【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学成像，特别涉及一种彩色水下远距离选通成像系统及方法。
技术介绍
1、目前，在水下光学成像技术中，受水体的光学性质限制，水体对在其中传播的电磁波有选择性的吸收和散射。红外光或者紫外光衰减极其强烈，可见光波段也因为水体中杂质的不同而有不同的吸收和散射特性。因此将光学成像系统直接应用到水下会有探测距离近、图像偏色严重等缺点。采用主动照明又会因为强烈的后向散射导致图像对比度降低，同样无法对远距离的水下目标成像。
2、相关技术中，在提升探测距离的水下远距离光学成像技术中，水下激光距离选通成像是水下远距离探测较为常用的技术，一般采用指向性好、能量密度高的脉冲激光作为主动照明光源，以将更多的光子投射到更远距离的目标上。并采用像增强器对微弱的图像信号进行放大后到达成像器件成像。
3、但是，水下激光距离选通成像系统探测的是目标对单一波长的可见光的反射信息，输出的也是不含色彩信息的灰度图，无法获取水下目标对其他色彩的可见光的反射信息，进而也就无法获取远距离水下目标的彩色图像。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，其包括舱体以及设于所述舱体内的：
2.根据权利要求1所述的彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述脉冲激光器、镜片组、成像模块、距离测量模块和衰减测量模块均电连接，且所述上位机用于增强所述灰度图，所述脉冲激光分别经过不同所述荧光片后生成的多张所述灰度图由所述上位机合并。
3.根据权利要求1所述的彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，所述舱体的侧壁设有探照光学窗口和成像光学窗口，所述探照激光通过所述探照光学窗口射出所述舱体，所述探照激光经所述目标物体反射后从所述成像光...
【技术特征摘要】
1.一种彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，其包括舱体以及设于所述舱体内的：
2.根据权利要求1所述的彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述脉冲激光器、镜片组、成像模块、距离测量模块和衰减测量模块均电连接，且所述上位机用于增强所述灰度图，所述脉冲激光分别经过不同所述荧光片后生成的多张所述灰度图由所述上位机合并。
3.根据权利要求1所述的彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，所述舱体的侧壁设有探照光学窗口和成像光学窗口，所述探照激光通过所述探照光学窗口射出所述舱体，所述探照激光经所述目标物体反射后从所述成像光学窗口进入所述舱体。
4.根据权利要求3所述的彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，所述成像模块包括成像光学系统和像增强器，所述探照激光经所述目标物体反射后，依次经过所述成像光学系统和所述像增强器，且所述像增强器用于生成所述灰度图。
5.根据权利要求1所述的彩色水下远距离选通成像系统，其特征在于，所述舱体包括主舱和副舱，所述主舱和所述副舱间隔设置且通过连接通道连通，所述主舱的舱壁设有第一测量光学窗口，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何为，焦国华，陈巍，陈帅宝，罗栋，谈宇光，刘鹏，陈良培，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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