一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法及系统技术方案

技术编号:41379348 阅读:30 留言:0更新日期:2024-05-20 10:21
本发明专利技术提供一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法及系统,属于轨道交通技术领域,通过对速度间隔进行分段累积,计算列车初始有效制动曲线;其中,通过列车链平均坡道原则计算初始有效制动曲线的坡道取值;针对初始有效制动曲线的坡道取值进行修正,得到第一有效制动曲线;根据第一有效制动曲线计算制动干预曲线;根据制动干预曲线对坡道取值进行修正,并确定计算步长内空走时间计算取值的坡度值。本发明专利技术考虑线路坡度突变等场景,本着监控效率和安全的原则,对机车牵引式列车监控模式曲线坡度取值计算进行了修正;提升了控车效率,进而提升了列车在行进过程中整条监控曲线的监控距离安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轨道交通,特别涉及一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法及系统


技术介绍

1、列车监控模式曲线计算需根据列车的制动特性、结合实际坡度组合,依据车载控车模型进行计算。由于机车牵引式列车编组多、列车长的特点,列车链内的坡度变化情况复杂,因此,坡度取值的计算方法是机车牵引式列车车载设备atp保证行车运行安全运行的重要影响因素。

2、目前车载控车模型坡度取值的计算方法有不利坡度、实际坡度和平均坡度3种主流计算方式,但对紧急有效制动曲线ebd或常用制动有效曲线sbd和制动空走时间计算的坡度取值缺乏修正算法。由于车载控车模式曲线均采用从限制目标点反推监控线的基本原则,在坡度突变的复杂场景,存在两个安全问题。其一,当列车由不利组合坡度向有利组合坡度运行、列车运行超速触发车载atp制动时,存在列车最终越过限制目标点的安全情况;其二,当列车由有利组合坡度向不利组合坡度运行时,推导的监控曲线会存在“锯齿形”突变的安全情况。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,本专利技术提出了一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对速度间隔进行分段累积,计算列车初始有效制动曲线,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对所述初始有效制动曲线的坡道取值进行修正,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一有效制动曲线计...

【技术特征摘要】

1.一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对速度间隔进行分段累积,计算列车初始有效制动曲线,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对所述初始有效制动曲线的坡道取值进行修正,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一有效制动曲线计算制动干预曲线,包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

9....

【专利技术属性】
技术研发人员:张万强张松臣李琴陈立华姚文华耿烨华王玺宪
申请(专利权)人:北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1