【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及人工智能，特别是涉及一种垃圾清运方法和装置、一种垃圾清运系统、一种电子设备和一种存储介质。
技术介绍
1、随着人口的增长、经济的发展和人们生活水平的不断提高，垃圾的产量不断增加，垃圾的成分也发生了很大的变化。垃圾对人类的危害越来越大，严重地威胁着人们的生活和健康，因此，城市生活垃圾的消纳处理和综合治理，已成为影响和制约城市整体功能正常发挥和城市居民生活及劳动环境的突出因素。
2、目前，传统的方式一般是采用人工方式对垃圾进行清运，人工清运垃圾耗时耗力，因此，如何提高垃圾清运的效率成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种垃圾清运方法，以解决如何提高垃圾清运的效率的问题。
2、相应的，本专利技术实施例还提供了一种垃圾清运系统、一种垃圾清运装置、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
3、为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种垃圾清运方法，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括数据处理服务器、第一垃圾清运车和第二垃圾清运车，所述第一垃圾清运车的装配容量低于所述第二垃圾清运车，且所述第一垃圾清运车的数量高于所述第二垃圾清运车，所述方法包括：
4、获取所述第一垃圾清运车和所述第二垃圾清运车分别对应的当前位置信息以及装配容量信息；
5、根据所述第一垃圾清运车的所述当前位置信息以及所述装配容量信息，以及各个垃圾站点的位置信息控制所述第一垃圾清运车移动至对应的垃
6、接收所述第一垃圾清运车发送的垃圾清运完成信息，所述垃圾清运完成信息中包含所述第一垃圾清运车的实时位置信息；
7、根据所述第二垃圾清运车的所述当前位置信息，以及所述第一垃圾清运车的所述实时位置信息确定第二垃圾清运车的导航线路，并将所述导航线路发送给所述第二垃圾清运车，使得所述第二垃圾清运车基于所述导航线路移动至对应的目标位置点；
8、将所述目标位置点发送给对应的所述第一垃圾清运车，使得所述第一垃圾清运车移动至所述目标位置点并将清理的垃圾转移到所述第二垃圾清运车，以实现垃圾清运。
9、可选地，所述监控系统还包括用户终端，所述方法还包括：
10、实时获取所述第一垃圾清运车和/或所述第二垃圾清运车的垃圾清运进度信息，向所述用户终端发送所述垃圾清运进度信息，使得所述用户终端基于所述垃圾清运进度信息实时显示垃圾清运进度。
11、可选地，所述根据所述第一垃圾清运车的所述当前位置信息以及所述装配容量信息，以及各个垃圾站点的位置信息控制所述第一垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作，包括：
12、根据所述第一垃圾清运车内设置的定位模块获取所述第一垃圾清运车的当前位置信息，以及根据所述第一垃圾清运车内设置的重量传感器和/或摄像装置获取所述第一垃圾清运车对应的装配重量和装备体积；
13、根据所述装配重量和装备体积确定所述装配容量信息；
14、针对每个垃圾站点的位置信息，将在其预置范围内的第一垃圾清运车确定为候选垃圾清运车；
15、控制所述装配容量信息满足所述垃圾站点装配需求的候选垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作。
16、可选地，所述控制所述装配容量信息满足所述垃圾站点装配需求的候选垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作，包括：
17、控制所述装配容量信息满足所述垃圾站点装配需求、且距离所述垃圾站点最近的候选垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作。
18、可选地，所述根据所述第二垃圾清运车的所述当前位置信息，以及所述第一垃圾清运车的所述实时位置信息确定第二垃圾清运车的导航线路，包括：
19、根据所述第一垃圾清运车的所述实时位置信息进行地址聚类得到聚类位置点；
20、通过所述第二垃圾清运车的所述当前位置信息确定距离所述聚类位置点小于预置数据值的所述第二垃圾清运车；
21、基于所述聚类位置点确定距离所述聚类位置点小于预置数据值的所述第二垃圾清运车的导航线路。
22、可选地，所述基于所述聚类位置点确定距离所述聚类位置点小于预置数据值的所述第二垃圾清运车的导航线路，包括：
23、基于所述聚类位置点确定距离所述聚类位置点最近且满足所述聚类位置点内的所述第一垃圾清运车的装配需求的所述第二垃圾清运车的导航线路。
24、可选地，所述第一垃圾清运车外部设置有摄像设备，所述方法还包括：
25、通过所述第一垃圾清运车外部设置有摄像设备，获取拍摄的垃圾图像；
26、基于所述垃圾图像对垃圾进行分类，或基于所述垃圾图像确定垃圾是否出现烟雾。
27、可选地，所述基于所述垃圾图像对垃圾进行分类，包括：
28、通过图像识别技术对所述垃圾图像进行识别，得到对应的垃圾分类结果；或
29、将所述垃圾图像输入到垃圾分类模型中得到对应的垃圾分类结果，所述垃圾分类模型根据垃圾图像样本及对应的垃圾分类标签训练得到；
30、将所述垃圾分类结果发送给对应的所述第一垃圾清运车，使得所述第一垃圾清运车基于所述垃圾分类结果将垃圾装配到所述第一垃圾清运车中对应的存储仓。
31、可选地，所述基于所述垃圾图像确定垃圾是否出现烟雾，包括：
32、将所述垃圾图像输入到烟雾识别模型中得到对应的烟雾识别结果，所述烟雾识别模型根据垃圾图像样本及对应的烟雾标签训练得到。
