【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种绝缘子歪斜检测方法及相关装置。
技术介绍
1、目前利用无人机巡检图检测配网绝缘子歪斜相关研究与应用较少，现有的主网绝缘子歪斜识别方法，存在识别精度较低问题，当配网绝缘子短而小或者形状复杂或者背景干扰时，此时配网绝缘子通常具有复杂的形状，比如包括不规则的曲线、角度和尺寸等，这使得在识别绝缘子的歪斜情况时需要克服形状变化带来的困难，这使得绝缘子识别精度进一步降低。因此，亟需一种方法来提高绝缘子歪斜识别精度。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种绝缘子歪斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质，可以解决现有技术中的绝缘子识别精度较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种绝缘子歪斜检测方法，所述方法包括：
3、获取预设的初始目标检测模型，采用目标权重更新算法对所述初始目标检测模型的全连接层进行权重更新，以实现反向传播，得到目标识别模型；其中，所述目标权重更新算法用于获取更新后的权重以优化所述初始目标检测模型，...
【技术保护点】
1.一种绝缘子歪斜检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标权重更新算法的公式如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别图片的第一关键点、第二关键点以及第三关键点，检测所述绝缘子是否歪斜，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用目标权重更新算法对所述初始目标检测模型的全连接层进行权重更新，以实现反向传播，得到目标识别模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始目标检测模型为YOLO模型。
6.一种绝缘...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子歪斜检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标权重更新算法的公式如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别图片的第一关键点、第二关键点以及第三关键点，检测所述绝缘子是否歪斜，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用目标权重更新算法对所述初始目标检测模型的全连接层进行权重更新，以实现反向传播，得到目标识别模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始目标检测模型为yolo模型。
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：周帅，李昊，段雨廷，谭文明，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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