【技术实现步骤摘要】
本技术属于药箱，特别涉及一种打药无人机用储药箱。
技术介绍
1、现代农业机械普遍向自动化、无人化发展，特别是对于大面积农作物药物喷洒，无人化需求更为迫切。植保无人机具有作业高度低，漂移少，可空中悬浮，可远距离遥控操作等优点，因此其在农作物喷洒中应用范围广泛。
2、目前，公告号为：cn217918435u的中国技术，公开了一种农用无人机用储药箱，包括设置于无人机底端的安装件和外部呈立方体，内部腔体呈圆柱状的储药箱本体，所述储药箱本体边沿设置有若干固定件，所述储药箱本体顶端设置有搅拌电机，所述搅拌电机输出端伸入储药箱本体内部，所述搅拌电机末端设置有搅拌桨，所述储药箱本体底端设置有喷药喷头组件，技术具有更加适配无人机喷洒的技术效果。
3、但是上述装置仍存在一定的缺陷，例如现有的储药箱在使用前需要先往箱体内部添加药液，然后使箱体与无人机连接，但是现有的储药箱与无人机之间的连接速度较慢，且连接方式较为繁琐，实用性较差，同时现有的无人机在携带储药箱进行打药时，一般仅能进行垂直方向的打药操作，打药的范围较小，导致一旦需要大范围进行打药时，由于喷洒范围较低，无人机需要更长的飞行路径，导致无人机的续航能力跟不上，实用性有限。基于上述问题，我们提供了一种打药无人机用储药箱。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对一种打药无人机用储药箱，其优点是使驱动块在滑槽中推动驱动杆使连接杆在安装架内侧扇形往复运动，最终带动那个喷枪两侧和底部的喷头摇晃喷药，提高无人机的喷药效率，大大提高了储
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打药无人机用储药箱，包括箱体，所述箱体内腔的左侧通过轴承转动连接有搅拌杆，所述箱体的右侧栓接有驱动电机，所述搅拌杆的右侧穿过箱体与驱动电机的输出端栓接，所述箱体顶部两侧的前后栓接有铰接件，所述铰接件的内侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆表面的中心栓接有卡接板，所述转动杆表面的前后均套接有扭转弹簧，所述箱体的底部栓接有安装架，所述安装架的右侧栓接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过安装架栓接有转盘，所述转盘的表面栓接有驱动块，所述安装架内侧的下部通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的中心栓接有安装环，所述安装环的内侧栓接有喷枪。
3、采用上述技术方案：通过设置驱动电机带动搅拌杆在箱体中快速旋转，便于将药液均匀混合，同时通过扭转弹簧推动转动杆向内侧转动，从而带动卡接板的另一端向内侧旋转，便于储药箱与无人机之间快速卡接，提高储药箱的安装速度，避免了现有的无人机与储药箱相互连接较为繁琐的问题，大大提高了装置的实用性；通过设置伺服电机带动转盘旋转，使转盘表面的驱动块跟随旋转，从而使驱动块在滑槽中推动驱动杆使连接杆在安装架内侧扇形往复运动，最终带动那个喷枪两侧和底部的喷头摇晃喷药，提高无人机的喷药效率，大大提高了储药箱的适用性。
4、本技术进一步设置为，所述箱体顶部的中心开设有入料口，所述入料口的表面螺纹连接有密封盖。
5、采用上述技术方案：使药液能够通过入料口进入箱体中存储，并通过密封盖对入料口进行螺纹密封。
6、本技术进一步设置为，所述箱体底部中心的前后均开设有通槽，所述通槽的底部连通有水泵。
7、采用上述技术方案：使药液能够通过通槽进入水泵中，同时水泵会提供吸力，将箱体中的药液泵入喷枪中。
8、本技术进一步设置为，所述喷枪的顶部连通有输水管，且输水管的另一端与水泵的底部连通。
9、采用上述技术方案：使水泵能够通过输水管将药液传输至喷枪内腔中，并通过压强将药液通过喷枪喷头处向外界喷洒。
10、本技术进一步设置为，所述连接杆的右侧栓接有驱动杆，所述驱动杆的表面开设有滑槽，且滑槽的内侧与驱动块的表面滑动连接。
11、采用上述技术方案：使驱动杆能够通过滑槽与驱动块滑动连接，当驱动块转动的同时会推动驱动杆扇形运动。
12、本技术进一步设置为，所述箱体的左侧栓接有配重槽。
13、采用上述技术方案：使箱体左右两侧的重量能够通过配重槽进行均衡，避免储药箱出现一侧明显重于另一侧的现象。
14、本技术进一步设置为，所述配重槽的内侧开设有卡槽，且卡槽的内侧滑动卡接有配重板。
15、采用上述技术方案：使配重板能够通过卡槽嵌入配重槽中，便于使用者灵活配重。
16、本技术进一步设置为，所述箱体底部的两侧栓接有防护板。
17、采用上述技术方案：使防护板能够对内侧喷枪组件进行防护的同时，替代喷枪组件与地面接触，使箱体能够稳定的放置在地面上。
18、综上所述，本技术具有以下有益效果：
19、1、本技术通过设置驱动电机带动搅拌杆在箱体中快速旋转，便于将药液均匀混合，同时通过扭转弹簧推动转动杆向内侧转动，从而带动卡接板的另一端向内侧旋转，便于储药箱与无人机之间快速卡接，提高储药箱的安装速度，避免了现有的无人机与储药箱相互连接较为繁琐的问题，大大提高了装置的实用性；
