【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石油钻井装备，具体涉及钻台面多方向移动式管柱扶持机械手。
技术介绍
1、自动化钻机是石油钻井装备发展的方向，更是改善现场作业环境、提高钻井作业效率、减轻劳动力强度、提升装备自动化水平的有效措施，而自动化钻机的主要组成之一就是管柱自动化处理系统，管柱自动化系统包含多个自动化设备，分别安装在地面、钻台面和二层台，其中钻台面安装设备较多，特别是安装在钻台面立根盒中间通道的扶管机械手结构形式较多，该设备既要满足扶持钻具的作业需求，又要满足避让立根台周边其它作业的要求。
2、钻机管柱处理的大量任务位于钻台面，钻台面将近一半的工作位于立根盒通道中间，包括管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、动力猫道输送管柱等，安装在立根盒通道中间的扶管机械手如何高效作业并且方便快捷的避让其它作业已经成为钻井作业现场衡量该设备的重要指标。现有钻台面扶管机械手主要通过下沉至钻台面以下或者整体偏移至立根盒通道一侧来避让立根台通道作业区域，通过现场应用仍存在以下问题：1)扶管机械手下沉至钻台面后容易受到泥浆污染，对设备的外观和可靠性造成严重影...
【技术保护点】
1.钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，其特征在于，包括垂直相接的行走轨道(5)和偏移轨道(6)，所述偏移轨道(6)上通过偏移拖链(9)连接有偏移滑车(4)，所述偏移滑车(4)整体为行走轨道(5)的末端，所述行走轨道(5)上安装有行走滑车(3)，所述行走滑车(3)顶部固接有机械臂(2)，所述机械臂(2)一侧壁上固接有扶持钳(1)，所述行走滑车(3)通过管线槽I(7)和管线槽II(8)与偏移滑车(4)连接。
2.根据权利要求1所述的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，其特征在于，所述行走滑车(3)包括行走滑车架体(301)，所述行走滑车架体(301)顶部安装有回...
【技术特征摘要】
1.钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，其特征在于，包括垂直相接的行走轨道(5)和偏移轨道(6)，所述偏移轨道(6)上通过偏移拖链(9)连接有偏移滑车(4)，所述偏移滑车(4)整体为行走轨道(5)的末端，所述行走轨道(5)上安装有行走滑车(3)，所述行走滑车(3)顶部固接有机械臂(2)，所述机械臂(2)一侧壁上固接有扶持钳(1)，所述行走滑车(3)通过管线槽i(7)和管线槽ii(8)与偏移滑车(4)连接。
2.根据权利要求1所述的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，其特征在于，所述行走滑车(3)包括行走滑车架体(301)，所述行走滑车架体(301)顶部安装有回转驱动装置(304)，所述机械臂(2)安装在回转驱动装置(304)上，所述行走滑车架体(301)两侧安装有行走滚轮i(302)，所述行走滑车架体(301)底部设置有行走驱动装置(306)，所述行走驱动装置(306)输出端安装有齿轮(305)，所述行走滑车架体(301)一侧安装有双耳座ⅰ(303)，所述双耳座ⅰ(303)与所述管线槽i(7)铰接。
3.根据权利要求2所述的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，其特征在于，所述偏移滑车(4)包括偏移滑车架体(401)，所述偏移滑车架体(401)上方两侧设置有用于行走滑车(3)运行的轨道，所述偏移滑车架体(401)中部设置有行走齿条ii(402)，所述偏移滑车架体(401)底部两侧安装有行走滚轮ii(403)，所述偏移滑车架体(401)一侧安装有双耳座ⅱ(404)，所述双耳座ⅱ(404)与所述管线槽ii(8)铰接，所述偏移滑车架体(401)底部安装有偏移驱动装置(409)，所述偏移滑车架体(401)上面板预留了长方形的通孔，在通孔一端设置有连接耳板(405)、另一端的两侧设置有双耳座ⅲ(406)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮亮，侯文辉，强亮，梅健，王滨，栾鲁豫，严小妮，
申请(专利权)人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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