【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能码垛机，具体为一种全自动智能码垛机。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，现有技术中，码垛机利用真空吸盘对货物进行搬运转移，在货物较重吸力不足的情况下，货物容易与吸盘之间发生脱落，使得使用的稳定性不够理想。
2、例如专利公告号cn216638181u，具体为一种吸盘式码垛机，属于码垛机
，包括支架、负压机构和若干吸盘，所述负压机构包括负压风机和用于控制若干吸盘吸气或放气的负压开关组件，所述负压开关组件的一端与负压风机连通，另一端设有若干分流口，所述分流口与所述的若干吸盘连通，采用上述结构，其有益效果是：通过负压风机与负压开关组件相连接来控制吸盘，无需频繁启停负压风机，运行稳定，安全可靠，风机不容易损坏，使用寿命长，就存在这种在货物较重吸力不足的情况下，货物容易与吸盘之间发生脱落，使得使用的稳定性不够理想的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动智能码垛机，解决了在货物较重吸力不足的情况下，货物容易与吸盘之间发生脱落，使得使用的稳定性不够理想的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动智能码垛机，包括机械手，所述机械手底部设有支撑机构，所述机械手端部安装有真空吸盘，所述真空吸盘两侧设有防脱限位机构；
3、所述防脱限位机构包括连接座，所述连接座前后两侧均固
4、优选的，所述连接座固定安装在机械手端部，且所述真空吸盘安装在连接座底部。
5、优选的，多个所述导向架与连接座前后两侧固定连接，且多个所述导向架通过导向滑槽与导向滑块滑动连接。
6、优选的，所述从动齿条贯穿连接座并与连接座内壁滑动连接，且所述主动齿轮设置在两个从动齿条之间。
7、优选的，所述驱动电机与驱动轴之间的传动结构包括传动蜗轮和传动蜗杆，所述驱动电机通过传动蜗杆和传动蜗轮与驱动轴传动连接。
8、优选的，所述调节杆与固定座滑动连接，且所述锁定螺栓与调节孔相匹配。
9、优选的，所述支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座顶部设有安装座，所述机械手安装在安装座上。
10、优选的，所述支撑底座与安装座之间设有多个导向伸缩杆和液压缸，多个所述导向伸缩杆设置在支撑底座和安装座的四角处。
11、有益效果
12、本技术提供了一种全自动智能码垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：
13、1、该全自动智能码垛机，通过拉动l形卡杆，调整l形卡杆的长度，然后利用真空吸盘将货物吸起，驱动电机带动l形卡杆移动，使得l形卡杆的底端承托住货物的底部，避免吸力不足货物而发生脱落，有效提高使用的稳定性。
14、2、该全自动智能码垛机，通过多个导向伸缩杆对安装座的移动起到导向作用，并利用液压缸带动安装座升降，对机械手的高度进行有效调整，提高使用的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动智能码垛机，包括机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）底部设有支撑机构（4），所述机械手（1）端部安装有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）两侧设有防脱限位机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述连接座（201）固定安装在机械手（1）端部，且所述真空吸盘（3）安装在连接座（201）底部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：多个所述导向架（202）与连接座（201）前后两侧固定连接，且多个所述导向架（202）通过导向滑槽（203）与导向滑块（204）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述从动齿条（206）贯穿连接座（201）并与连接座（201）内壁滑动连接，且所述主动齿轮（208）设置在两个从动齿条（206）之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述驱动电机（211）与驱动轴（207）之间的传动结构包括传动蜗轮（209）和传动蜗杆（210），所述驱动电机（211）通过传动蜗杆（210）和传动蜗轮（
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述调节杆（214）与固定座（212）滑动连接，且所述锁定螺栓（215）与调节孔相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述支撑机构（4）包括支撑底座（402），所述支撑底座（402）顶部设有安装座（401），所述机械手（1）安装在安装座（401）上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述支撑底座（402）与安装座（401）之间设有多个导向伸缩杆（403）和液压缸（404），多个所述导向伸缩杆（403）设置在支撑底座（402）和安装座（401）的四角处。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动智能码垛机，包括机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）底部设有支撑机构（4），所述机械手（1）端部安装有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）两侧设有防脱限位机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述连接座（201）固定安装在机械手（1）端部，且所述真空吸盘（3）安装在连接座（201）底部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：多个所述导向架（202）与连接座（201）前后两侧固定连接，且多个所述导向架（202）通过导向滑槽（203）与导向滑块（204）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能码垛机，其特征在于：所述从动齿条（206）贯穿连接座（201）并与连接座（201）内壁滑动连接，且所述主动齿轮（208）设置在两个从动齿条（206）之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：林振繁，
申请(专利权)人：常熟市科杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。