20、2、本技术通过设置伺服电机带动转盘旋转，使转盘表面的驱动块跟随旋转，从而使驱动块在滑槽中推动驱动杆使连接杆在安装架内侧扇形往复运动，最终带动那个喷枪两侧和底部的喷头摇晃喷药，提高无人机的喷药效率，大大提高了储药箱的适用性。
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1.一种打药无人机用储药箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的左侧通过轴承转动连接有搅拌杆(2)，所述箱体(1)的右侧栓接有驱动电机(3)，所述搅拌杆(2)的右侧穿过箱体(1)与驱动电机(3)的输出端栓接，所述箱体(1)顶部两侧的前后栓接有铰接件(4)，所述铰接件(4)的内侧通过轴承转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)表面的中心栓接有卡接板(6)，所述转动杆(5)表面的前后均套接有扭转弹簧(7)，所述箱体(1)的底部栓接有安装架(8)，所述安装架(8)的右侧栓接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端穿过安装架(8)栓接有转盘(10)，所述转盘(10)的表面栓接有驱动块(11)，所述安装架(8)内侧的下部通过轴承转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的中心栓接有安装环(13)，所述安装环(13)的内侧栓接有喷枪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述箱体(1)顶部的中心开设有入料口(15)，所述入料口(15)的表面螺纹连接有密封盖(16)。
3.根据权利要求1所述的一种打药无人机用储药箱，其特
4.根据权利要求3所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述喷枪(14)的顶部连通有输水管(19)，且输水管(19)的另一端与水泵(18)的底部连通。
5.根据权利要求1所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述连接杆(12)的右侧栓接有驱动杆(20)，所述驱动杆(20)的表面开设有滑槽(21)，且滑槽(21)的内侧与驱动块(11)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述箱体(1)的左侧栓接有配重槽(22)。
7.根据权利要求6所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述配重槽(22)的内侧开设有卡槽(23)，且卡槽(23)的内侧滑动卡接有配重板(24)。
8.根据权利要求1所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧栓接有防护板(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种打药无人机用储药箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的左侧通过轴承转动连接有搅拌杆(2)，所述箱体(1)的右侧栓接有驱动电机(3)，所述搅拌杆(2)的右侧穿过箱体(1)与驱动电机(3)的输出端栓接，所述箱体(1)顶部两侧的前后栓接有铰接件(4)，所述铰接件(4)的内侧通过轴承转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)表面的中心栓接有卡接板(6)，所述转动杆(5)表面的前后均套接有扭转弹簧(7)，所述箱体(1)的底部栓接有安装架(8)，所述安装架(8)的右侧栓接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端穿过安装架(8)栓接有转盘(10)，所述转盘(10)的表面栓接有驱动块(11)，所述安装架(8)内侧的下部通过轴承转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的中心栓接有安装环(13)，所述安装环(13)的内侧栓接有喷枪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种打药无人机用储药箱，其特征在于：所述箱体(1)顶部的中心开设有入料口(15)，所述入料口(15)的表面螺纹连接有密封盖(16)。
【专利技术属性】
技术研发人员：梁森浩，钟伟福，赖日荣，
申请(专利权)人：广东智田现代农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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