【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种基于线状的胶路边缘检测方法及装置。
技术介绍
1、在自动化胶路检测作业中，需要判断打胶后的胶路是否存在缺陷。上述缺点可以包括多胶、少胶或断胶等。目前，一般都是采用人工手动检测的方式进行胶路缺陷的检测，速度慢且精度无法保证。
2、为了克服人工手动检测的方式的上述不足，已出现一些将视觉缺陷检测方法应用于检测胶路缺陷的技术方案。上述视觉缺陷检测方法的准确率依赖胶路边缘检测的准确率。但现有基于视觉的胶路边缘检测存在检测精度较低等不足。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种胶路边缘检测方法及装置，能实现胶路边缘的精确提取，提升胶路边缘检测的精度。
2、第一方面，本申请提供了一种胶路边缘检测方法，该方法包括：
3、基于高斯线检测算法对目标胶路的二值化图像进行检测，获取目标掩膜图像；所述目标掩膜图像包含至少一个掩膜区域；所述掩膜区域包含所述目标胶路的边缘；
4、基于所述目标掩...
【技术保护点】
1.一种基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述基于高斯线检测算法对目标胶路的二值化图像进行检测，获取目标掩膜图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述基于所述目标掩膜图像和所述目标胶路的目标图像，提取预设的胶路轨迹中的每一目标轨迹点对应的候选点，包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述分别对每一所述目标轨迹点两侧的所述目标轨迹点对应的所述候选点进行筛选，确定是边缘点的所述候
...【技术特征摘要】
1.一种基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述基于高斯线检测算法对目标胶路的二值化图像进行检测，获取目标掩膜图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述基于所述目标掩膜图像和所述目标胶路的目标图像，提取预设的胶路轨迹中的每一目标轨迹点对应的候选点，包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述分别对每一所述目标轨迹点两侧的所述目标轨迹点对应的所述候选点进行筛选，确定是边缘点的所述候选点，包括：
5.根据权利要求3所述的基于线状的胶路边缘检测方法，其特征在于，所述对位于所述目标轨迹点两侧的搜索线上的点基于梯度幅值和梯度角度进行筛选，获取所述目标轨迹点对应的候选点，包括：
6.根据权利要求4所述的基于线...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛淑艺，
申请(专利权)人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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