【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管壳检测，尤其涉及一种管壳自动分选装置。
技术介绍
1、管壳为管状结构，当管壳应用在精密要求高的领域时，对管壳的尺寸有严格要求，要求管壳的直径和高度都在规定范围内，需要分选出合格的管壳。目前，管壳直径和高度的检测过程依赖人工操作，自动化程度低，检测容易受到人为因素干扰。此外，由于存在多种不同型号的管壳，每次检测都需要更换不同的量具，而这些量具在长期使用中出现磨损，因此需要定期进行校准维护。同时，人工检测时，由于每批次待检测的管壳数量较多，通常只能进行直径的抽检，而非全面检测，这也增加了质量控制的难度。即使有些视觉检测系统，应用在管壳的分选上，但往往功能单一，无法满足多种管壳的检测和分选。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种管壳自动分选装置，实现管壳的自动上下料和检测，自动化程度高，满足管壳的检测要求，实现快速高效的管壳分选。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种管壳自动分选装置，包括：
3、传送机构，所述传送机构包括一个转盘，所述转盘的圆周方向依次设置有上料工位、检测工位和下料工位；
4、上料机构，所述上料机构设置在上料工位处，所述上料机构包括振动盘和直线送料器，所述振动盘用于将其内的管壳竖直且开口向上排列，所述直线送料器位于振动盘和转盘之间，所述直线送料器将振动盘输送来的排列好的管壳逐个输送到转盘上；
5、检测机构，所述检测机构设置在检测工位处，所述检测机构用于对管壳的直径方向和高度方
6、下料机构，所述下料机构设置在下料工位处，所述下料机构用于转盘上管壳的下料。
7、本技术的有益效果在于：
8、一、上料机构实现自动上料，传送机构通过转盘将每个管壳依次输送到检测机构和下料机构处，实现视觉检测和下料，整体结构紧凑，自动化程度高，实现管壳的检测；
9、二、所述上料机构通过振动盘和直线送料器，实现管壳竖直且开口向上排列且逐个上料，便于后续检测机构检测；
10、三、检测机构能对管壳的直径方向和高度方向进行拍照，可在一次分选过程中，全面检测管壳的直径和高度。
11、进一步来说，所述振动盘包括盘面，所述盘面限定形成一个出口通道，所述出口通道的一端与直线送料器对接；所述出口通道内设置有一个阶梯，所述阶梯靠近直线送料器的一侧设置有气嘴一和气嘴二，所述气嘴一和气嘴二沿着管壳的输送方向依次设置。
12、管壳在经过阶梯时，向下摆动，从水平或竖直状态均转变为竖直状态。而气嘴一用于筛选开口朝下的管壳，当气嘴一的气体吹入开口向下的管壳内，管壳由开口向下的竖直状态变为水平状态，而本来就是开口向上的管壳，气嘴一的气体无法吹动，管壳继续前进。气嘴二用于将水平状态的管壳吹成竖直状态，被气嘴一吹成水平状态的管壳，在气嘴二的气体的吹动下，变成竖直状态，且由于底板一侧重量较重，在气嘴二吹动下，仅能开口一侧向上摆动至竖直状态，而本来就是开口向上的管壳，气嘴二无法吹动，管壳继续前进。通过阶梯、气嘴一和气嘴二的设置，保证经过振动盘的管壳均已按要求排列完成。
13、进一步来说，所述盘面在气嘴二远离气嘴一的一侧还设置有一缺口，所述缺口导通出口通道和振动盘的盘底。如果经过气嘴二还有水平状态的管壳，管壳无法沿着出口通道继续前进，管壳从缺口处落回振动盘，重新振动上料。
14、进一步来说，所述直线送料器包括一个送料通道，所述管壳仅在竖直状态下能通过送料通道，且所述送料通道在同一时间仅能供一个管壳进入，所述送料通道的尺寸可调。直线送料器可通过调节送料通道，使用在不同尺寸和规格的管壳上。
15、进一步来说，所述直线送料器包括固定板，所述固定板包括相互垂直的水平部和竖直部。所述水平部和竖直部上分别设置有限位板一和限位板二，所述限位板一与水平部平行并能沿着水平部水平滑动，所述限位板二与竖直部平行并能沿着竖直部上下滑动，所述限位板一、限位板二和固定板之间形成了送料通道。
16、移动限位板一和限位板二时，调节送料通道的高度和宽度，使之与对应型号的管壳匹配。
17、进一步来说，所述直线送料器还包括挡料板，所述挡料板位于送料通道远离振动盘的端部，所述挡料板能与从送料通道落入转盘上的管壳抵靠。
18、挡料板避免管壳在惯性作用下倾倒，保证管壳以竖直状态落到传送机构上。
19、进一步来说，所述检测机构包括第一成像组件和第二成像组件，所述第一成像组件和第二成像组件沿着转盘的转动方向依次设置，所述第一成像组件和第二成像组件分别用于管壳直径和高度方向的拍摄。
20、进一步来说，所述第一成像组件和第二成像组件均包括相机、镜头、光源和支架，所述相机设置在支架上并能沿着支架滑动，所述镜头固定在相机上，所述管壳始终位于镜头和光源之间，所述光源朝向管壳照射光线。第一成像组件和第二成像组件通过相机获取管壳的照片，便于管壳进行尺寸分析。
