【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机器人控制，具体涉及一种基于移动机器人的盘点方法及智能盘点系统。
技术介绍
1、在跨国空运快递仓库，快递货物在海关放行前被临时存储在仓库货架上，仓库操作人员每天晚上需要进行盘点，以核对快递货物处在信息系统所记录的货架上。
2、rfid移动机器人上配备有rfid天线与阅读器，在快递货物上安装rfid标签。当rfid移动机器人接近快递货物，能够通过读取rfid中的货物信息来盘点。必须为每个快递货物准备rfid标签，成本较高且可能出现误读。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术通过获得图片的位置信息，缩小了货物特征码对比的范围，从而将货物识别效率与识别准确率提升到市场可接受的水平，进而达到降低盘点成本的目的。
2、本专利技术第一方面提供了：一种基于移动机器人的盘点方法，包括：
3、s1将移动机器人移动至待盘点位置，获取含若干待盘点货物的图片；
4、s2将所述含若干待盘点货物的图片中提取的待盘点货物特征码与所述图片获取位置...
【技术保护点】
1.一种基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，S1将移动机器人移动至待盘点位置，获取含若干待盘点货物的图片步骤还包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，s1将移动机器人移动至待盘点位置，获取含若干待盘点货物的图片步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，s3将所述移动机器人移动至下一待盘点位置或结束该位置盘点步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建成，余浪，范瑞丰，尉大川，
申请(专利权)人：北京休恩博得科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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