板堆上的栈板输送至传送带上，纸板送料装置从纸板堆上取纸板放入传送带上的栈板上，珍珠棉送料装置从珍珠棉堆上取珍珠棉放入传送带上的纸板上，该技术方案中的z轴移动模组包括相互啮合的第二齿轮、第二齿条和第二电机，第二齿轮转动带动第二齿条沿z轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装移栽机，其特征在于：包括移栽架（1），所述移栽架（1）的顶端滑动安装有滑架（3），且所述滑架（3）的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架（1）的延伸方向移动的齿轮回转单元（4），所述滑架（3）顶端的另一侧安装有Y轴型材臂（6），所述Y轴型材臂（6）一侧的外壁上滑动安装有支撑座（7），且所述支撑座（7）的顶端固定有电机支撑箱（8），所述支撑座（7）一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有Z轴型材臂（11），所述Z轴型材臂（11）的底端安装有夹持机构（14），所述电机支撑箱（8）内部的一侧安装有伺服电机三（10），所述伺服电机三（10）的输出端安装有用于带动Z轴型材臂（11）升降的带轮式升...

【技术特征摘要】

1.一种包装移栽机，其特征在于：包括移栽架（1），所述移栽架（1）的顶端滑动安装有滑架（3），且所述滑架（3）的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架（1）的延伸方向移动的齿轮回转单元（4），所述滑架（3）顶端的另一侧安装有y轴型材臂（6），所述y轴型材臂（6）一侧的外壁上滑动安装有支撑座（7），且所述支撑座（7）的顶端固定有电机支撑箱（8），所述支撑座（7）一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有z轴型材臂（11），所述z轴型材臂（11）的底端安装有夹持机构（14），所述电机支撑箱（8）内部的一侧安装有伺服电机三（10），所述伺服电机三（10）的输出端安装有用于带动z轴型材臂（11）升降的带轮式升降结构，所述电机支撑箱（8）内部的另一侧安装有用于驱动支撑座（7）在y轴方向上滑移的滚轮行走结构，所述z轴型材臂（11）一侧的支撑座（7）外壁上安装有用于锁止z轴型材臂（11）高度位置的气动制动结构（15），所述移栽架（1）背面的一侧安装有和齿轮回转单元（4）、伺服电机二（9）、伺服电机三（10）、气动制动结构（15）输入端电性连接的电器控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述移栽架（1）的顶端固定有与自身等长的x轴齿条（5），所述齿轮回转单元（4）包括安装在滑架（3）底部的伺服电机一，以及伺服电机一输出端安装的主动齿轮，主动齿轮和x轴齿条（5）相互啮合，所述伺服电机一的输入端与电器控制箱（2）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述滑动支撑结构包括固定在支撑座（7）一侧外壁上的滑块，以及固定在z轴型材臂（11）一侧外壁上的导轨，导轨、滑块滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：慈溪市宇驰工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：