本发明专利技术涉及机电模块组装技术领域，尤其涉及一种机电综合模块组装与布置方法,包括步骤S1，通过三维扫描仪对布置空间进行扫描，获取布置空间的三维扫描图像；步骤S2，中控单元确定通水线路、通电线路和通气线路的第一固定位置；步骤S3，在所述第一固定位置处创建第一固定空间；步骤S4，将用于确定所述第一固定位置的通水线路、通电线路和通气线路穿过所述第一固定空间以确定在第一固定空间进行固定的线路；步骤S5，所述中控单元计算所述第一固定空间的空间密集度评价系数以确定是否构建第二固定空间；步骤S6，在完成单个固定点的线路固定后，若干固定空间形成机电综合模块。本发明专利技术提高了线路固定的科学性和安全性。
1、机电模块在安装过程中涉及到多种线路的固定和安装，目前通常是对各类线路进行分别安装固定，不仅工作效率低，而且占用的空间较多，市面上急需一种预制的机电综合模块，可以对各类线路进行统筹规划和安装，并可根据安装的实际情况对机电综合模块进行调整，提高线路固定的效率和安全性。
2、中国专利公开号：cn108475089b公开了一种模块化机电装置，包括底座和可以连接至底座的多个功能模块。每个模块与不同的功能性相关联。模块化机电装置的功能性基于包括以下的各种属性来限定：连接至机电装置的不同的功能模块的功能性，不同的功能模块连接至机电装置的顺序，用于将功能模块附接至机电装置的具体附接结构，或者形成在底座内的迹线模式。
>6、步骤s4，将用于确定所述第一固定位置的通水线路、通电线路和通气线路穿过所述第一固定空间以确定在第一固定空间进行固定的线路；7、步骤s5，所述中控单元计算所述第一固定空间的空间密集度评价系数以确定是否构建第二固定空间；
8、步骤s6，在完成单个固定点的线路固定后，若干固定空间形成机电综合模块。
9、进一步地，在所述步骤s2中，所述中控单元确定通水线路、通电线路和通气线路的第一固定位置的方法包括：
10、步骤s21，图像分析单元获取任一线路的阀门/电闸的位置，所述线路包括通水线路、通电线路和通气线路；
11、步骤s22，所述图像分析单元将各所述线路的阀门/电闸的位置相互连接形成多面形/体并获取该多面形/体的几何中心；
12、步骤s23，所述中控单元计算任一线路的阀门/电闸的位置与所述几何中心的距离，并将该距离作为标准距离；
13、步骤s24，所述中控单元在所述三维扫描图像中确定一点，使该点距离通水线路、通电线路和通气线路的阀门/电闸位置的最远距离为所述标准距离，中控单元将该点作为第一固定位置。
14、进一步地，在所述步骤s24中，若不存在一点，满足该点距离通水线路、通电线路和通气线路的阀门/电闸位置的最远距离为所述标准距离，则依次减去任一阀门/电闸的位置，并使用所述步骤s2的方法重新确定第一固定位置。
15、进一步地，在所述步骤s3中，所述第一固定空间由以下部件组成：
16、底座，其为矩形结构，在所述底座周边设有若干卡接凹槽；
17、拼接板，其为矩形结构，且所述拼接板的一个边与所述底座的任一边适配，拼接板上设有若干通孔，所述通孔用以穿过任一线路，所述线路包括通水线路、通电线路和通气线路，在所述拼接板的相对的两个边设有若干卡接块，所述卡接块与所述卡接凹槽相适配，在拼接板的另外相对的两个边设有若干卡接凹槽；通过设置卡接凹槽和卡接块，拼接板之间可以相互拼接；所述拼接板与所述底座拼接形成所述第一固定空间；
18、卡箍，其用于固定穿过所述通孔的任一所述线路。
19、进一步地，在所述步骤s4中，所述中控单元计算穿过任一所述拼接板的各所述线路的截面积总和，若该截面积总和超过拼接板面积的预设比例，则计算该截面积总和占所述拼接板面积的比例与所述预设比例的比例差值，并根据该比例差值确定减少穿过所述拼接板的线路。
20、进一步地，所述中控单元根据所述比例差值确定针对穿过所述拼接板的线路的减少方式，其中：
21、若所述比例差值小于等于预设比例差值标准，所述中控单元判定采用的线路减少方式为依次减少直径最大的单条线路，直至所述拼接板的各所述线路的截面积总和小于等于拼接板面积的预设比例；
22、若所述比例差值大于预设比例差值标准，所述中控单元判定采用的线路减少方式为所述中控单元计算任一类所述线路的截面积，并根据任一类所述线路的截面积二次确定所述拼接板的线路的减少方式。
23、进一步地，所述中控单元在所述第二线路减少方式下，计算所述比例差值对应的拼接板的截面积，并依次计算比例差值对应的拼接板的截面积依次与任一类所述线路的截面积的截面积差值，设定截面积差值＝任一类所述线路的截面积-比例差值对应的拼接板的截面积，中控单元根据所述截面积差值二次确定针对穿过所述拼接板的线路的减少方式，其中：
24、若存在所述截面积差值大于等于零，所述中控单元二次确认采用的线路减少方式为减少大于等于零的所述截面积差值中的最小值对应的一类线路；
25、若所述截面积差值均小于零，所述中控单元二次确认采用的线路减少方式为减少其中两类线路的截面积加和与所述比例差值对应的拼接板的截面积差值为大于零的最小值对应的两类线路。
26、进一步地，在所述步骤s5中，所述中控单元在完成任一所述拼接板上穿过的线路的确定后，按照以下公式计算空间密集度评价系数k，设定其中，ri为第一固定空间内第i线路的半径，l为第i线路在第一固定空间内的长度，v0为第一固定空间内部空间体积。
27、进一步地，所述中控单元中设有空间密集度标准评价系数k0，中控模块将所述空间密集度评价系数k与空间密集度标准评价系数k0进行比对以确定是否使用所述拼接板构建第二空间，其中，若空间密集度评价系数k大于空间密集度标准评价系数k0，则中控单元判定构建第二固定空间。
