【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种外科机构控制系统。更确切地，本专利技术的实施例涉 及用于^^测外科医生的头部的方位并使用该信息来控制外科机构的方位 检测装置。本专利技术的实施例包括外科机构控制系统和外科腹腔镜定位装置。
技术介绍
相比于传统的外科方法，微创外科因加快痊愈时间和降低感染风险 而优选。内窥镜外科是微创外科的一种形式，而腹腔镜外科是内窥镜外 科的子类，其主要涉及腹部内窥镜外科。在内窥镜外科手术期间，在外科医生使用 一个或多个内窥镜外科工 具来实施外科手术时，通常要求外科助理将内窥镜保持在所需位置。从 内窥镜远端(即内窺镜的置于患者体内并基本位于外科手术部位的端部) 拍摄的图像被显示在手术室中监视器上供外科医生利用。内窥镜外科手 术可能花费数个小时而在手术持续期间外科助理必须将内窥镜保持在外 科医生想要的位置(在外科医生的指示下进行任何位置调整)。最近，已开发了外科机构和机械人，其可将内窥镜保持在所需位置 并可根据外科医生的指示自动移动内窥镜的位置。由于外科医生通常是使用两只手来控制内窺镜外科工具，无论如何， 外科医生必须保持其手无菌(而因此不能触摸任何非无菌的控制机...
【技术保护点】
一种外科机构控制系统，其包括： 波束发射器单元，所述波束发射器单元配置成仅发射单个波束、并适于附接于外科医生； 第一对分立的波束检测器，所述第一对分立的波束检测器中每一个均适于检测由所述波束发射器单元发射的入射波束，并在检测到所 述入射波束时输出相应的控制信号；以及 控制单元，所述控制单元配置成接收由所述波束检测器输出的一个或多个控制信号，并根据所述一个或多个控制信号控制外科机构。
【技术特征摘要】
GB 2008-9-25 0817502.81、一种外科机构控制系统，其包括波束发射器单元，所述波束发射器单元配置成仅发射单个波束、并适于附接于外科医生；第一对分立的波束检测器，所述第一对分立的波束检测器中每一个均适于检测由所述波束发射器单元发射的入射波束，并在检测到所述入射波束时输出相应的控制信号；以及控制单元，所述控制单元配置成接收由所述波束检测器输出的一个或多个控制信号，并根据所述一个或多个控制信号控制外科机构。2、 根据权利要求1所述的系统，其还包括第二对分立的波束检测器， 所述第二对分立的波束检测器中每一个均适于检测由所述波束发射器单 元发射的入射波束，并在^r测到所述入射波束时输出相应的控制信号。3、 一种外科机构控制系统，其包括摄像机单元，所述摄像机单元适于与附接于外科医生、并配置成拍 摄图像帧；至少 一个标记，所述标记在由所述摄像机拍摄的图像帧中可4全测到； 处理单元，所述处理单元配置成检测所述或每一标记在由所述4Hf象机拍摄的图像帧中的位置，并根据所检测到的标记在所拍摄的图像帧中的位置输出控制信号；以及控制单元，所述控制单元配置成接收由所述处理单元输出的一个或多个控制信号，并根据所述一个或多个控制信号控制外科机构。4、 一种外科机构控制系统，其包括摄像机单元，所述摄像机单元适于附接于外科医生、并配置成拍摄 图像帧；至少一个标记，所述标记在由所述摄像机拍摄的图像帧中可检测到； 处理单元，所述处理单元配置成检测所述或每一标记在由所述摄像机拍摄的图像帧中的标识，并根据检测到的标记在所拍摄的图像帧中的标识输出控制信号；以及控制单元，所述控制单元配置成接收由所述处理单元输出的一个或 多个控制信号，并根据所述一个或多个控制信号控制外科^L构。5、 根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述或每一标记 是物理标记。6、 根据权利要求3或4所述的系统，其还包括视频覆盖单元，所述 视频覆盖单元配置成将标记叠加在^L频信号上。7、 根据权利要求3至6中任一项所述的系统，其特征在于，设有多 个标记，每一标记完全是唯一可识别的。8、 一种外科内窥镜工具定位装置，其包括 适于容纳腹腔镜的腹腔镜接收模块；至少一个发动机，所述发动机与所述腹腔镜接收模块相连、并配置 成运转时移动所述腹腔镜接收模块；反射器，所述反射器配置成反射预定频率的电磁辐射、并适于附接 于外科医生；检测器单元，所述检测器单元适于通过感测由所述反射器反射的所 述电磁辐射而监控所述反射器的运动；以及控制单元，所述控制单元配置成接收由所述检测器单元输出的一个 或多个控制信号，并根据所述一个或多个控制信号控制所述或每一发动 机的运转以致控制所述腹腔镜接收模块的运动。9、 根据权利要求8所述的装置，其还包括两个附加...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫拉维耶科保罗，
申请(专利权)人：普罗苏吉科斯有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]
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