一种基于图像处理的长方体目标检测方法技术

本发明专利技术属于物体测量领域，具体地涉及一种基于图像处理的长方体目标检测方法，包括如下步骤：S1通过四台相机分别采集待测长方体四角的图像；S2将步骤S1所采集的四份图像统一坐标系后置于于同一坐标系中，获得待处理图像；S3对步骤S2中所获得的待处理图像进行预处理；S4提取步骤S3中预处理后图像的轮廓点集；S5对步骤S4中获得的轮廓点集进行分割，获得直角轮廓；S6根据最小二乘法对步骤S5中直角轮廓进行拟合，获得待测长方体水平边缘和垂直边缘，两条边缘的交点即为待测长方体的顶点；S7根据标定好的补偿值和几何换算求得待测长方体的长、宽、对角线；S8根据步骤S7所获长、宽、对角线与标准值比对，若差值超过阈值，则认为待测长方体尺寸不合格。本方法通过设置四台相机对长方体四角进行拍摄，根据拍摄到的图像通过统一坐标系、几何换算、误差补偿等手段获得目标的尺寸，减少物体本身角度的影响，误差更小。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于物体测量领域，具体地涉及一种基于图像处理的长方体目标检测方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、现有技术中常用的获取整个物体的图像有三种方式：线扫相机、线激光和大面阵相机：通过线扫相机和线激光方式获取图像的情况，一方面由于图像采集速度和线速匹配的问题会导致拍出来的物体存在拉伸，进而影响尺寸测量，另一方面扫描过程受限于采集速度和设备精度的限制，会发生漏采物体数据的情况，在大部分测量精度要求较高的情况并不适用；大面阵相机成本高、镜头有畸变，且受限于设备尺寸，并不适用于大部分现场。在计算尺寸时，现有技术中的角点检测算法易受到物体崩边角的影响，导致抓取到错误的顶点，从而计算错误；而通过机械式传感器和点激光对射的方式测量对物体的角度有一定要求，在物体发生旋转的时候会出现误差，且无法测量物体对角线尺寸。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于包括如下步骤：

2、s1通过四台相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于：步骤S2中所述四份图像统一坐标系后置于于同一坐标系中是通过根据4台相机安装角度对齐从而使四份图像的坐标系统一，具体操作为：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于：所述步骤S3中所述对待处理图像进行预处理包括二值化处理、形态学处理，去除噪声，增强对比度滤除可能的细小脏污。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于：步骤S4中提取图像轮廓点集的方法为...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于：步骤s2中所述四份图像统一坐标系后置于于同一坐标系中是通过根据4台相机安装角度对齐从而使四份图像的坐标系统一，具体操作为：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的长方体目标检测方法，其特征在于：所述步骤s3中所述对待处理图像进行预处理包括二值化处理、形态学处理，去除噪声，增强对比度滤除可能的细小脏污。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的长方体目标检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克文，
申请(专利权)人：南京光衡工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：