【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘探钻臂，具体为一种智能掘探钻臂。
技术介绍
1、掘进机，掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行，煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全，高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
2、随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术，我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机，机载钻臂安装在掘进机截割臂上，在操作时，由于操作台远离钻孔位置，操作视野受限，不容易看清前方施孔情况，不空操作不方便，而且安全性差，故而，提出一种智能掘探钻臂以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能掘探钻臂，具备操作方便等优点，解决了现有的智能掘探钻臂操作不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能掘探钻臂，包括掘进机截割臂、操作台、电控箱和遥控器，所述掘进机截割臂的外表面滑动连接有移动套，所述移动套的上表面固定有壳体，所述壳体的内部设有安装机构，所述壳体的右侧设有限位机构，所述安装机构上设有掘探钻臂本体；
3、所述安装机构包括固定于壳体内
4、进一步，所述传动组件包括固定于第一转杆外表面的第一转轮和固定于第一螺纹杆外表面的第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外表面传动连接有皮带。
5、进一步，两个所述第一螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述第一螺纹杆相背的一侧分别通过轴承座转动连接于壳体内腔的左右两侧。
6、进一步，所述固定块的下表面固定有两个竖板，所述竖板的左侧开设有圆孔，所述第一转杆通过轴承转动连接于圆孔的内部。
7、进一步，所述移动块的上表面固定有t形块，所述壳体内腔的上表面开设有t形槽，所述t形块滑动连接于t形槽的内部。
8、进一步，所述壳体的上表面开设有两个底孔，所述底块滑动连接于底孔的内部，所述卡杆滑动连接于卡孔的内部。
9、进一步，所述限位机构包括固定于壳体右侧的箱体，所述箱体内腔的左侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第二转杆，所述第二转杆的外表面固定有两个第三锥齿轮，所述箱体内腔的下表面通过轴承座转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上表面固定有第四锥齿轮，两个所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的下表面固定有贯穿并延伸至箱体下方的连接杆，所述连接杆的下表面固定有限位板。
10、进一步，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第二转杆的右侧通过轴承座转动连接于箱体内腔的右侧。
11、进一步，所述箱体内腔的左右两侧之间固定有连接板，所述连接板的上表面开设有两个转孔，所述第二螺纹杆通过轴承转动连接于转孔的内部。
12、进一步，所述连接板的下表面固定有两个滑杆，所述移动板滑动连接于滑杆的外表面。
13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
14、1、该智能掘探钻臂，通过安装机构，将底块插入底孔中，第一电机带动第一锥齿轮旋转，并带动第二锥齿轮和第一转杆一起旋转，第一转杆通过传动组件带动两个第一螺纹杆旋转，使两个移动块相背移动，移动块带动卡杆卡入卡孔中，对底块和掘探钻臂固定。
15、2、该智能掘探钻臂，通过限位机构，当移动套移动到合适位置后，第二电机带动第二转杆和两个第三锥齿轮一起旋转，带动第四锥齿轮和第二螺纹杆一起旋转，两个第二螺纹杆旋转时使移动板移动，移动板通过连接杆带动限位板一起移动，使限位板与掘进机截割臂抵接，限制移动套移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能掘探钻臂，包括掘进机截割臂(1)、操作台(7)、电控箱(8)和遥控器(9)，其特征在于：所述掘进机截割臂(1)的外表面滑动连接有移动套(2)，所述移动套(2)的上表面固定有壳体(3)，所述壳体(3)的内部设有安装机构(4)，所述壳体(3)的右侧设有限位机构(5)，所述安装机构(4)上设有掘探钻臂本体(6)；
2.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述传动组件(405)包括固定于第一转杆(403)外表面的第一转轮和固定于第一螺纹杆(407)外表面的第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外表面传动连接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：两个所述第一螺纹杆(407)的螺纹方向相反，两个所述第一螺纹杆(407)相背的一侧分别通过轴承座转动连接于壳体(3)内腔的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述固定块(406)的下表面固定有两个竖板，所述竖板的左侧开设有圆孔，所述第一转杆(403)通过轴承转动连接于圆孔的内部。
5.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其
6.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述壳体(3)的上表面开设有两个底孔，所述底块(410)滑动连接于底孔的内部，所述卡杆(409)滑动连接于卡孔(411)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述限位机构(5)包括固定于壳体(3)右侧的箱体(501)，所述箱体(501)内腔的左侧固定有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出轴固定有第二转杆(503)，所述第二转杆(503)的外表面固定有两个第三锥齿轮(504)，所述箱体(501)内腔的下表面通过轴承座转动连接有第二螺纹杆(506)，所述第二螺纹杆(506)的上表面固定有第四锥齿轮(505)，两个所述第二螺纹杆(506)的外表面螺纹连接有移动板(507)，所述移动板(507)的下表面固定有贯穿并延伸至箱体(501)下方的连接杆(508)，所述连接杆(508)的下表面固定有限位板(509)。
8.根据权利要求7所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述第三锥齿轮(504)与第四锥齿轮(505)相啮合，所述第二转杆(503)的右侧通过轴承座转动连接于箱体(501)内腔的右侧。
9.根据权利要求7所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述箱体(501)内腔的左右两侧之间固定有连接板，所述连接板的上表面开设有两个转孔，所述第二螺纹杆(506)通过轴承转动连接于转孔的内部。
10.根据权利要求9所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述连接板的下表面固定有两个滑杆，所述移动板(507)滑动连接于滑杆的外表面。
...【技术特征摘要】
1.一种智能掘探钻臂，包括掘进机截割臂(1)、操作台(7)、电控箱(8)和遥控器(9)，其特征在于：所述掘进机截割臂(1)的外表面滑动连接有移动套(2)，所述移动套(2)的上表面固定有壳体(3)，所述壳体(3)的内部设有安装机构(4)，所述壳体(3)的右侧设有限位机构(5)，所述安装机构(4)上设有掘探钻臂本体(6)；
2.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述传动组件(405)包括固定于第一转杆(403)外表面的第一转轮和固定于第一螺纹杆(407)外表面的第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外表面传动连接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：两个所述第一螺纹杆(407)的螺纹方向相反，两个所述第一螺纹杆(407)相背的一侧分别通过轴承座转动连接于壳体(3)内腔的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述固定块(406)的下表面固定有两个竖板，所述竖板的左侧开设有圆孔，所述第一转杆(403)通过轴承转动连接于圆孔的内部。
5.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述移动块(408)的上表面固定有t形块，所述壳体(3)内腔的上表面开设有t形槽，所述t形块滑动连接于t形槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种智能掘探钻臂，其特征在于：所述壳体(3)的上表面开设有两个底孔，所述底块(410)滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，向立，黄俊，石斐，魏金猛，刘猛，周立斌，王小军，
申请(专利权)人：贵州兴茂矿山设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。