【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢卷生产包装拆解，特别涉及一种拆捆带机器人装置。
技术介绍
1、现今社会对不锈钢、碳钢、锌、铝等材料的使用量越来越大，这些材料在运输材料过程中，通常将材料进行钢带打捆后运输，然后在下一道工序中又需要进行拆捆，然而拆捆这个工位劳动强度大、危险系数高，这样就带来了一定的隐患。
2、随着中国智能制造技术的兴起,国内越来越多的钢企为了消除人工作业风险、提高劳动生产效率、减轻劳动强度，纷纷将现有的钢卷人工拆捆带方式改造升级为机器人自动拆捆带方式。国内某钢企率先从国外引进数套拆捆带机器人系统，总体使用较好，但还是会出现拆捆带失败情况，其主要原因如下：一是机器人没有将捆带铲起并剪切断，二是捆带被钢卷压住，捆带从机器人末端执行器滑脱。
3、因此，人们希望出现一种智能化更高，能够自动剪断捆带，自动检测捆带位置，提高安全性，降低劳动成本，提高生产效率的拆捆带机器人装置。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种安全性高、大大提高生产效率，降低劳动成本，自动化程度高，功能多...
【技术保护点】
1.一种拆捆带机器人装置，其特征在于，包括一支架板，在该支架板底部设置有油缸安装板，该油缸安装板上包括有一第一固定座和滑道支撑座，该油缸安装板的一侧设置有液压油缸；该液压油缸内包括有油缸活塞杆；
2.如权利要求1所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述支架板和油缸安装板之间设置有第一弹簧轴，所述油缸安装板通过第一弹簧轴与支架板连接。
3.如权利要求2所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述支架板底部设置有压带杆，该压带杆设置在探测杆一侧。
4.如权利要求3所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述压带杆包括有一压带头和第二弹簧轴，该支...
【技术特征摘要】
1.一种拆捆带机器人装置，其特征在于，包括一支架板，在该支架板底部设置有油缸安装板，该油缸安装板上包括有一第一固定座和滑道支撑座，该油缸安装板的一侧设置有液压油缸；该液压油缸内包括有油缸活塞杆；
2.如权利要求1所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述支架板和油缸安装板之间设置有第一弹簧轴，所述油缸安装板通过第一弹簧轴与支架板连接。
3.如权利要求2所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述支架板底部设置有压带杆，该压带杆设置在探测杆一侧。
4.如权利要求3所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述压带杆包括有一压带头和第二弹簧轴，该支架板上设置有压带杆孔，所述压带头通过第二弹簧轴设置在压带杆孔内。
5.如权利要求1所述的拆捆带机器人装置，其特征在于，所述第二固定座设置有夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪分...
【专利技术属性】
技术研发人员：林阳，徐琪，黄新，黄云龙，袁顺意，蒙仁华，
申请(专利权)人：深圳市希洛奥德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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