无人运输系统技术方案

提供一种能够精度良好地取得无人运输机的位置的技术。无人运输系统具备：无人运输机，其用于运输运输物，并配置有表示用于识别运输物和无人运输机中的至少一方的识别信息的识别码、及停止位置确认标记；立体相机，其配置于无人运输机的预定停止位置，用于取得识别码及停止位置确认标记的图像；以及信息处理装置，其从图像取得无人运输机的三维停止位置信息及识别信息，在识别信息符合预先设定的条件的情况下向在后工序设备发送三维停止位置信息，该在后工序设备进行比无人运输机对运输物的运输靠后的在后工序的处理。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人运输系统。

技术介绍

1、在专利文献1中，公开了一种取得无人运输机及运输物的位置信息及识别信息来控制无人运输机的移动的无人运输系统。该无人运输系统利用配置于无人运输机的行驶路径的上方的相机拍摄作业者在运输物的规定位置设置的辨识标记。无人运输系统根据所取得的图像中包含的辨识标记的坐标取得地图上的无人运输机及运输物的位置，基于所取得的地图上的无人运输机、运输物的位置信息等，对无人运输机的移动和停止进行控制，并且根据从位置辨识标记取得的标记识别编号确定运输物、无人运输机。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2022-086198号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在这样的无人运输系统中，有时在后工序中会进行需要高位置精度的处理。因而，期望一种能够以高精度检测无人运输机、运输物的位置的技术。

3、用于解决课题的技术手段

4、本公开可以作为以下的方式来实现。

5、(1)根据本公开的一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人运输系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的无人运输系统，其中，

3.根据权利要求1所述的无人运输系统，其中，

4.根据权利要求1所述的无人运输系统，其中，

5.根据权利要求1所述的无人运输系统，其中，

【技术特征摘要】

1.一种无人运输系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的无人运输系统，其中，

3.根据权利要求1所述的无人运...

【专利技术属性】
技术研发人员：田所裕贵，松野惠莉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：