【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增强现实，尤其涉及一种桌面ar定位系统、方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有桌面ar(augmented reality，增强现实)系统中定位方案有：1、利用ar眼镜上固定的多目相机进行头部跟踪。2、利用在ar眼镜上贴反光材质或者追踪球配合外部相机进行头部跟踪。然而，对于方法1，当环境纹理少，光线变化迅速或动态物体多时，会对头部跟踪产生不利的影响，容易出现漂移、跟踪丢失等问题。对于方法2，输出头部跟踪结果的频率完全取决于拍摄用的相机的频率，为了ar眼镜有更好的体验，头部追踪输出的频率应查过90hz，但是摄像头达到90hz输出的话，能耗太高，且计算单元处理成本也会极大增加。虽然可以用插值解决，但是插值的结果没有利用传感器计算的准确，快速运动下存在体验不佳的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请的目的在于提供一种桌面ar定位系统、方法、装置、设备及存储介质，旨在提高头部跟踪的稳定性以及头部跟踪的输出频率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种桌面...
【技术保护点】
1.一种桌面AR定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桌面AR定位系统，其特征在于，所述AR眼镜包括衍射光波导系统。
3.根据权利要求1所述的桌面AR定位系统，其特征在于，所述桌面AR定位系统还包括显示器，所述显示器与所述处理装置连接。
4.根据权利要求1所述的桌面AR定位系统，其特征在于，所述桌面AR定位系统还包括手柄和/或触控笔，所述手柄于所述处理装置连接，所述触控笔与所述处理装置连接。
5.一种桌面AR定位方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的桌面AR定位系统，所述方法包括：
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