自动浇筑系统、方法、电子设备、存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种自动浇筑系统、方法、电子设备、存储介质，该系统包括：自动浇筑装置包括伸缩支腿装置；中心转动桁架装置，包括第一支撑桁架、旋转座和第二支撑桁架；两个伸缩桁架装置，包括起始桁架、中间伸缩桁架、末端桁架和伸缩滚轮结构；端部桁架；浇筑管装置，包括内部浇筑管、柔性浇筑管和旋转浇筑口；中心控制室，与自动浇筑装置相连接，用于控制伸缩支腿的高度，根据定位信息移动支腿轮；控制旋转座旋转，控制中间伸缩桁架和末端桁架移动；根据第二角度信息控制旋转浇筑口的旋转角度，根据浇筑速度信息控制泥浆浇筑的速度；根据优化算法对伸缩支腿装置、中心转动桁架装置、伸缩桁架装置和浇筑管装置进行调整。从而提高浇筑精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动浇筑，特别涉及一种自动浇筑系统、方法、电子设备、存储介质。

技术介绍

1、大体积混凝土特别是钢壳混凝土浇筑一直是工程建设的重要部分，涉及大型浇筑材料调遣和浇筑设备智能管理的巨额费用的关键问题，是工程建设的一大难点，而目前研究相对较少。如何实现精准浇筑，从而减少多余的位置调动和浇筑，进而降低费用，是一个急需解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动浇筑系统、方法、电子设备、存储介质，能够提高浇筑精准度。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动浇筑系统，包括：

3、自动浇筑装置和中心控制室；

4、所述自动浇筑装置包括：

5、伸缩支腿装置，所述伸缩支腿装置包括至少三个伸缩支腿，每个所述伸缩支腿通过旋转机构与支腿轮相连接；

6、中心转动桁架装置，所述中心转动桁架装置包括多个第一支撑桁架、旋转座和多个第二支撑桁架，各个所述第一支撑桁架的一端通过连接架与所述伸缩支腿装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动浇筑系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动浇筑系统，其特征在于，所述第一支撑桁架之间设置有斜撑；所述第二支撑桁架之间设置有斜撑。

3.根据权利要求1所述的自动浇筑系统，其特征在于，所述伸缩支腿连接有第一伸缩电机；所述旋转座连接有第一旋转电机；所述起始桁架、所述中间伸缩桁架和所述末端桁架连接有第二伸缩电机；所述旋转浇筑口连接有第二旋转电机。

4.根据权利要求1所述的自动浇筑系统，其特征在于，所述中心转动桁架装置设置有角度传感器；所述伸缩桁架装置设置有位移传感器、角度传感器；所述旋转浇筑口设置有角度传感器和液面传感器。

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【技术特征摘要】

1.一种自动浇筑系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动浇筑系统，其特征在于，所述第一支撑桁架之间设置有斜撑；所述第二支撑桁架之间设置有斜撑。

3.根据权利要求1所述的自动浇筑系统，其特征在于，所述伸缩支腿连接有第一伸缩电机；所述旋转座连接有第一旋转电机；所述起始桁架、所述中间伸缩桁架和所述末端桁架连接有第二伸缩电机；所述旋转浇筑口连接有第二旋转电机。

4.根据权利要求1所述的自动浇筑系统，其特征在于，所述中心转动桁架装置设置有角度传感器；所述伸缩桁架装置设置有位移传感器、角度传感器；所述旋转浇筑口设置有角度传感器和液面传感器。

5.一种自动浇筑方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求4任一项所述的自动浇筑系统，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的自动浇筑方法，其特征在于，所述中心控制室根据预设的优化算法对所述伸缩支腿装置、所述中心转动桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宗权，林美鸿，王雪刚，左华楠，温承永，
申请(专利权)人：中交四航工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：