【技术实现步骤摘要】
本技术涉及通讯设备，特别是自动摘挂钩装置及其自动挂钩平台。
技术介绍
1、在海洋地震勘探技术中，有一种海底地震节点设备，地震节点中布置有地震传感器，地震传感器用于接收地震波，通过对地震波的分析，实现对海底地层的勘探。地震节点通常会采用人工挂钩方式与节点绳连接，节点绳带着地震节点一起布放下水，实现对地震节点设备的收放。
2、在施工作业过程中，操作员先将地震节点传送到下水台，等待节点绳固定锚到位后，操作员手动将节点挂钩挂在节点绳固定锚中，然后按照设计间距布放下水，每个节点到达，重复上述步骤。采集结束后，等待节点到达下水台，操作员手动将节点挂钩挂从节点绳固定锚中取出，地震节点回收并返回充电架，每个节点到达，重复上述步骤。
3、相关技术中，地震节点与节点绳的摘挂钩操作都是操作员手动完成，作业时节点需要重复布放与回收，操作员频繁地进行摘挂钩操作，效率较低，耗费人力和时间。带固定锚的节点绳通常为定制产品，节点绳为易损耗材，成本较高。
技术实现思路
1、为解决地震节点与节点绳的摘挂钩操作都是操作员手动完成，作业时节点需要重复布放与回收，操作员频繁地进行摘挂钩操作，效率较低，耗费人力和时间的问题的目的，本技术提供其中一种技术方案，自动摘挂钩装置，该装置用于对缆绳的节点实现自动摘挂功能，该装置包括：
2、缆绳锁块单元1，用于按照设计间距安装固定于缆绳的节点上，使缆绳穿过缆绳锁块单元1内部；
3、摘挂钩锁单元2，用于将具有缆绳锁块单元1的缆绳锁紧和/或放
4、进一步的，所述缆绳锁块单元1包括缆绳锁块上盖101和缆绳锁块下盖102；
5、所述缆绳锁块上盖101和缆绳锁块下盖102通过缆绳锁块固定螺栓103固定安装；
6、当缆绳锁块上盖101和缆绳锁块下盖102扣合时，其内部形成缆绳安装腔体，缆绳位于缆绳安装腔体内。
7、进一步的，所述摘挂钩锁单元2包括：
8、外壳201，用于承载摘挂钩锁单元2的部件；
9、至少一组连杆锁舌机构202，用于将缆绳锁块单元1留存在外壳201内部腔体中；
10、一组所述连杆锁舌机构202位于外壳201侧面内腔中，一组所述连杆锁舌机构202相对设置；
11、弹片压紧机构203，用于使连杆锁舌机构202压紧和/或放开缆绳锁块单元1；
12、每一个所述弹片压紧机构203与每一个连杆锁舌机构202一一对应。
13、进一步的，所述连杆锁舌机构202包括开锁连杆2021、连杆旋转销轴2022、锁舌2023和锁舌旋转销轴2024；
14、当缆绳锁块单元1留存在外壳201内部腔体中时，锁舌2023表面抵住缆绳锁块单元1底部表面；
15、锁舌2023通过锁舌旋转销轴2024安装在开锁连杆2021的一端上，锁舌2023基于旋转锁舌旋转销轴2024实现旋转；
16、开锁连杆2021通过连杆旋转销轴2022安装在外壳201上，开锁连杆2021基于连杆旋转销轴2022实现旋转。
17、进一步的，所述弹片压紧机构203包括弹片2031和至少一个弹片固定螺栓2032；
18、弹片2031通过弹片固定螺栓2032固定安装在开锁连杆2021上；
19、连杆锁舌机构202通过弹片2031的弹性形变实现压紧或者放开。
20、进一步的，所述弹片2031为“e”形弹片，所述弹片2031的中间片体紧贴开锁连杆2021表面上。
21、本技术提供另一种技术方案，自动挂钩平台，该平台包括上所述的自动摘挂钩装置。
22、进一步的，该平台还包括：
23、平台基体3，用于承载自动挂钩平台的部件；
24、节点匹配装置4，用于识别上传缆绳的节点信息；所述自动摘挂钩装置位于节点匹配装置4上。
25、传动机构5，所述传动机构5沿缆绳入水方向设置；所述节点匹配装置4位于传动机构5上，使节点匹配装置4沿缆绳入水或回收方向运动；
26、开锁撞块机构6，用于摘挂钩锁单元2实现对具有缆绳锁块单元1的缆绳锁紧和/或放开。
27、进一步的，所述传动机构5为安装在平台基体3底部的传动带。
28、进一步的，所述开锁撞块机构6包括前开锁撞块601和后开锁撞块602；
29、前开锁撞块601和后开锁撞块602的安装高度与位于节点匹配装置4上的开锁连杆2021的使用高度相对应。
30、有益效果为：
31、自动摘挂钩装置可与市面上现有的方形和圆形海底地震节点设备匹配使用，也可与节点匹配装置固定安装使用，节点绳使用市面上常见的圆柱形绳缆，在现有海底地震节点设备的基础上，实现了节点的自动摘挂功能，实现自动摘挂钩，显著降低操作人员的工作量；实现自动化收放，提高作业效率；可与常规的地震节点匹配使用；可与常规的圆柱形绳缆匹配使用，降低成本；缆绳锁块可自由间距固定，实现不同间距的的节点施工工况。
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1.自动摘挂钩装置，其特征在于，该装置用于对缆绳的节点实现自动摘挂功能，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述缆绳锁块单元(1)包括缆绳锁块上盖(101)和缆绳锁块下盖(102)；
3.根据权利要求1所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述摘挂钩锁单元(2)包括：
4.根据权利要求3所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述连杆锁舌机构(202)包括开锁连杆(2021)、连杆旋转销轴(2022)、锁舌(2023)和锁舌旋转销轴(2024)；
5.根据权利要求4所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述弹片压紧机构(203)包括弹片(2031)和至少一个弹片固定螺栓(2032)；
6.根据权利要求5所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述弹片(2031)为“E”形弹片，所述弹片(2031)的中间片体紧贴开锁连杆(2021)表面上。
7.自动挂钩平台，其特征在于，该平台包括权利要求1－5任意一项所述的自动摘挂钩装置。
8.根据权利要求7所述的自动挂钩平台，其特征在于，该平台还包括：
9.根据权利要求8所述的自动挂钩平台，其特征在于，所述传动机构(5)为安装在平台基体(3)底部的传动带。
10.根据权利要求8所述的自动挂钩平台，其特征在于，所述开锁撞块机构(6)包括前开锁撞块(601)和后开锁撞块(602)；
...【技术特征摘要】
1.自动摘挂钩装置，其特征在于，该装置用于对缆绳的节点实现自动摘挂功能，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述缆绳锁块单元(1)包括缆绳锁块上盖(101)和缆绳锁块下盖(102)；
3.根据权利要求1所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述摘挂钩锁单元(2)包括：
4.根据权利要求3所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述连杆锁舌机构(202)包括开锁连杆(2021)、连杆旋转销轴(2022)、锁舌(2023)和锁舌旋转销轴(2024)；
5.根据权利要求4所述的自动摘挂钩装置，其特征在于，所述弹片压紧机构(203)包括弹片(2031)和至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建宝，
申请(专利权)人：天津格兰特利海洋工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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