【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种传送装置，特别涉及一种包括箱盖的自动打开单元的传送装置。
技术介绍
1、为了提升装载有原材料(例如箔)的箱的盖，必须从两侧由一组两个工人手动提起。
技术实现思路
1、技术问题
2、因此，本专利技术的目的是提供一种通过将自动箱盖打开单元添加到传送装置设施来自动打开盖的传送装置。
3、技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供了一种传送装置，其包括：条形码读取器，其用于读取附接到箱的条形码，所述箱容纳装载有原材料的卷轴并且具有盖；输送机单元，其用于放置所述箱；对中单元，其安装在所述输送机单元外侧，并且在对应于宽度方向或横向方向的x轴方向上和对应于纵向方向或行进方向的y轴方向上调整所述箱的位置；叉单元，其安装在所述输送机单元的上部上，在所述x轴方向上卡合所述箱的所述盖，并且设置有用于在所述盖被卡合时在所述x轴方向上的移动的箱盖缸、用于感测所述盖的箱检测传感器以及用于感测到所述盖的距离的距离传感器；行进驱动单元，其在所述叉单元的顶部处连接到所述叉单元，在对应于高度方向或提升方向的z轴方向上提升所述叉单元，并且在所述y轴方向上移动所述叉单元；以及控制单元，其用于分别结合所述条形码读取器和所述距离传感器控制所述叉单元的z轴对中，结合所述箱检测传感器控制所述叉单元的x轴对中，以及控制所述叉单元的z轴提升和y轴移动，以自动控制所述盖的打开。
5、在本专利技术中，所述输送机单元可以包括：自由辊道，其用于沿y轴方向移动所述箱；箱止动件
6、在本专利技术中，所述对中单元可以包括：箱推动器，其与所述箱接触，用于对所述箱对中；x轴缸，其连接到所述箱推动器，以在所述x轴方向上移动所述箱推动器；移动板，所述x轴缸安装在所述移动板上；y轴缸，其连接到所述活动板，以在所述y轴方向上移动所述箱推动器；lm(线性运动)引导件，其连接到所述移动板，以引导每个轴方向的移动；对中单元框架，在所述对中单元框架中安装有所述y轴缸；以及尺寸检查传感器，其安装在所述对中单元框架的上部上，以检查所述箱的尺寸。
7、在本专利技术中，所述叉单元可以包括：叉单元框架，所述叉单元框架具有板状结构；正交机器人，所述正交机器人设置有马达，并且安装在所述叉单元框架的下部上以能够沿所述x轴方向移动；叉臂，所述叉臂安装在所述正交机器人的下部上；叉，所述叉安装在所述叉臂的下端内侧，以卡合所述卷轴；箱盖缸，所述箱盖缸设置有置放在所述叉臂外侧的缸杆，置放在所述叉臂内侧的盖推动器，以及连接所述缸杆和所述盖推动器的连接构件；所述箱检测传感器，其安装在所述箱盖缸的所述连接构件上；距离传感器，所述距离传感器安装在所述正交机器人的下部上，到达所述叉臂的内侧；卡合传感器，所述卡合传感器安装在所述叉臂的下端处；提升导轴，所述提升导轴安装在所述叉单元框架的上部上；传感器支撑件，所述传感器支撑件朝向所述叉单元框架的上部安装；以及提升常规位置传感器和提升限制传感器，所述提升常规位置传感器和提升限制传感器安装在所述传感器支撑件上。
8、在本专利技术中，所述行进驱动单元包括：行进驱动单元框架，所述行进驱动单元框架具有板状结构；行进马达，所述行进马达用于沿y轴方向的移动，安装在所述行进驱动单元框架的上部上；提升马达，所述提升马达用于沿z轴方向的移动，所述提升马达安装在所述行进驱动单元框架的上部上；齿条千斤顶，所述齿条千斤顶沿z轴方向安装在所述行进驱动单元框架中以实现提升，将所述提升马达的旋转转换为线性运动，并与所述叉单元连接以提升所述叉单元；提升导套，所述提升导套安装在所述行进驱动单元框架中，并由所述叉单元的提升导轴插入；传感器支撑件，所述传感器支撑件沿z轴方向安装在所述行进驱动单元框架中；提升常规位置传感器和提升限制传感器，所述提升常规位置传感器和提升限制传感器安装在所述传感器支撑件上。
