【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能电子制造的，尤其涉及一种大龙门电视机180度搬运设备。
技术介绍
1、目前，公知的u型流水线电视机翻转、搬运是由人工手动进行，由于不同型号电视机放置工装板上位置不同，切换不灵活，导致人工介入所需时间长，长时间频繁搬运，容易出错导致产品不良的发生，同时两条流水线之间，采用人工搬运，空间利用率过低、人工成本较大和生产效率低。
技术实现思路
1、针对现有的tv生产制造存在的上述问题，现旨在提供一种空间利用率高、成本低和效率高的大龙门电视机180度搬运设备。
2、具体技术方案如下：
3、一种大龙门电视机180度搬运设备，用于将物料由模组流水线搬运至整机流水线上，包括：
4、龙门架，所述龙门架设于所述模组流水线与所述整机流水线之间，所述龙门架上设有中转台；
5、翻转结构，所述翻转结构安装在所述模组流水线上，用于对所述模组流水线上的所述物料进行180度翻转；
6、第一搬运机器人，所述第一搬运机器人设于所述中转台与所述模组流水线之间，用于将翻转后的所述物料搬运至所述中转台上；
7、第二搬运机器人，所述第二搬运机器人设于所述中转台与所述整机流水线之间，用于将位于所述中转台上的所述物料搬运至所述整机流水线上。
8、作为本方案的进一步改进以及优化，所述翻转结构包括：
9、两夹爪，两所述夹爪分别位于所述模组流水线的两侧；
10、第一驱动机构，所述第一驱动机构与两所述夹爪传动连接，用于
11、第二驱动机构，所述第二驱动机构与两所述夹爪传动连接，用于驱使两所述夹爪做沿所述模组流水线输送方向的运动。
12、作为本方案的进一步改进以及优化，第一驱动机构包括：
13、安装架，所述安装架跨设在所述模组流水线上，所述第二驱动机构安装在所述安装架上；
14、移动架，所述移动架与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述移动架沿所述模组流水线输送方向的运动；
15、两旋转电机，两所述旋转电机安装在所述移动架上，每一所述旋转电机均传动连接有伸缩电缸，两所述伸缩电缸分别与两所述夹爪传动连接，用于驱使两所述夹爪做相互靠近或相互远离的运动。
16、作为本方案的进一步改进以及优化，第二驱动机构包括两调节电缸，两所述调节电缸安装在所述安装架上，并分别与所述移动架传动连接，用于驱使所述移动架沿所述模组流水线的输送方向运动，以使两所述夹爪同步运动。
17、作为本方案的进一步改进以及优化，两所述调节电缸分别与移动架的两侧传动连接。
18、作为本方案的进一步改进以及优化，所述龙门架上具有安装平台，所述中转台、所述第一搬运机器人、所述第二搬运机器人均安装在所述安装平台上。
19、作为本方案的进一步改进以及优化，所述中转台的两侧均设有防护围栏。
20、作为本方案的进一步改进以及优化，所述龙门架的底部设有两人工通道。
21、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
22、(1)本技术中在模组流水线与整机流水线之间依次设置第一搬运机器人、中转台和第二搬运机器人，翻转结构自动将模组流水线的物料进行翻转，第一机器人将翻转后的物料搬运至中转台上，第二搬运机器人再将中转台上的物料搬运至整机流水线上进行输送至下一工序进行加工，利用机器人对物料进行搬运，不仅柔性度更高、搬运更加快捷，提高生产效率，而且无需人工直接干预，降低人工成本。
23、(2)本技术中翻转结构对模组流水线上的物料进行翻转时，通过第一驱动机构调节两夹爪之间的距离、通过第二驱动机构调节两夹爪在模组流水线输送方向的位置，以使两夹爪可对不同规格的物料两侧的夹持，适用性高，在两夹爪对物料进行夹持后，再次通过第一驱动机构驱使物料进行180度自动旋转，物料翻转无需人工直接干预，进一步的提高加工效率和降低人工成本。
24、(3)本技术中龙门架上具有安装平台，中转台、第一搬运机器人、第二搬运机器人均安装在安装平台上，中转台的两侧均设有防护围栏，避免机器人搬运过程中出现异常现象，导致物料掉落发生伤人现象，提高安全性。
25、(4)本技术中龙门架的底部设有两人工通道，物流作业人员可在人工通道正常行走，保证了空间的有效利用。
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1.一种大龙门电视机180度搬运设备，用于将物料由模组流水线搬运至整机流水线上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，所述翻转结构包括：
3.根据权利要求2所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，第一驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，第二驱动机构包括两调节电缸，两所述调节电缸安装在所述安装架上，并分别与所述移动架传动连接，用于驱使所述移动架沿所述模组流水线的输送方向运动，以使两所述夹爪同步运动。
5.根据权利要求4所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，两所述调节电缸分别与移动架的两侧传动连接。
6.根据权利要求1所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，所述龙门架上具有安装平台，所述中转台、所述第一搬运机器人、所述第二搬运机器人均安装在所述安装平台上。
7.根据权利要求6所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，所述中转台的两侧均设有防护围栏。
8.根据权利要求7所述大龙门电视机180
...【技术特征摘要】
1.一种大龙门电视机180度搬运设备，用于将物料由模组流水线搬运至整机流水线上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，所述翻转结构包括：
3.根据权利要求2所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，第一驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述大龙门电视机180度搬运设备，其特征在于，第二驱动机构包括两调节电缸，两所述调节电缸安装在所述安装架上，并分别与所述移动架传动连接，用于驱使所述移动架沿所述模组流水线的输送方向运动，以使两所述夹爪同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炎，刘明亮，武殿军，
申请(专利权)人：上海索广映像有限公司，
类型：新型
国别省市：
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