28、进一步地，所述第二固定空间位于所述第一固定空间的上方或下方。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术通过三维扫描仪获取布置空间的三维扫描图像，并通过具有处理功能的中控单元进行计算，以确定对应的固定位置，精准确定了机电综合模块所处的位置，以使通水线路、通电线路以及通气线路固定牢固，且减小通水线路、通电线路以及通气线路使用过程中的应力，确保了安全性，提高了通水线路、通电线路以及通气线路的使用寿命。
30、进一步地，本专利技术通过三维扫描图像构建虚拟三维空间，图像分析单元通过获取在三维空间中的通水线路、通电线路和通气线路的阀门/电闸的位置确定第一固定位置，计算精准，提高了线路固定的科学性和安全性。
31、进一步地，本专利技术机电综合模块通过预制的底座和拼接板拼接而成，使用方便，并可以根据实际需要进行定制，生产成本低，利于推广。
32、进一步地，本专利技术在第一固定位置构建第一固定空间，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述中控单元确定通水线路、通电线路和通气线路的第一固定位置的方法包括：
3.根据权利要求2所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤S24中，若不存在一点，满足该点距离通水线路、通电线路和通气线路的阀门/电闸位置的最远距离为所述标准距离，则依次减去任一阀门/电闸的位置，并使用所述步骤S2的方法重新确定第一固定位置。
4.根据权利要求1所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述第一固定空间由以下部件组成：
5.根据权利要求1所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述中控单元计算穿过任一所述拼接板的各所述线路的截面积总和，若该截面积总和超过拼接板面积的预设比例，则计算该截面积总和占所述拼接板面积的比例与所述预设比例的比例差值，并根据该比例差值确定减少穿过所述拼接板的线路。
6.根据权利要求5所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，所述中控单元根据所述比例差值确定针对穿过所述拼接板的线路的减少方式，其中：
7.根据权利要求6所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，所述中控单元在所述第二线路减少方式下，计算所述比例差值对应的拼接板的截面积，并依次计算比例差值对应的拼接板的截面积依次与任一类所述线路的截面积的截面积差值，设定截面积差值＝任一类所述线路的截面积-比例差值对应的拼接板的截面积，中控单元根据所述截面积差值二次确定针对穿过所述拼接板的线路的减少方式，其中：
8.根据权利要求7所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述中控单元在完成任一所述拼接板上穿过的线路的确定后，按照以下公式计算空间密集度评价系数K，设定其中，ri为第一固定空间内第i线路的半径，L为第i线路在第一固定空间内的长度，V0为第一固定空间内部空间体积。
9.根据权利要求8所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，所述中控单元中设有空间密集度标准评价系数K0，中控模块将所述空间密集度评价系数K与空间密集度标准评价系数K0进行比对以确定是否使用所述拼接板构建第二空间，其中，若空间密集度评价系数K大于空间密集度标准评价系数K0，则中控单元判定构建第二固定空间。
10.根据权利要求9所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，所述第二固定空间位于所述第一固定空间的上方或下方。
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【技术特征摘要】
1.一种机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述中控单元确定通水线路、通电线路和通气线路的第一固定位置的方法包括：
3.根据权利要求2所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤s24中，若不存在一点，满足该点距离通水线路、通电线路和通气线路的阀门/电闸位置的最远距离为所述标准距离，则依次减去任一阀门/电闸的位置，并使用所述步骤s2的方法重新确定第一固定位置。
4.根据权利要求1所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述第一固定空间由以下部件组成：
5.根据权利要求1所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述中控单元计算穿过任一所述拼接板的各所述线路的截面积总和，若该截面积总和超过拼接板面积的预设比例，则计算该截面积总和占所述拼接板面积的比例与所述预设比例的比例差值，并根据该比例差值确定减少穿过所述拼接板的线路。
6.根据权利要求5所述的机电综合模块组装与布置方法，其特征在于，所述中控单元根据所述比例差值确定针对穿过所述拼接板的线路的减少方式，其中：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈颂，田兴，何棋，唐馨庭，李跃，
申请(专利权)人：北京城建集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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