【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种电池组诊断控制装置、方法及包括该装置的电池系统，并且更具体地，涉及一种判断航空器的并联电池组是否异常的技术。
技术介绍
1、飞行器可以是能够在机上运输包括飞行员和乘客的乘员并自主或半自主飞行(和/或驾驶)的航空器，或者是能够在机上没有任何乘员的情况下通过外部控制或程序自主飞行(例如，无人驾驶)的航空器。因此，这种自主飞行物可以用于各种领域，例如访问和调查人类难以直接飞行以执行任务的区域、气象观测、行星探测、航空摄影等。
2、飞行物可以主要使用并联(例如，备用)电池组系统，以便即使当一些电池发生故障时，也能保持安全飞行的最低输出。在这种并联电池组系统的初始操作期间，可能需要准确地判断并联连接的所有电池组的继电器是断开还是闭合，以便安全飞行。
3、传统地，基于电池组电压和直流(dc)链路电压之间的差来判断单个电池组的继电器是断开还是闭合。
4、然而，由于并联(例如，备用)电池组的连接特性，即使当连接一个电池组时，dc链路电压也可以被充电，因此可能难以通过比较电池组电压和dc链路电压之间的差来诊断另一电池组的继电器是断开还是闭合。
5、本
技术介绍
部分所公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，并且因此，不构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本公开的示例实施例旨在提供一种电池组诊断控制装置、方法及包括该装置的电池系统，能够通过安装在飞行物中的并联电池组的电流诊断方法，准确诊断并联电池组的诊断电路的继电器是断
2、本公开的技术目的并不限于上述目的，未提及的其他技术目的可以由本领域技术人员从权利要求书的描述中清楚地理解。
3、在一个或多个示例实施例中，一种电池系统可以包括：至少一个电池组；以及飞行控制装置，该飞行控制装置被配置为传送电池放电模式命令和马达放电命令中的至少一个。电池系统可以进一步包括：电池控制装置，被配置为基于接收到电池放电模式命令来传送针对继电器的继电器控制命令，并且基于接收到马达放电命令来传送诊断命令。电池系统可以进一步包括：至少一个电池组诊断控制装置，被配置为基于接收到继电器控制命令来控制继电器，并且基于接收到诊断命令，通过测量至少一个电池组的电流来诊断至少一个电池组的故障。
4、电池系统可以进一步包括：至少一个诊断电路，连接到至少一个电池组并包括继电器。
5、至少一个电池组诊断控制装置可以进一步被配置为测量从至少一个电池组流向至少一个诊断电路的电流，并且判断测量的电流是否超过预定阈值，以诊断至少一个电池组是否发生故障。
6、至少一个电池组诊断控制装置可以进一步被配置为基于测量的电流未超过预定阈值，判断至少一个电池组处于故障状态，并且将该故障状态通知飞行控制装置。
7、至少一个电池组诊断控制装置可以进一步被配置为基于测量的电流未超过预定阈值，二次控制继电器。
8、马达放电命令可以包括马达放电启动信号。电池控制装置可以进一步被配置为基于检测到从飞行控制装置接收到的马达放电启动信号的上升沿，传送诊断命令。
9、电池系统可以进一步包括：地面控制装置，被配置为基于从飞行控制装置接收到电池组故障状态的通知，输出该通知。
10、至少一个电池组诊断控制装置可以进一步被配置为在至少一个电池组诊断控制装置控制继电器之后，通过电池控制装置将继电器控制结果传送到飞行控制装置。
11、飞行控制装置可以被配置为基于接收到继电器控制结果来传送马达放电命令。
12、至少一个诊断电路可以包括：电流传感器，连接到至少一个电池组中的第一电池组的阳极(+)端，以测量从第一电池组流出的电流；以及第一主继电器和第二主继电器，在至少一个电池组诊断控制装置中的第一电池组诊断控制装置的控制下断开和闭合。
13、第一电池组诊断控制装置可以被配置为通过利用由电流传感器测量的电流来诊断第一电池组是否发生故障。可以在第一电池组诊断控制装置闭合第一主继电器和第二主继电器之后，由电流传感器测量电流。
14、电流传感器可以是第一电流传感器。至少一个诊断电路可以进一步包括：第二电流传感器，连接到至少一个电池组中的第二电池组的阳极(+)端，以测量从第二电池组流出的电流；以及第三主继电器和第四主继电器，在至少一个电池组诊断控制装置中的第二电池组诊断控制装置的控制下断开和闭合。第一主继电器和第三主继电器可以相互连接。第二主继电器和第四主继电器可以相互连接。
15、根据一个或多个示例实施例，一种电池组诊断控制装置可以包括：一个或多个处理器；以及存储器，存储指令，该指令在由一个或多个处理器运行时，使电池组诊断控制装置通过以下诊断电池组是否发生故障：在电池放电模式下，控制连接到电池组的诊断电路的继电器；并且在启动马达放电之后，测量从电池组流向诊断电路的电流。
16、该指令在由一个或多个处理器运行时，可以进一步使电池组诊断控制装置基于测量的电流未超过预定阈值，判断电池组处于故障状态。
17、该指令在由一个或多个处理器运行时，可以使电池组诊断控制装置基于测量的电流未超过预定阈值，二次控制继电器。
18、根据一个或多个示例实施例，一种电池组诊断控制方法可以包括：在电池放电模式下，由电池组诊断控制装置中的处理器控制连接到电池组的诊断电路的继电器；以及在启动马达放电之后，由电池组诊断控制装置中的处理器通过测量从电池组流向诊断电路的电流来诊断电池组是否发生故障。
19、该方法可以进一步包括：基于电池控制装置从飞行控制装置接收到电池放电模式命令，从电池控制装置接收针对继电器的控制命令；以及基于电池控制装置从飞行控制装置接收到马达放电命令，从电池控制装置接收诊断命令。
20、诊断电池组是否发生故障可以包括：由处理器基于测量的电流未超过预定阈值判断电池组处于故障状态；以及由处理器通过电池控制装置将故障状态通知飞行控制装置。
21、诊断电池组是否发生故障可以包括：基于测量的电流未超过预定阈值，二次控制继电器。
22、诊断电池组是否发生故障可以包括：基于测量的电流超过预定阈值，判断电池组处于正常状态；以及完成飞行准备。
23、根据本技术，可以通过安装在飞行物中的并联电池组的电流诊断方法，准确诊断并联电池组的诊断电路的继电器是断开还是闭合，从而判断并联电池组是否发生故障。
24、此外，可以提供通过该文件可以直接或间接确定的各种效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电池系统，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的电池系统，其中，
4.根据权利要求3所述的电池系统，其中，
5.根据权利要求3所述的电池系统，其中，
6.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
7.根据权利要求1所述的电池系统，进一步包括：
8.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
9.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
10.根据权利要求2所述的电池系统，其中，
11.根据权利要求10所述的电池系统，其中，
12.根据权利要求10所述的电池系统，其中，
13.一种电池组诊断控制装置，包括：
14.根据权利要求13所述的电池组诊断控制装置，其中，
15.根据权利要求14所述的电池组诊断控制装置，其中，
16.一种电池组诊断控制方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，p>
19.根据权利要求16所述的方法，其中，
20.根据权利要求17所述的方法，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电池系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电池系统，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的电池系统，其中，
4.根据权利要求3所述的电池系统，其中，
5.根据权利要求3所述的电池系统，其中，
6.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
7.根据权利要求1所述的电池系统，进一步包括：
8.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
9.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
10.根据权利要求2所述的电池系统，其中，
11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵现起，全伦哲，张珍秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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