9、根据本专利技术的传送装置还可以包括主框架单元；其中，所述主框架单元可以包括：三维主框架；光幕传感器，其安装在所述主框架的侧上，以在下部维护期间互锁；线缆拖链，所述线缆拖链安装在所述主框架的上部上以引导线缆；lm引导件，其安装在所述主框架的上部上并且连接到所述行进驱动单元框架以引导所述行进驱动单元框架的行进方向；以及行进常规位置传感器和行进限制传感器，其安装在所述主框架的上部上。
10、根据本专利技术的传送装置还可以包括卷轴堆叠台架，所述卷轴堆叠台架安装在主框架单元的y轴的后端处以将卷轴放置在其上；其中，卷轴堆叠台架可以包括：三维堆叠台架框架；引导块，所述引导块安装在堆叠台架框架的上部上，以防止卷轴在轴向方向上被推动；货物检测传感器，其安装在堆叠台架框架的上部上，以确定在堆叠台架中是否存在卷轴；卷轴检测传感器，其安装在引导块上，以确定卷轴是否存在于引导块中；以及运输车辆端止动件，其朝向堆叠台架框架的y轴的后端安装，以防止运输车辆和堆叠台架之间的碰撞。
11、根据本专利技术的传送装置还可以包括安装在主框架单元的顶表面和侧表面上的盖组件；其中盖组件可以包括：三维盖组件框架；梯子，其安装在盖组件框架的侧表面上以在上部维护期间提供移动路径；以及安全帽，其安装在盖组件框架的侧表面上。
12、根据本专利技术的传送装置还可以包括入口引导件，所述入口引导件安装在所述主框架单元的入口处，以在所述箱被输入时引导所述运输车辆的路径；其中，所述入口引导件可以包括：三维入口引导框架；辊，所述辊在z轴方向上安装在所述入口引导框架内部，以防止所述运输车辆与所述入口引导件之间的摩擦；以及垫，所述垫朝向所述入口引导框架的前端安装，以防止损坏所述运输车辆和所述入口引导件。
13、根据本专利技术的传送装置还可以包括安装在主框架单元的上部上以用于在维护期间安装马达的维护框架。
14、根据本专利技术的传送装置还可以包括安装在输送机单元的y轴的后端处的箱盖堆叠台架；其中箱盖堆叠台架可以包括：堆叠台架框架，其具有板状结构；对中缸，其在x轴方向上安装在堆叠台架框架的两端处，以在y轴方向上对盖进行对中；端支架，所述端支架在y轴方向上安装在堆叠台架框架的后端处，以用于盖的y轴对中；以及安置检测传感器，其在x轴方向上安装在堆叠台架框架的两端处，以检查盖的常规位置。
15、有益效果
16、通过使用根据本专利技术所述的传送装置而使得箱盖的打开自动化，可以减少工人的数量。在本专利技术中，可以通过在手动打开箱盖然后传送卷轴的过程中打开箱盖以传送卷轴来执行自动化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传送装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
3.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
4.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
5.根据权利要求4所述的传送装置，其中，
6.根据权利要求5所述的传送装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的传送装置，还包括：
8.根据权利要求6所述的传送装置，还包括：
9.根据权利要求6所述的传送装置，还包括：
10.根据权利要求6所述的传送装置，还包括：
11.根据权利要求1所述的传送装置，还包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种传送装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
3.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
4.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
5.根据权利要求4所述的传送装置，其中，
6.根据权利要求5所述的传送装置，还...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。