【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑机器人辅助设施，尤其涉及一种移动式混凝土作业机器人转运装置。
技术介绍
1、近年来，随着建筑机器人技术的不断发展，行业内涌现出一批适用于工程实际施工的移动式机器人，在混凝土施工方面，如混凝土整平机器人、混凝土抹光机器人，需要在混凝土浇筑前将机器人运送到位。目前，业内的建筑机器人外形参数参差不齐，施工电梯或者井道电梯无法完全适配机器人对运输空间的需求，即使能顺利进入施工电梯，到了作业楼层后同样会因为墙体钢筋或楼梯洞口等阻碍机器人移动到具体的作业面上，因此仅靠机器人自身的移动能力，无法适应现场复杂多变的环境。需要设计一种适用于移动式机器人的转运装置，利用塔吊配合完成机器人的垂直运输。
技术实现思路
1、本技术提供了一种移动式混凝土作业机器人转运装置，可以有效解决上述问题。
2、本技术是这样实现的：
3、一种移动式混凝土作业机器人转运装置，包括
4、骨架底盘，所述骨架底盘包括若干工字钢和若干槽钢，每根所述工字钢与每组所述槽钢之间通过连接耳板连接，所述工字钢上焊接有连接件；
5、围栏，所述围栏通过所述连接件连接于所述骨架底盘上，所述围栏围绕所述骨架底盘设置，且所述围栏的底部还设置有连接耳板，所述连接耳板与所述骨架底盘螺栓连接；
6、电动翻板门，所述电动翻板门转动连接于所述骨架底板，所述电动翻板门包括翻板、电推杆和电源，所述电源位于所述骨架底盘上，所述电推杆与所述电源电连接，所述电推杆一端固定于所述骨架底盘，所述电推杆
7、作为进一步改进的，所述骨架底盘上还预设有叉车转运孔和吊装孔。
8、作为进一步改进的，所述骨架底盘上还设置有减震组件，所述减震组件包括海绵护垫和固定卡具，所述固定卡具固定于所述骨架底盘上，所述固定卡具用于卡接所述海绵护垫。
9、作为进一步改进的，所述固定卡具包括两组l型板，两组所述l型板均设置有卡槽，两组所述l型板通过所述卡槽互相卡接固定。
10、作为进一步改进的，所述骨架底盘上还预设置有镶嵌孔，所述镶嵌孔内设置有挡轮垫，所述挡轮垫的底部通过弹簧连接于所述骨架底盘。
11、作为进一步改进的，所述围栏上还设置有固定锁扣。
12、本技术的有益效果是：通过设置骨架底盘、围栏以及电动翻板门，解决了混凝土作业机器人在高层、超高层项目中的垂直运输问题，使得机器人更加灵活方便地转运、转场，保证转运时设备的安全；其次通过在骨架底盘上设置减震组件，保护机器人工作机构免受转运过程中振动破坏；最后通过设置挡轮垫来对机器人轮子进行限位，进而形成多重防护机制，更好的实现对机器人在转运过程中的保护。
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1.一种移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述骨架底盘上还预设有叉车转运孔和吊装孔。
3.根据权利要求1所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述骨架底盘上还设置有减震组件，所述减震组件包括海绵护垫和固定卡具，所述固定卡具固定于所述骨架底盘上，所述固定卡具用于卡接所述海绵护垫。
4.根据权利要求3所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述固定卡具包括两组L型板，两组所述L型板均设置有卡槽，两组所述L型板通过所述卡槽互相卡接固定。
5.根据权利要求1所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述骨架底盘上还预设置有镶嵌孔，所述镶嵌孔内设置有挡轮垫，所述挡轮垫的底部通过弹簧连接于所述骨架底盘。
6.根据权利要求1所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述围栏上还设置有固定锁扣。
【技术特征摘要】
1.一种移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述骨架底盘上还预设有叉车转运孔和吊装孔。
3.根据权利要求1所述的移动式混凝土作业机器人转运装置，其特征在于，所述骨架底盘上还设置有减震组件，所述减震组件包括海绵护垫和固定卡具，所述固定卡具固定于所述骨架底盘上，所述固定卡具用于卡接所述海绵护垫。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家盛，董艺，季永新，
申请(专利权)人：中国建筑第四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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