【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，尤其涉及一种烹饪设备的温度控制方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
1、烹饪设备(例如烤箱、蒸烤箱)目前采用的pid(比例、积分、微分)控制是一收到温度变化就需要快速控制加热元件通断来调整。然而，在使用继电器作为加热元件开关的场景下，需要考虑继电器的使用寿命，一般以一分钟一次的开关频率来控制，对pid控制响应没那么及时会导致出现温度大的波动。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中在继电器以一分钟一次的开关频率的情况下对pid控制响应没那么及时会导致出现温度大的波动的缺陷，提供一种烹饪设备的温度控制方法、系统、设备和存储介质。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本专利技术提供一种烹饪设备的温度控制方法，所述温度控制方法包括：
4、在首次的pid计算周期内，所述pid计算周期的取值为第一预设周期，根据工作时间的默认值控制所述首次的pid计算周期内的加热时长；
5、在每一所述pid计算周期内，根据腔体内的测量温度确定下一个pid计算周期的取值以及对应的测量温度计算模式；其中，所述pid计算周期的取值与所述测量温度计算模式一一对应；所述测量温度是由当前的pid计算周期的采样温度和测量温度计算模式计算得到的；
6、根据所述测量温度进行pid计算得到所述工作时间；
7、根据所述工作时间控制当前的pid计算周期内的加热时长。
8、可选地
9、在所述测量温度与设定温度的差值处于第一预设范围之外时，所述下一个pid计算周期的取值为所述第一预设周期，所述测量温度计算模式为：测量温度＝当前的采样温度；
10、在所述差值处于所述第一预设范围之内时，所述下一个pid计算周期的取值为第二预设周期，所述测量温度计算模式为：测量温度＝最小采样温度+最大采样温度/2；
11、其中，所述第一预设周期小于所述第二预设周期。
12、可选地，所述根据所述测量温度进行pid计算得到所述工作时间，包括：
13、根据所述测量温度计算得到pid结果参考值，根据所述pid结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间；
14、根据所述pid结果参考值和更新后的所述稳定时间的总和落入的范围，更新pid结果；
15、根据更新后的pid结果和所述稳定时间计算得到所述工作时间：工作时间＝更新后的pid结果+稳定时间。
16、可选地，所述根据所述pid结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间，包括：
17、在稳定时间更新次数小于预设的次数阈值时，根据所述pid结果参考值落入的范围确定所述稳定时间的调节增量，根据所述调节增量得到更新后的稳定时间：更新后的稳定时间＝稳定时间的当前值+调节增量；
18、所述稳定时间更新次数加一。
19、可选地，所述根据所述pid结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间，包括：
20、在稳定时间更新次数小于预设的次数阈值时，根据所述pid结果参考值落入的范围以及热风机启动状态确定所述稳定时间的调节增量，根据所述调节增量得到更新后的稳定时间：更新后的稳定时间＝稳定时间的当前值+调节增量；
21、所述稳定时间更新次数加一；
22、其中，对于同一范围，所述热风机启动状态为启动状态时的调节增量的绝对值小于所述热风机启动状态为关闭状态时的调节增量的绝对值。
23、可选地，在所述pid结果参考值大于零时，所述调节增量大于等于零；
24、在所述pid结果参考值小于零时，所述调节增量小于等于零；
25、在所述pid结果参考值等于零时，所述调节增量等于零。
26、可选地，在所述pid结果参考值落入第二预设范围时，所述调节增量等于零；
27、其中，所述第二预设范围包括零。
28、本专利技术还提供一种烹饪设备的温度控制系统，所述温度控制系统包括：第一周期控制模块、第二周期控制模块、工作时间计算模块和加热模块；
29、所述第一周期控制模块用于在首次的pid计算周期内，所述pid计算周期的取值为第一预设周期，根据工作时间的默认值控制所述首次的pid计算周期内的加热时长；
30、所述第二周期控制模块用于在每一所述pid计算周期内，根据腔体内的测量温度确定下一个pid计算周期的取值以及对应的测量温度计算模式；其中，所述pid计算周期的取值与所述测量温度计算模式一一对应；所述测量温度是由当前的pid计算周期的采样温度和测量温度计算模式计算得到的；
31、所述工作时间计算模块用于根据所述测量温度进行pid计算得到所述工作时间；
32、所述加热模块用于根据所述工作时间控制当前的pid计算周期内的加热时长。
33、可选地，所述第二周期控制模块还用于在所述测量温度与设定温度的差值处于第一预设范围之外时，所述下一个pid计算周期的取值为所述第一预设周期，所述测量温度计算模式为：测量温度＝当前的采样温度；
34、所述第二周期控制模块还用于在所述差值处于所述第一预设范围之内时，所述下一个pid计算周期的取值为第二预设周期，所述测量温度计算模式为：测量温度＝最小采样温度+最大采样温度/2；
35、其中，所述第一预设周期小于所述第二预设周期。
36、可选地，所述工作时间计算模块还用于根据所述测量温度计算得到pid结果参考值，根据所述pid结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间；
37、所述工作时间计算模块还用于根据所述pid结果参考值和更新后的所述稳定时间的总和落入的范围，更新pid结果；
38、所述工作时间计算模块还用于根据更新后的pid结果和所述稳定时间计算得到所述工作时间：工作时间＝更新后的pid结果+稳定时间。
39、可选地，所述工作时间计算模块还用于在稳定时间更新次数小于预设的次数阈值时，根据所述pid结果参考值落入的范围确定所述稳定时间的调节增量，根据所述调节增量得到更新后的稳定时间：更新后的稳定时间＝稳定时间的当前值+调节增量；
40、所述工作时间计算模块还用于所述稳定时间更新次数加一。
41、可选地，所述工作时间计算模块还用于在稳定时间更新次数小于预设的次数阈值时，根据所述pid结果参考值落入的范围以及热风机启动状态确定所述稳定时间的调节增量，根据所述调节增量得到更新后的稳定时间：更新后的稳定时间＝稳定时间的当前值+调节增量；
42、所述工作时间计算模块还用于所述稳定时间更新次数加一；
43、其中，对于同一范围，所述热风机启动状态为启动状态时的调节增量的绝对值小于所述热风机启动状态为关闭状态时的调节增量的绝对值。
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【技术保护点】
1.一种烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法包括：
2.如权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据腔体内的测量温度确定下一个PID计算周期的取值以及对应的测量温度计算模式，包括：
3.如权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述测量温度进行PID计算得到所述工作时间，包括：
4.如权利要求3所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述PID结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间，包括：
5.如权利要求4所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述PID结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间，包括：
6.如权利要求4或5所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，在所述PID结果参考值大于零时，所述调节增量大于等于零；
7.如权利要求6所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，在所述PID结果参考值落入第二预设范围时，所述调节增量等于零；
8.一种烹饪设备的温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统包括：第一周期
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的温度控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的温度控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法包括：
2.如权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据腔体内的测量温度确定下一个pid计算周期的取值以及对应的测量温度计算模式，包括：
3.如权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述测量温度进行pid计算得到所述工作时间，包括：
4.如权利要求3所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述pid结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间，包括：
5.如权利要求4所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述pid结果参考值和稳定时间的当前值更新所述稳定时间，包括：
6.如权利要求4或5所述的烹饪设备的温度控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛泽，洪坤，方献良，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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