【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，尤其涉及一种除尘装置及电池生产线。
技术介绍
1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
2、在电池制备过程中，需要先形成电芯，在形成电芯的工艺中，会产生较多的异物，这些异物附在电芯极耳上，对电池的品质造成影响。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决
技术介绍
中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种除尘装置及电池生产线，以解决相关技术中的问题。
2、本申请第一方面的实施例提供一种除尘装置，用于对电芯的极耳除尘，除尘装置包括：支撑架；固定于支撑架上的至少一组除尘组件，除尘组件包括至少一个除尘部件；夹持部件，装配于支撑架上，用于夹持并移动电芯至电芯的极耳与除尘部件位置对应，以使除尘部件对极耳除尘；驱动部件，固定于支撑架上，用于驱动夹持部件夹持并移动电芯。
3、本申请实施例的技术方案中，设置驱动部件、夹持部件以及除尘组件，其中，驱动部件用于驱动夹持部件夹持并移动电芯，以使电芯的极耳与除尘部件对应，从而除尘部件能够针对极耳位置进行高效的自动化除尘。
4、在一些实施例中，除尘部件包括风嘴，风嘴用于对极耳除尘。风嘴可以集中气流，提高对极耳的除尘效率。
5、在一些实施例中，风嘴为负压风嘴。负压风嘴能够通过吸附极耳表面的灰尘来对极耳除尘，避免将极耳表面的灰尘吹向电芯的其余位置。
7、在一些实施例中，除尘组件的两个除尘部件相对设置，或者除尘组件的两个除尘部件相邻设置。可以调整除尘部件的位置关系，以满足不同的电池极耳除尘需求。
8、在一些实施例中，除尘装置包括至少两组除尘组件，至少两组除尘组件沿预设方向间隔排布。多组除尘组件能够同时对电芯的极耳进行除尘，提高对批量的电芯极耳进行除尘的效率。
9、在一些实施例中，支撑架包括至少两个立柱和固定于两个立柱上的第一横梁，除尘组件固定于第一横梁上。第一横梁位于两个立柱之间，具有较好的结构稳定性，能将除尘组件稳固于支撑架上。
10、在一些实施例中，支撑架包括至少两个立柱和固定于两个立柱上的第二横梁，驱动部件固定于第二横梁上。第二横梁位于两个立柱之间，具有较好的结构稳定性，能将驱动部件稳固于支撑架上。
11、在一些实施例中，夹持部件被配置为能够沿第一直线路径移动，以夹持住电芯，夹持部件还被配置为能够沿第二直线路径移动，以将电芯移动至电芯的极耳与除尘部件位置对应，或将电芯自与除尘部件对应的位置移开，其中，第一直线路径和第二直线路径相交。直线路径的移动距离较短，设置夹持部件沿第一直线路径以及第二直线路径移动，实现对电芯的夹持以及移动，能够缩短运输电芯所需时间，提高对电芯的运输效率。
12、在一些实施例中，夹持部件包括：沿第一方向相对设置的两个夹爪，两个夹爪被配置为能够沿彼此靠近方向移动，以夹持住电芯，第一方向与第一直线路径平行。两个夹爪夹住电芯的相对两侧，提高对电芯夹持的稳定性，减小电芯在移动过程中掉落的风险。
13、在一些实施例中，在除尘组件包括两个除尘部件的情况下，两个除尘部件沿第二方向排布，其中，第二方向与第一方向垂直，且第二方向与第二直线路径垂直。即两个夹爪的排布方向与两个除尘部件的排布方向垂直，如此，两个夹爪在夹持住电芯后，无需旋转电芯方向，即可以将电芯移动至电芯的两个极耳分别与两个除尘部件的位置对应。
14、在一些实施例中，驱动部件包括：第一子驱动部件，用于驱动夹持部件沿第一直线路径移动；第二子驱动部件，用于驱动夹持部件沿第二直线路径移动。采用不同的部件来控制夹持部件在不同路径上的移动，提高控制精度。
15、在一些实施例中，第二子驱动部件固定于支撑架，第一子驱动部件连接于第二子驱动部件，两个夹爪分别连接于第一子驱动部件沿第一方向的相对两端，其中，第二子驱动部件用于驱动第一子驱动部件沿第二直线路径移动，以带动夹爪沿第二直线路径移动。第一子驱动部件与第二子驱动部件联动实现夹持部件的移动，从而使得夹持部件仅需与第一子驱动部件连接，简化夹爪与驱动部件的连接。
