【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机，尤其涉及一种球窝的尺寸检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、传动系统通过球头球窝结构实现位置转动或能量传递。如内燃机的推杆就采用了该种结构。大多采用的是标准球窝的方式，也就是液压球阀，即零件的球窝球心在外圆柱体的中心线上，但有时出于特殊考虑，需要对球窝进行偏心加工，进而需要测量球窝的球心与外圆柱体之间偏心量是否达标。相关技术中一般采用球头量仪与涂色剂配合的方法，即在球窝内涂色，然后将合适的球头置入球窝中，进而根据球头接触的涂色覆盖范围来判断球窝的球心与外圆柱体之间的偏心量是否合格，但这样的方法主观性强，而且无法对测量结果量化。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种球窝的尺寸检测方法、装置、设备和介质，以实现对球窝的球心与外圆柱体之间的偏心的定量检测。
2、根据本专利技术的第一方面，提出了一种球窝的尺寸检测方法，球窝设置在推杆顶部，所述方法包括：
3、获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据；其中，所述球窝内壁圆弧为在所述球窝的任一纵切面内，与预设偏转角范围对应的球窝内壁圆弧，所述预设偏转角为摆线与偏心线之间的摆角，所述偏心线的方向与所述推杆的中轴线平行，所述摆线为偏转点指向所述球窝内壁圆弧上的线，所述偏转点为所述球窝内壁圆弧的理论圆心，所述预设偏转角范围的边界差值为理论圆心角；
4、根据所述拟合数据拟合所述球窝内壁圆弧的曲线，并根据所述球窝内壁圆弧的曲线计算所述球窝内壁圆弧的弧长；
5、根据所述弧长和理论
6、计算所述实际圆心位置和所述推杆的中轴线之间的间距，作为所述球窝内壁圆弧对应的偏心量尺寸。
7、可选地，球窝的尺寸检测方法还包括：
8、重复执行前述的方法步骤，在获取不同纵切面内的所述球窝内壁圆弧对应的实际圆心位置之后，根据多个所述实际圆心位置构建测量曲线；
9、获取所述测量曲线的圆度，根据所述圆度判断所述球窝的偏心量尺寸是否合格。
10、可选地，球窝的尺寸检测方法还包括：
11、重复执行前述的方法步骤，在获取不同纵切面内的所述球窝内壁圆弧对应的所述实际圆心位置之后，根据多个所述实际圆心位置构建测量曲线；
12、获取所述测量曲线的几何中心位置，根据所述测量曲线的几何中心位置判断所述球窝的几何中心是否位于所述中轴线上。
13、可选地，获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据包括：
14、获取在所述球窝的任一纵切面内，与理论圆心角对应的球窝内壁圆弧上的若干个点坐标。
15、可选地，所述若干个点坐标通过以下步骤获取：
16、以所述球窝的底部与所述推杆的中轴线交叉的点为原点，以所述推杆的中轴线为纵轴，以垂直于所述推杆的中轴线且经过原点的面为水平面，建立空间直角坐标系；
17、以所述推杆的中轴线为轴，在垂直于所述推杆的中轴线的第一水平面和第二水平面范围内水平圆周画圆，圆的边缘接触到所述球窝内壁，能够得到在任一纵切面内，所述球窝内壁圆弧上的若干个点坐标，其中，第一水平面经过所述球窝内壁圆弧的第一端点，第二水平面经过所述球窝内壁圆弧的交点第二端点。
18、可选地，在垂直于所述推杆的中轴线的第一水平面和第二水平面范围内水平圆周画圆，圆的边缘接触到所述球窝内壁的步骤通过测距组件实现，其中，所述测距组件包括：
19、支架，所述支架用于支撑所述推杆的外壁，使得所述推杆的中轴线与所述支架的底部所在的水平面垂直；
20、测距部和支撑杆，所述测距部能够沿所述支撑杆的中轴线方向移动，以及能够以所述支撑杆的中轴线为轴转动；所述支撑杆贯穿于所述推杆的内部镂空部，所述支撑杆的中轴线与所述推杆的中轴线重合。
21、可选地，所述测距部为激光测距传感器或能够调节长度的测量尺。
22、可选地，在获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据之前，还包括：
23、静置所述推杆于恒温环境下至少预设时间，接着在恒温环境下执行本专利技术实施例所述的球窝的尺寸检测方法。
24、根据本专利技术的第二方面，提出了一种球窝的尺寸检测装置，包括：
25、拟合数据获取模块，用于获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据；其中，所述球窝内壁圆弧为在所述球窝的任一纵切面内，与预设偏转角范围对应的球窝内壁圆弧，所述预设偏转角为摆线与偏心线之间的摆角，所述偏心线的方向与所述推杆的中轴线平行，所述摆线为偏转点指向所述球窝内壁圆弧上的线，所述偏转点为所述球窝内壁圆弧的理论圆心，所述预设偏转角范围的边界差值为理论圆心角；
26、弧长计算模块，用于根据所述拟合数据拟合所述球窝内壁圆弧的曲线，并根据所述球窝内壁圆弧的曲线计算所述球窝内壁圆弧的弧长；
27、圆心位置计算模块，用于根据所述弧长和理论圆心角计算所述球窝内壁圆弧对应的实际圆心位置；
28、偏心尺寸计算模块，用于计算所述实际圆心位置和所述推杆的中轴线之间的间距，作为所述球窝内壁圆弧对应的偏心量尺寸。
29、根据本专利技术的第三方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：
30、至少一个处理器；以及
31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
32、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的球窝的尺寸检测方法。
33、根据本专利技术的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的球窝的尺寸检测方法。
34、本专利技术实施例的技术方案，通过获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据；并根据拟合数据拟合球窝内壁圆弧的曲线，并根据球窝内壁圆弧的曲线计算球窝内壁圆弧的弧长；接着根据弧长和理论圆心角计算球窝内壁圆弧对应的实际圆心位置；接着计算实际圆心位置和推杆中轴线之间的间距，作为球窝内壁圆弧对应的偏心量尺寸，进而量化了偏心量尺寸，解决了涂色法靠人的主观判断的不确定性，使得整个测量更具有科学性。并且该方法具有通用性，能够测量不同尺寸的偏心球窝的器件是否合格。
35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种球窝的尺寸检测方法，其特征在于，球窝设置在推杆顶部，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据包括：
5.根据权利要求4所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，所述若干个点坐标通过以下步骤获取：
6.根据权利要求5所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，在垂直于所述推杆的中轴线的第一水平面和第二水平面范围内水平圆周画圆，圆的边缘接触到所述球窝内壁的步骤通过测距组件实现，其中，所述测距组件包括：
7.根据权利要求6所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，所述测距部为激光测距传感器或能够调节长度的测量尺。
8.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，在获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据之前，还包括：
9.一种球窝的尺寸检测装置，其特征在于，包括：
10.一种电
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的球窝的尺寸检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种球窝的尺寸检测方法，其特征在于，球窝设置在推杆顶部，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，获取用于拟合球窝内壁圆弧的曲线的拟合数据包括：
5.根据权利要求4所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，所述若干个点坐标通过以下步骤获取：
6.根据权利要求5所述的球窝的尺寸检测方法，其特征在于，在垂直于所述推杆的中轴线的第一水平面和第二水平面范围内水平圆周画圆，圆的边缘接触到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，刘宁，巩帅帅，刘学高，李雪梅，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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