21、进一步来说，所述下料机构包括两个下料管道和下料推动组件，两个所述下料管道沿转盘转动方向并排设置，所述下料推动组件用于将转盘上的管壳推入一个下料管道内。
22、两个下料管道分别用于合格和不合格管壳的下料，检测完成的管壳，在此处完成分料
23、进一步来说，所述下料推动组件包括气嘴三，所述气嘴三与靠近检测机构的一个下料管道对应设置，用于将转盘上检测为合格的管壳吹入对应的下料管道内；挡板，所述挡板固定在另一个下料管道处，所述挡板倾斜设置，所述转盘带动管壳转动时，检测为不合格的所述管壳能与挡板抵靠并沿着挡板滑落到对应的下料管道内。
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1.一种管壳自动分选装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述振动盘包括盘面，所述盘面限定形成一个出口通道，所述出口通道的一端与直线送料器对接；
3.根据权利要求2所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述盘面在气嘴二远离气嘴一的一侧还设置有一缺口，所述缺口导通出口通道和振动盘的盘底。
4.根据权利要求1所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述直线送料器包括一个送料通道，所述管壳仅在竖直状态下能通过送料通道，且所述送料通道在同一时间仅能供一个管壳进入，所述送料通道的尺寸可调。
5.根据权利要求4所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述直线送料器包括固定板，所述固定板包括相互垂直的水平部和竖直部；
6.根据权利要求5所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述直线送料器还包括挡料板，所述挡料板位于送料通道远离振动盘的端部，所述挡料板能与从送料通道落入转盘上的管壳抵靠。
7.根据权利要求1-6任一所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述检测机构包括第一成像组件和第二成像组件，所述
8.根据权利要求7所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述第一成像组件和第二成像组件均包括相机、镜头、光源和支架，所述相机设置在支架上并能沿着支架滑动，所述镜头固定在相机上，所述管壳始终位于镜头和光源之间，所述光源朝向管壳照射光线。
9.根据权利要求1-6、权利要求8任一所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述下料机构包括两个下料管道和下料推动组件，两个所述下料管道沿转盘转动方向并排设置，所述下料推动组件用于将转盘上的管壳推入一个下料管道内。
10.根据权利要求9所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述下料推动组件包括
...【技术特征摘要】
1.一种管壳自动分选装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述振动盘包括盘面，所述盘面限定形成一个出口通道，所述出口通道的一端与直线送料器对接；
3.根据权利要求2所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述盘面在气嘴二远离气嘴一的一侧还设置有一缺口，所述缺口导通出口通道和振动盘的盘底。
4.根据权利要求1所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述直线送料器包括一个送料通道，所述管壳仅在竖直状态下能通过送料通道，且所述送料通道在同一时间仅能供一个管壳进入，所述送料通道的尺寸可调。
5.根据权利要求4所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述直线送料器包括固定板，所述固定板包括相互垂直的水平部和竖直部；
6.根据权利要求5所述的管壳自动分选装置，其特征在于：所述直线送料器还包括挡料板，所述挡料板位于送料通道远离振动盘的端部，所述挡料板能与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，周壮壮，孙乐康，
申请(专利权)人：中科苏州智能计算技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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