【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷烟生产，更具体地说是一种卷烟装封箱机自动加纸板装置。
技术介绍
1、卷烟用自动装封箱机在装箱时需要把堆叠好的条垛推入展开的空纸箱内，然后折叠内外箱盖进行封箱，而把条垛推入空纸箱的方式一般借助推板直接推入。
2、随着个性化装封箱工艺的发展，出现了条垛推入纸箱后，在条垛两端加上纸板再进行封箱盖的要求。受装封箱机空间结构的限制，只能采用先把纸板加在条垛两端，然后再把条垛和纸板一起推入空纸箱的方法来满足新的装封箱工艺要求。目前加纸板时一般采用工业机械手来完成，其占地面积大、稳定性差，在装封箱机的自动加纸板工艺上并不适用。
技术实现思路
1、本技术是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，用于对条垛两端加纸板，减少占地面积，保障加纸板作业的稳定性。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，卷烟条盒堆叠成垛，形成长方体结构的条垛，所述条垛于加纸板工位处在条垛其中相对的两侧面加纸板，装置结构特点是：
4、用于对条垛加纸板，置于所述加纸板工位，左侧面向待加纸板的条垛，包括机架、安装在机架顶部的纸板仓、安装在机架上并位于纸板仓下方的加纸板机构，所述加纸板机构包括第一直线模组、由第一直线模组驱动能够沿着左右向水平直线往复位移的第二直线模组、由第二直线模组驱动能够竖向往复直线位移的翻转机构、安装在翻转机构的执行端并能够在抓取位与放置位之间做90°往复摆动的抓手；
6、所述抓手包括抓板与多个负压吸盘，所述抓板一端安装在翻转机构的执行端，另一端设置多个负压吸盘；
7、所述第一直线模组驱动第二直线模组向右直线位移到位，且第二直线模组驱动翻转机构向上升，带动所述抓手到达抓取位时，处于抓取位的抓手的抓板板面水平，多个负压吸盘与纸板仓内最底层纸板的底面相接触，通过负压吸附住最底层纸板；所述第二直线模组驱动翻转机构向下降至复位，且第一直线模组驱动第二直线模组向左直线位移复位，翻转机构驱动所述抓手朝左向下翻转90°到达放置位时，处于放置位的抓手的抓板板面竖立，所吸附的纸板正对待加纸板的条垛侧面并相贴。
8、本技术的结构特点也在于：
9、所述纸板仓中，立柱为竖立、截面呈“v”型的长条板体结构，开口端朝向仓内，顶端形成外翻并开叉的导向板段，整体呈“y”型状。
10、所述翻转机构整体通过工作台安装在第二直线模组上，包括翻转气缸、翻转摆臂，所述翻转摆臂呈“l”型结构，尖端铰接在工作台上，两自由端中，一端与翻转气缸的输出端相铰接，另一端作为翻转机构的执行端，与抓板中部相连。
11、所述机架呈立方体框架结构，底部四角带脚杯，所述第一直线模组顺着左右向水平居中架设在机架底部，所述第二直线模组竖立。
12、与已有技术相比，本技术有益效果体现在：
13、本技术用于替代工业机械手完成加纸板的传统作业方式，相较于工业机械手，节省了占地面积，第一直线模组、第二直线模组、翻转机构带动抓手依次动作，完成对条垛自动加纸板，作业稳定可靠，且装置结构简洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，卷烟条盒堆叠成垛，形成长方体结构的条垛，所述条垛于加纸板工位处在条垛其中相对的两侧面加纸板，其特征是：
2.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述纸板仓中，立柱为竖立、截面呈“V”型的长条板体结构，开口端朝向仓内，顶端形成外翻并开叉的导向板段，整体呈“Y”型状。
3.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述翻转机构整体通过工作台安装在第二直线模组上，包括翻转气缸、翻转摆臂，所述翻转摆臂呈“L”型结构，尖端铰接在工作台上，两自由端中，一端与翻转气缸的输出端相铰接，另一端作为翻转机构的执行端，与抓板中部相连。
4.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述机架呈立方体框架结构，底部四角带脚杯，所述第一直线模组顺着左右向水平居中架设在机架底部，所述第二直线模组竖立。
【技术特征摘要】
1.一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，卷烟条盒堆叠成垛，形成长方体结构的条垛，所述条垛于加纸板工位处在条垛其中相对的两侧面加纸板，其特征是：
2.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述纸板仓中，立柱为竖立、截面呈“v”型的长条板体结构，开口端朝向仓内，顶端形成外翻并开叉的导向板段，整体呈“y”型状。
3.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，禄建伟，姚岚，胡风华，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。