一种水果视觉检测设备制造技术

本技术公开了一种水果视觉检测设备，包括设置在水平地面台上的传送带、相机组、光源组和收集框，所述传送带顶部开设有多个转动圆槽，所述转动圆槽内底部转动连接有转轴。本技术，在传送带、转动圆槽、固定圆盒、玻璃透明盖、LED补光灯、支撑板、齿条和齿轮的相互作用下，在传送带上安装可以转动固定圆盒和玻璃透明盖，当水果放置在玻璃透明盖上时LED补光灯可以照射水果的底部，从而便于相机组拍摄出来的水果底部更加清晰，提高筛选的准确率，当水果在经过相机组时，可以让固定圆盒带动其上的水果转动，以便于相机组的拍摄，该装置只需要设置一侧的相机组，这可以降低该装置的整体造价，更加实用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果视觉筛选，尤其涉及一种水果视觉检测设备。

技术介绍

1、在水果采摘后，通常会在传送带上对水果进行分选，例如根据水果果径的大小、圆度、瑕疵或者伤疤等进行分选，从而对水果进行分级，人工肉眼筛选速度慢，无法跟上传送带的运行速度。

2、目前水果筛分会使用视觉检测的方式来对水果进行筛选，其中水果视觉检测主要是通过工业相机来获取水果的图片信息，根据图片信息中的特征信息(瑕疵或者伤疤等)来对水果进行筛选条件进行剔除，但是在获取水果的图片信息的过程中，需要对水果表面进行打光，但是在这个过程中，在图片信息中水果靠近底部的部位都会呈现模糊的情况，这使得瑕疵靠近位于水果底部的位置时，视觉检测设备无法剔除水果，而且现有的多组工业相机会分成两组设置在传送带的两侧，这使得水果视觉检测设备造价较高，因此，我们提出了一种水果视觉检测设备来解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
中的不足，而提出的一种水果视觉检测设备。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水果视觉检测设备，包括设置在水平地面台(1)上的传送带(2)、相机组(3)、光源组(4)和收集框(5)，其特征在于，所述传送带(2)顶部开设有多个转动圆槽(6)，所述转动圆槽(6)内底部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)顶部固定连接有固定圆盒(8)，所述固定圆盒(8)顶部固定连接有玻璃透明盖(9)，所述固定圆盒(8)内底部设有LED补光灯(10)，所述水平地面台(1)顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)外侧壁固定连接有齿条(12)，所述转轴(7)外侧壁固定套接有齿轮(13)，所述齿轮(13)可以和齿条(12)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果视...

【技术特征摘要】

1.一种水果视觉检测设备，包括设置在水平地面台(1)上的传送带(2)、相机组(3)、光源组(4)和收集框(5)，其特征在于，所述传送带(2)顶部开设有多个转动圆槽(6)，所述转动圆槽(6)内底部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)顶部固定连接有固定圆盒(8)，所述固定圆盒(8)顶部固定连接有玻璃透明盖(9)，所述固定圆盒(8)内底部设有led补光灯(10)，所述水平地面台(1)顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)外侧壁固定连接有齿条(12)，所述转轴(7)外侧壁固定套接有齿轮(13)，所述齿轮(13)可以和齿条(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏伟，刘宝元，刘锋，
申请(专利权)人：陕西高塬农业有限公司，
类型：新型
国别省市：