16、在一些实施例中，第一子驱动部件包括：驱动件以及两个连杆，两个连杆分别连接于驱动件沿第一方向的相对两端，两个夹爪分别连接于连杆远离驱动件的端部，驱动件通过驱动两个连杆来带动两个夹爪沿彼此靠近的方向移动。连杆传动的传递精度高，能够提高夹爪夹持电芯的精准度。
17、在一些实施例中，除尘装置还包括：检测单元，用于检测预设位置是否具有待除尘的电芯，驱动部件用于响应于检测单元的检测结果指示预设位置具有待除尘的电芯，驱动夹持部件夹持并移动电芯至电芯的极耳与除尘部件位置对应。通过预先检测预设位置是否具有电芯，并基于检测结果来驱动夹持部件的移动，能够减少夹持部件的无效夹持。
18、在一些实施例中，除尘装置还包括：连接于支撑架的阻挡部件，阻挡部件用于控制电芯在预设位置停留，以使除尘部件对电芯的极耳除尘。阻挡部件能够使电芯在预设位置停留，进而使夹持部件按照预设的路径能够夹住电芯，提高夹持部件夹持电芯的准确率。
19、本申请第二方面的实施例提供一种电池生产线，其包括电芯卷绕设备和焊接设备，电池生产线上设有上述实施例中的除尘装置，除尘装置设置于电芯卷绕设备和焊接设备之间的任意位置，电池生产线上传输的多个电芯依次经停除尘装置，以使除尘装置对电芯的极耳进行除尘。电芯卷绕设备用于进行卷绕工序，焊接设备用于对电芯的极耳进行焊接，除尘装置设置于两道工序之间，使得电芯在两道工序之间的输送过程中，即可实现对极耳的在线除尘，一方面不影响电池的生产节奏，另一方面使得在焊接工序中，电芯极耳的灰尘大大减少，提高电池的生产品质。
20、在一些实施例中，电池生产线还包括：多个托盘，托盘用于承载至少一个电芯，多个托盘在电池生产线上传送；连接于支撑架的阻挡部件，阻挡部件用于在电芯移动至预设位置时，抵接住托盘，以使得电芯经停除尘装置进行极耳除尘。阻挡部件能够使电芯停留于预设位置，提高除尘装置抓取电芯的精确度，进而实现对电芯的极耳的有效除尘。
21、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种除尘装置，用于对电芯的极耳除尘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘部件包括风嘴，所述风嘴用于对所述极耳除尘。
3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述风嘴为负压风嘴。
4.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘组件包括两个除尘部件，所述夹持部件用于夹持并移动所述电芯至所述电芯的两个极耳与所述两个除尘部件一一位置对应。
5.根据权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘组件的两个除尘部件相对设置，或者所述除尘组件的两个除尘部件相邻设置。
6.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置包括至少两组除尘组件，所述至少两组除尘组件沿预设方向间隔排布。
7.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述支撑架包括至少两个立柱和固定于所述两个立柱上的第一横梁，所述除尘组件固定于所述第一横梁上。
8.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述支撑架包括至少两个立柱和固定于所述两个立柱上的第二横梁，所述驱动部件固定于所述第二
9.根据权利要求1-8中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述夹持部件被配置为能够沿第一直线路径移动，以夹持住电芯，
10.根据权利要求9所述的除尘装置，其特征在于，所述夹持部件包括：沿第一方向相对设置的两个夹爪，所述两个夹爪被配置为能够沿彼此靠近方向移动，以夹持住所述电芯，所述第一方向与所述第一直线路径平行。
11.根据权利要求10所述的除尘装置，其特征在于，在所述除尘组件包括两个除尘部件的情况下，所述两个除尘部件沿第二方向排布，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与所述第二直线路径垂直。
12.根据权利要求10所述的除尘装置，其特征在于，所述驱动部件包括：
