【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及点云编解码，尤其涉及一种点云属性编解码方法、装置、设备。
技术介绍
1、通过采集设备对物体表面进行采集，形成点云数据，点云数据包括几十万甚至更多的点。如此庞大的数据量给点云数据的传输带来了挑战，因此，需要对点云数据进行压缩后传输。
2、点云数据的压缩也称为编码，主要包括位置信息的编码和属性信息的编码，在属性信息编码时，通过预测来减小或消除点云数据中的冗余信息。
3、点云数据中存在重复点，如何对重复点进行属性预测，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种点云属性编解码方法、装置、设备及存储介质，可以实现对点云数据中的重复点的属性信息进行预测和编码。
2、第一方面，本申请提供一种点云属性解码方法，包括：
3、若属性待解码的当前点为当前点云中的重复点时，则确定所述当前点的属性预测模式，所述属性预测模式包括基于前序点的属性预测模式和基于k个邻居点的属性预测模式中的至少一个，所述前序点为所述当前点云的属性...
【技术保护点】
1.一种点云属性解码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前点的属性预测模式为所述基于前序点的属性预测模式时，则所述基于所述当前点的属性预测模式，对所述当前点的属性信息进行预测，得到所述当前点的属性预测值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前点的属性预测子模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前点云的属性信息的类型，确定所述当前点的属性预测子模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前点云所包括...
【技术特征摘要】
1.一种点云属性解码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前点的属性预测模式为所述基于前序点的属性预测模式时，则所述基于所述当前点的属性预测模式，对所述当前点的属性信息进行预测，得到所述当前点的属性预测值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前点的属性预测子模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前点云的属性信息的类型，确定所述当前点的属性预测子模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前点云所包括的多种属性信息，从所述单分量属性预测模式和所述多分量属性预测模式中，确定所述当前点的属性预测子模式，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前点的属性预测值，确定所述当前点的属性重建值，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述单分量属性预测模式包括如下至少一种：
8.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述多分量属性预测模式为将所述前序点的第二属性信息的m个分量中的一个或多个分量的属性重建值，确定为所述当前点的第二属性信息的一个或多个分量的属性预测值，所述第二属性信息为包括m个分量的多分量属性信息，所述m为大于1的正整数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多分量属性预测模式包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文婕，许晓中，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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