【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通,特别涉及一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法及系统。
技术介绍
1、列车监控模式曲线计算需根据列车的制动特性、结合实际坡度组合,依据车载控车模型进行计算。由于机车牵引式列车编组多、列车长的特点,列车链内的坡度变化情况复杂,因此,坡度取值的计算方法是机车牵引式列车车载设备atp保证行车运行安全运行的重要影响因素。
2、目前车载控车模型坡度取值的计算方法有不利坡度、实际坡度和平均坡度3种主流计算方式,但对紧急有效制动曲线ebd或常用制动有效曲线sbd和制动空走时间计算的坡度取值缺乏修正算法。由于车载控车模式曲线均采用从限制目标点反推监控线的基本原则,在坡度突变的复杂场景,存在两个安全问题。其一,当列车由不利组合坡度向有利组合坡度运行、列车运行超速触发车载atp制动时,存在列车最终越过限制目标点的安全情况;其二,当列车由有利组合坡度向不利组合坡度运行时,推导的监控曲线会存在“锯齿形”突变的安全情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本专利技术提出了一种牵引式列车
...【技术保护点】
1.一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对速度间隔进行分段累积,计算列车初始有效制动曲线,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对所述初始有效制动曲线的坡道取值进行修正,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述根据所
...【技术特征摘要】
1.一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对速度间隔进行分段累积,计算列车初始有效制动曲线,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对所述初始有效制动曲线的坡道取值进行修正,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一有效制动曲线计算制动干预曲线,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9....
【专利技术属性】
技术研发人员:张万强,张松臣,李琴,陈立华,姚文华,耿烨华,王玺宪,
申请(专利权)人:北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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