一种用于图像传输的无人平台内部发送系统技术方案

本技术公开一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，包括模数转换单元、编码单元、数模转换单元、FPGA单元M和发送单元；本技术在FPGA芯片M和发送天线之间布置放大电路，提高图像传输的稳定性。本技术在电池与各用电单元之间布置保护电路，提高内部通信系统的电压稳定性。本技术设置有备用天线，当发送天线故障无法工作时，可以作为发送天线使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人平台领域，具体是一种用于图像传输的无人平台内部发送系统。

技术介绍

1、随着无人平台相关技术的逐渐成熟，无人机、无人艇、无人潜航器、无人车等无人平台应运而生。

2、随着传感器技术、网络技术、通信技术、控制技术以及计算能力的发展与提升，由大量无人平台代替人工完成危险物品的检查、收集和搬运，在水下、太空等危险或复杂环境中进行探测、监视，可保障人员安全。

3、然而，无人平台在图像传输的过程中存在电压不稳定、数据无法正常传输的现象。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，包括模数转换单元、编码单元、数模转换单元、fpga单元m和发送单元；

2、所述模数转换单元通过数据接口与无人平台的摄像头连接，接收来自摄像头的信号；

3、所述编码单元与模数转换单元电气连接，接收来自模数转换单元的信号；

4、所述数模转换单元与编码单元电气连接，接收来自编码单元的信号；

5、所述fpga单元m与数模转换单元电气连接，接收来自数模转换单元的信号；

6、所述发送单元与fpga单元m电气连接，接收来自fpga单元m的信号，并以无线通信的方式发送出去；

7、所述fpga单元m与发送单元的电路连接拓扑如下所示：

8、芯片连接电位器rp的第一端；

9、电位器rp的第二端接地；

10、电位器rp的中间端串联电容c1后连接开关管t1的第一端；</p>

11、电容c1串联电阻r1、电容c3后接地；

12、开关管t1的第二端接地，第三端依次串联电阻r2、电感l1电容c2后连接环形器c的第一端子；

13、开关管t1的第三端连接开关管t2的第一端；

14、开关管t2的第三端连接电容c2，第二端串联电容c3后接地；

15、开关管t2的第二端串联电阻r3、电感l2、电容c6后接地；

16、开关管t2的第二端串联电阻r3、电感l2、电阻r4、电容c5后接地；

17、开关管t2的第二端串联电阻r3、电容c4后接地；

18、环形器c的第二端子依次连接开关ta和发送天线a，第三端子串联电阻r5和开关管q后接地；环形器c的第三端子串联二极管d和开关管q后接地；环形器c的第三端子串联开关管q后接地。

19、进一步，还包括电源单元；

20、所述电源单元与模数转换单元、编码单元、fpga单元m和发送单元电气连接，为模数转换单元、编码单元、fpga单元m和发送单元供电。

21、进一步，所述电源单元的电路拓扑如下所示：

22、电池b与电池接口j1的第一端子电气连接；

23、所述电池接口j1的第二端子串联电阻r6后接地；

24、所述电池接口j1的第三端子串联保险丝f的一端；

25、保险丝f的另一端串联二极管d2后接地；

26、保险丝f的另一端串联串联电感l3后连接电阻r7的一端；

27、电阻r7的另一端与模数转换单元、编码单元、fpga单元m和发送单元电气连接；

28、电阻r2的另一端串联电容c1i后接地；i＝1,2，…，n；n为正整数。

29、进一步，所述编码单元为mpeg-2编码芯片。

30、进一步，所述无人平台包括无人机、无人艇、无人潜航器、无人车。

31、进一步，所述数据接口为mp接口。

32、进一步，还包括存储器；

33、所述存储器与fpga单元m电气连接，用于存储fpga单元m的数据。

34、进一步，所述摄像头搭载在无人平台上，用于拍摄无人平台所在环境的图像信息，并以模拟信号的形式将图像信息传输至模数转换单元。

35、进一步，还包括m个备用天线；

36、所述环形器c的第二端子依次连接开关tbj和备用天线bj；j＝1,2，…，m；m为正整数；

37、在发送天线a故障时，备用天线作为发送天线使用。

38、进一步，还包括微控制芯片；

39、所述微控制芯片与开关ta、开关tbj电气连接，用于调节开关ta、开关tbj的通断。

40、本技术的技术效果是毋庸置疑的，本技术在fpga芯片m和发送天线之间布置放大电路，提高图像传输的稳定性。

41、进一步的，本技术在电池与各用电单元之间布置保护电路，提高内部通信系统的电压稳定性。

42、更进一步的，本技术设置有备用天线，当发送天线故障无法工作时，可以作为发送天线使用。

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【技术保护点】

1.一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：包括模数转换单元、编码单元、数模转换单元、FPGA单元M和发送单元；

2.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：还包括电源单元；

3.根据权利要求2所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述电源单元的电路拓扑如下所示：

4.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述编码单元为MPEG-2编码芯片。

5.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述无人平台包括无人机、无人艇、无人潜航器、无人车。

6.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述数据接口为MP接口。

7.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：还包括存储器；

8.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述摄像头搭载在无人平台上，用于拍摄无人平台所在环境的图像信息，并以模拟信号的形式将图像信息传输至模数转换单元。

9.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：还包括m个备用天线；

10.根据权利要求9所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：还包括微控制芯片；

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【技术特征摘要】

1.一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：包括模数转换单元、编码单元、数模转换单元、fpga单元m和发送单元；

2.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：还包括电源单元；

3.根据权利要求2所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述电源单元的电路拓扑如下所示：

4.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述编码单元为mpeg-2编码芯片。

5.根据权利要求1所述的一种用于图像传输的无人平台内部发送系统，其特征在于：所述无人平台包括无人机、无人艇、无人潜航器、无人车。

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【专利技术属性】
技术研发人员：易图明，张洪江，孔庆勇，
申请(专利权)人：西南计算机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：