一种智能上料设备制造技术

技术编号：41376998 阅读：17 留言：0更新日期：2024-05-20 10:20

本技术公开了一种智能上料设备，包括机架、机械手、视觉传感器和控制器，还包括：车体底座、储料仓和上料机构，上料机构包括齿轮泵、上料架、分流管和若干个上料管，能自动到达指定地点，能方便的和工人对接物料及协助工人上料，减少工人的工作步骤，减轻工人的工作压力，提高工作效率。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体为一种智能上料设备。

技术介绍

1、在加工过程中，一般实用磨机磨碎物料，使用磨机时，通常会在磨机中加入研磨剂，已达到提高效率、着色和防腐等效果，但是目前的加工过程中，需要工人从料仓中取出研磨剂，搅拌均匀后运输至磨机处，打开磨机的仓门，将研磨剂加入磨机中，工人工作步骤较多，工作压力较大，效率较低。

2、因此，我们提出一种智能上料设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智能上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能上料设备，包括机架、机械手、视觉传感器和控制器，机械手和控制器均设置在机架上，视觉传感器设置在机械手上，机械手和视觉传感器均与控制器电性连接，还包括：车体底座、储料仓和上料机构，车体底座设置在机架下端，车体底座与控制器电性连接，储料仓设置在机架内，上料机构包括齿轮泵、上料架、分流管和若干个上料管，齿轮泵与上料架设置在机架上，分流管设置在上料架上，齿轮泵的入口与储料仓通过管道连接，齿轮泵的出口与分流管的入口通过管道连接，分流管的出口数量与上料管的数量对应，分流管的出口与上料管的入口连接。

3、作为优选，机械手上设置有夹爪，视觉传感器位于夹爪侧方。

4、作为优选，齿轮泵上设置有防护罩，防护罩上设置有若干个u形槽，u形槽与齿轮泵的出口和入口位置对应。

5、作为优选，机架上设置有若干个合页门，合页门上设置有若干个散热孔。

6、作为优选，上料管为万向节竹管。

7、作为优选，控制器上设置有信号收发器，信号收发器与控制器电性连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、控制器能控制机械手和车体底座工作，视觉传感器用于捕获图像并将图像信息传递给控制器，储料仓用于储存研磨剂，实用时，控制器控制车体底座带动架体移动待需要上料的磨机旁，控制器通过视觉传感器捕获的图像信息确定磨机的仓门位置，控制器控制机械手打开磨机的仓门，齿轮泵将研磨剂运输出上料管出口，工人可在上料管出口处接住研磨剂，工人对研磨剂进行搅拌后，即可倒入磨机中，完成上料，能自动到达指定地点，能方便的和工人对接物料及协助工人上料，减少工人的工作步骤，减轻工人的工作压力，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种智能上料设备，包括机架(1)、机械手(2)、视觉传感器(3)和控制器(4)，机械手(2)和控制器(4)均设置在机架(1)上，视觉传感器(3)设置在机械手(2)上，机械手(2)和视觉传感器(3)均与控制器(4)电性连接，其特征在于，还包括：车体底座(5)、储料仓(6)和上料机构(7)，车体底座(5)设置在机架(1)下端，车体底座(5)与控制器(4)电性连接，储料仓(6)设置在机架(1)内，上料机构(7)包括齿轮泵(701)、上料架(702)、分流管(703)和若干个上料管(704)，齿轮泵(701)与上料架(702)设置在机架(1)上，分流管(703)设置在上料架(702)上，齿轮泵(701)的入口与储料仓(6)通过管道连接，齿轮泵(701)的出口与分流管(703)的入口通过管道连接，分流管(703)的出口数量与上料管(704)的数量对应，分流管(703)的出口与上料管(704)的入口连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能上料设备，其特征在于，所述机械手(2)上设置有夹爪(201)，视觉传感器(3)位于夹爪(201)侧方。

3.根据权利要求2所述的

4.根据权利要求3所述的一种智能上料设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有若干个合页门(101)，合页门(101)上设置有若干个散热孔。

5.根据权利要求4所述的一种智能上料设备，其特征在于，所述上料管(704)为万向节竹管。

6.根据权利要求5所述的一种智能上料设备，其特征在于，所述控制器(4)上设置有信号收发器(401)，信号收发器(401)与控制器(4)电性连接。

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【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子鹏，
申请(专利权)人：黄子鹏，
类型：新型
国别省市：

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