传感器模块制造技术

本技术提供一种传感器容易对构件的变形进行检测且外观不易被损害的传感器模块。传感器模块具有：弹性构件，其沿第1方向延伸，并且具有第1外周面；抓握部，其覆盖第1外周面的局部；以及传感器，其固定于弹性构件，并且输出与弹性构件的变形对应的信号，第1外周面具有：第1区域，其由抓握部覆盖；和第2区域，其没有由抓握部覆盖，弹性构件的与第1方向正交的截面是包含1个以上的第1角部和1个以上的第2角部的多边形状，1个以上的第1角部各自具有第1曲率，1个以上的第2角部各自具有比第1曲率大的第2曲率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具备对构件的变形进行检测的传感器的传感器模块。

技术介绍

1、专利文献1记载有对用户所施加的载荷进行检测的把持载荷检测器件。把持载荷检测器件具备壳体和传感器。壳体由用户把持。传感器粘贴于壳体。传感器对由用户施加于壳体的载荷的大小进行检测。

2、专利文献1：国际公开第2020/153075号

3、在专利文献1记载的把持载荷检测器件中，期望传感器在不损害把持载荷检测器件的外观的情况下容易地检测构件的变形。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供传感器容易检测构件的变形的传感器模块且不易损害传感器模块的外观的传感器模块。

2、本技术的一实施方式所涉及的传感器模块具备：弹性构件，其沿第1方向延伸，并且具有第1外周面；抓握部，其覆盖上述第1外周面的局部；以及传感器，其固定于上述弹性构件，并且输出与上述弹性构件的变形对应的信号，上述第1外周面具有：第1区域，其由上述抓握部覆盖；和第2区域，其没有由上述抓握部覆盖，上述弹性构件的与上述第1方向正交的截面是包含1个以上的第1角部和1个以上的第2角部的多边形状，上述1个以上的第1角部各自具有第1曲率，上述1个以上的第2角部各自具有比上述第1曲率大的第2曲率。

3、也可以是，所述弹性构件是透明的。

4、也可以是，所述弹性构件具有具备沿所述第1方向延伸的中心轴线的棒形状，所述弹性构件的与所述第1方向正交的截面具有以所述中心轴线为轴线而旋转对称的形状。

5、也可以是，所述1个以上的第1角部的数量和所述1个以上的第2角部的数量的合计值为8以上。

6、也可以是，所述弹性构件的与所述第1方向正交的截面是包含两个以上的所述第2角部的多边形状。

7、也可以是，所述弹性构件的与所述第1方向正交的截面是包含两个以上的所述第1角部的多边形状，在所述第1方向上观察时，所述传感器的两端部中至少一者配置于所述多个第1角部中的一个第1角部。

8、也可以是，第2方向是与所述第1方向正交的方向，第3方向是所述第2方向的相反方向，第4方向是与所述第1方向和所述第2方向正交的方向，第5方向是所述第4方向的相反方向，第1直线将所述弹性构件的在所述第2方向上的端部与所述弹性构件的在所述第3方向上的端部连结，在所述第1方向上观察时，所述传感器位于比所述第1直线靠所述第4方向侧或所述第5方向侧的位置，在所述第1方向上观察时，所述传感器没有跨所述第1直线配置。

9、也可以是，所述传感器模块还具备布线构件和运算电路，所述布线构件电连接于所述传感器和所述运算电路，所述运算电路经由所述布线构件而接收所述传感器所输出的所述信号，所述弹性构件的与所述第1方向正交的截面包含两个以上的所述第1角部，所述第1外周面具有位于所述两个以上的第1角部中的相邻的两个第1角部之间的第1面，所述布线构件设置于所述第1面。

10、也可以是，所述第1区域包含所述弹性构件的在所述第1方向上的两端部的所述第1外周面。

11、也可以是，所述弹性构件的与所述第1方向正交的截面是具有多个角部的多边形状，所述多个角部由所述第1角部和所述第2角部构成。

12、也可以是，所述弹性构件具有具备沿所述第1方向延伸的中心轴线的棒形状，所述弹性构件绕所述中心轴线扭转而变形。

13、也可以是，所述传感器模块还具备显示部，所述弹性构件具有具备第1内周面和所述第1外周面的筒形状，所述显示部基于所述传感器所输出的信号而进行显示，所述显示部固定于所述第1内周面，所述显示部与所述1个以上的第2角部中至少一个第2角部接触，并且不与所述1个以上的第1角部各自接触。

14、也可以是，所述抓握部具有具备第2内周面和第2外周面的筒形状，所述第2内周面与所述弹性构件的所述第1外周面接触，所述第2内周面固定于所述弹性构件的所述第1外周面。

15、根据本技术的一实施方式所涉及的传感器模块，传感器容易检测构件的变形，并且不易损害传感器模块的外观。

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【技术保护点】

1.一种传感器模块，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

9.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

10.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

11.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

12.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

13.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种传感器模块，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的传感器模块，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的传感器模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森健一，久保浩行，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：新型
国别省市：