【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维数据制作方法、客户端装置以及服务器。
技术介绍
1、在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。
2、作为三维数据的一个表现方法有被称作点云数据的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如，参照非专利文献1)。在点云数据中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云数据作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以mpeg而被标准化后的mpeg-4avc或hevc等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。
3、并且，关于点云数据的压缩，有一部分由进行点云数据关联的处理的公开的程序库(point cloud library：点云库)等支持。
4、并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的的技术(例如，参照专利文献1)。
5、(现有技术文献)
6、(专利文献)
7、专利文献1国际公开第2014/020663号
8、在这种制作三维数据的三维数据制作方法中，希望能够减少被传输的数据量、以及装置的构成的简略化。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种能够减少被传输的数据量、或者能够使装置的构成
2、本公开的一个形态所涉及的客户端装置，包括：第一传感器，获得第一传感器数据；第二传感器，获得第二传感器数据；以及处理器，其执行：生成包括点的三维坐标值和所述点的彩色信息在内的组合数据，所述三维坐标值示出所述点在三维空间中的位置，并且是从所述第一传感器数据获得的，所述彩色信息是从所述第二传感器数据获得的。
3、本公开的一个形态所涉及的由客户端装置执行的方法，所述客户端装置包括第一传感器和第二传感器，所述方法包括：使用所述第一传感器获得第一传感器数据；使用所述第二传感器获得第二传感器数据；以及生成包括点的三维坐标值和所述点的彩色信息在内的组合数据，所述三维坐标值示出所述点在三维空间中的位置，并且是从所述第一传感器数据获得的，所述彩色信息是从所述第二传感器数据获得的。
4、本公开能够提供一种能够减少被传输的数据量、或者能够使装置的构成简略化的三维数据制作方法、客户端装置或者服务器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种客户端装置，包括：
2.一种由客户端装置执行的方法，所述客户端装置包括第一传感器和第二传感器，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种客户端装置，包括：
2.一种由客户端装置执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉尾敏康，西孝启，远间正真，松延彻，吉川哲史，小山达也，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。