【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种光学镜片用抓取机械手。
技术介绍
1、光学镜片即为光学玻璃，起到产生某种光学效果的镜片，例如眼镜的镜片、汽车后视镜等，在加工过冲中多有输送带送出至暂时堆放的平台上，因此需要将其从该平台移动至指定的摆放区域，由于镜片生产为流水线型生产，因此需要使用一个抓取机构来代替人工；
2、在现有技术中，已有可初步实现镜片抓取的机械手，其结构均为动力源驱动夹爪运动某一固定距离实现夹取，在实际生产过程中，往往需要同时进行多种尺寸的镜片生产，上述现有技术的机械手无法有效实现多尺寸镜片等力度夹取。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中的机械手无法有效实现多尺寸镜片等力度夹取的问题，而提出的一种光学镜片用抓取机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种光学镜片用抓取机械手，包括圆盘以及竖管，所述竖管固定连接在圆盘的轴心处，所述圆盘内开设有多个滑槽，所述竖管贯穿至圆盘内部且与各个滑槽连通，所述滑槽内滑动连接有抓手，所述竖管内设置有动力机构。
4、优选地，每个所述滑槽内均密封滑动连接有一个下滑块，每个所述下滑块上均与一个抓手固定连接，所述竖管的侧壁设置有定力机构。
5、优选地，所述动力机构包括上滑块以及推杆，所述竖管的内壁光滑，所述上滑块密封滑动连接在竖管内部，所述推杆的下端与上滑块固定连接，所述推杆与外界动力源固定连接。
6、优选地，所述定力机构包括固定连接在圆盘上壁的
7、优选地，所述定力盒的下侧与竖管的下侧共同设置有连通管，所述连通管连通定力盒以及竖管，所述定力盒的下部侧壁固定连接有一个开关。
8、优选地，所述定力盒的上端设置有开口，所述抓手的下部设置有胶垫。
9、与现有技术相比，本技术具备以下优点：
10、无论镜片大小如何，对动力源均为在定力滑块与开关接触时停止运动，即可明显推断出无论镜片大小如何，每次对镜片夹取的力度均一致，即为实现了有效的控制对不同大小镜片的夹持力度相当，避免夹持力度不合适而出现的镜片摔落或夹伤的情况发生。
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1.一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，包括圆盘(1)以及竖管(2)，所述竖管(2)固定连接在圆盘(1)的轴心处，所述圆盘(1)内开设有多个滑槽(3)，所述竖管(2)贯穿至圆盘(1)内部且与各个滑槽(3)连通，所述滑槽(3)内滑动连接有抓手(5)，所述竖管(2)内设置有动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，每个所述滑槽(3)内均密封滑动连接有一个下滑块(4)，每个所述下滑块(4)上均与一个抓手(5)固定连接，所述竖管(2)的侧壁设置有定力机构。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，所述动力机构包括上滑块(7)以及推杆(8)，所述竖管(2)的内壁光滑，所述上滑块(7)密封滑动连接在竖管(2)内部，所述推杆(8)的下端与上滑块(7)固定连接，所述推杆(8)与外界动力源固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，所述定力机构包括固定连接在圆盘(1)上壁的定力盒(6)，所述定力盒(6)的内壁密封滑动连接有一个定力滑块(9)，所述定力滑块(9)的下壁固定连接有一
5.根据权利要求4所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，所述定力盒(6)的下侧与竖管(2)的下侧共同设置有连通管(11)，所述连通管(11)连通定力盒(6)以及竖管(2)，所述定力盒(6)的下部侧壁固定连接有一个开关(12)。
6.根据权利要求4所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，所述定力盒(6)的上端设置有开口，所述抓手(5)的下部设置有胶垫(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，包括圆盘(1)以及竖管(2)，所述竖管(2)固定连接在圆盘(1)的轴心处，所述圆盘(1)内开设有多个滑槽(3)，所述竖管(2)贯穿至圆盘(1)内部且与各个滑槽(3)连通，所述滑槽(3)内滑动连接有抓手(5)，所述竖管(2)内设置有动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，每个所述滑槽(3)内均密封滑动连接有一个下滑块(4)，每个所述下滑块(4)上均与一个抓手(5)固定连接，所述竖管(2)的侧壁设置有定力机构。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜片用抓取机械手，其特征在于，所述动力机构包括上滑块(7)以及推杆(8)，所述竖管(2)的内壁光滑，所述上滑块(7)密封滑动连接在竖管(2)内部，所述推杆(8)的下端与上滑块(7)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，蔡万祥，
申请(专利权)人：福建浩蓝光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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