13.根据权利要求12所述的除尘装置，其特征在于，所述第二子驱动部件固定于所述支撑架，所述第一子驱动部件连接于所述第二子驱动部件，所述两个夹爪分别连接于所述第一子驱动部件沿所述第一方向的相对两端，其中，所述第二子驱动部件用于驱动所述第一子驱动部件沿所述第二直线路径移动，以带动所述夹爪沿所述第二直线路径移动。
14.根据权利要求13所述的除尘装置，其特征在于，所述第一子驱动部件包括：驱动件以及两个连杆，所述两个连杆分别连接于所述驱动件沿所述第一方向的相对两端，所述两个夹爪分别连接于所述连杆远离所述驱动件的端部，所述驱动件通过驱动所述两个连杆来带动所述两个夹爪沿彼此靠近的方向移动。
15.根据权利要求1-8中任一项所述的除尘装置，其特征在于，还包括：检测单元，用于检测预设位置是否具有待除尘的电芯，所述驱动部件用于响应于所述检测单元的检测结果指示预设位置具有待除尘的电芯，驱动所述夹持部件夹持并移动所述电芯至所述电芯的极耳与所述除尘部件位置对应。
16.根据权利要求1-8中任一项所述的除尘装置，其特征在于，还包括：连接于所述支撑架的阻挡部件，所述阻挡部件用于控制所述电芯在预设位置停留，以使所述除尘部件对所述电芯的极耳除尘。
17.一种电池生产线，包括电芯卷绕设备和焊接设备，其特征在于，所述电池生产线上设有上述权利要求1-16中任一项所述的除尘装置，所述除尘装置设置于所述电芯卷绕设备和所述焊接设备之间的任意位置，所述电池生产线上传输的多个电芯依次经停所述除尘装置，以使所述除尘装置对所述电芯的极耳进行除尘。
18.根据权利要求17所述的电池生产线，其特征在于，所述电池生产线还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种除尘装置，用于对电芯的极耳除尘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘部件包括风嘴，所述风嘴用于对所述极耳除尘。
3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述风嘴为负压风嘴。
4.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘组件包括两个除尘部件，所述夹持部件用于夹持并移动所述电芯至所述电芯的两个极耳与所述两个除尘部件一一位置对应。
5.根据权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘组件的两个除尘部件相对设置，或者所述除尘组件的两个除尘部件相邻设置。
6.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置包括至少两组除尘组件，所述至少两组除尘组件沿预设方向间隔排布。
7.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述支撑架包括至少两个立柱和固定于所述两个立柱上的第一横梁，所述除尘组件固定于所述第一横梁上。
8.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述支撑架包括至少两个立柱和固定于所述两个立柱上的第二横梁，所述驱动部件固定于所述第二横梁上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述夹持部件被配置为能够沿第一直线路径移动，以夹持住电芯，
10.根据权利要求9所述的除尘装置，其特征在于，所述夹持部件包括：沿第一方向相对设置的两个夹爪，所述两个夹爪被配置为能够沿彼此靠近方向移动，以夹持住所述电芯，所述第一方向与所述第一直线路径平行。
11.根据权利要求10所述的除尘装置，其特征在于，在所述除尘组件包括两个除尘部件的情况下，所述两个除尘部件沿第二方向排布，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与所述第二直线路径垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓雪松，杨宏锋，肖仲星，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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