33、可选地，所述方法还包括：
34、将所述烟雾识别结果发送给与所述出现烟雾的垃圾距离最近的用户终端，使得所述用户终端的用户获取基于所述烟雾识别结果生成的烟雾预警信息。
35、本专利技术实施例还公开了一种用于垃圾清运的监控系统，所述监控系统包括数据处理服务器、第一垃圾清运车和第二垃圾清运车，所述第一垃圾清运车的装配容量低于所述第二垃圾清运车，且所述第一垃圾清运车的数量高于所述第二垃圾清运车；
36、所述数据处理服务器，用于获取所述第一垃圾清运车和所述第二垃圾清运车分别对应的当前位置信息以及装配容量信息；
37、所述数据处理服务器，用于根据所述第一垃圾清运车的所述当前位置信息以及所述装配容量信息，以及各个垃圾站点的位置信息控制所述第一垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作；
38、所述第一垃圾清运车，用于向所述数据处理服务器发送垃圾清运完成信息，所述垃圾清运完成信息中包含所述第一垃圾清运车的实时位置信息；
39、所述数据处理服务器，用于根据所述第二垃圾清运车的所述当前位置信息，以及所述第一垃圾清运车的所述实时位置信息确定所述第二垃圾清运车的导航线路，并将所述导航线路发送给所述第二垃圾清运车，使得所述第二垃圾清运车基于所述导航线路移动至对应的目标位置点；
40、所述数据处理服务器，用于将所述目标位置点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾清运方法，其特征在于，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括数据处理服务器、第一垃圾清运车和第二垃圾清运车，所述第一垃圾清运车的装配容量低于所述第二垃圾清运车，且所述第一垃圾清运车的数量高于所述第二垃圾清运车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控系统还包括用户终端，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一垃圾清运车的所述当前位置信息以及所述装配容量信息，以及各个垃圾站点的位置信息控制所述第一垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述装配容量信息满足所述垃圾站点装配需求的候选垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二垃圾清运车的所述当前位置信息，以及所述第一垃圾清运车的所述实时位置信息确定第二垃圾清运车的导航线路，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述聚类位置点确定距离所述聚类位置点
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一垃圾清运车外部设置有摄像设备，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾图像对垃圾进行分类，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾图像确定垃圾是否出现烟雾，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种用于垃圾清运的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括数据处理服务器、第一垃圾清运车和第二垃圾清运车，所述第一垃圾清运车的装配容量低于所述第二垃圾清运车，且所述第一垃圾清运车的数量高于所述第二垃圾清运车；
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和
13.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的垃圾清运方法。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾清运方法，其特征在于，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括数据处理服务器、第一垃圾清运车和第二垃圾清运车，所述第一垃圾清运车的装配容量低于所述第二垃圾清运车，且所述第一垃圾清运车的数量高于所述第二垃圾清运车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控系统还包括用户终端，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一垃圾清运车的所述当前位置信息以及所述装配容量信息，以及各个垃圾站点的位置信息控制所述第一垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述装配容量信息满足所述垃圾站点装配需求的候选垃圾清运车移动至对应的垃圾站点进行垃圾清运工作，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二垃圾清运车的所述当前位置信息，以及所述第一垃圾清运车的所述实时位置信息确定第二垃圾清运车的导航线路，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘功亮，张杰，蔡业隆，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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