【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备,具体为一种智能上料设备。
技术介绍
1、在加工过程中,一般实用磨机磨碎物料,使用磨机时,通常会在磨机中加入研磨剂,已达到提高效率、着色和防腐等效果,但是目前的加工过程中,需要工人从料仓中取出研磨剂,搅拌均匀后运输至磨机处,打开磨机的仓门,将研磨剂加入磨机中,工人工作步骤较多,工作压力较大,效率较低。
2、因此,我们提出一种智能上料设备,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能上料设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能上料设备,包括机架、机械手、视觉传感器和控制器,机械手和控制器均设置在机架上,视觉传感器设置在机械手上,机械手和视觉传感器均与控制器电性连接,还包括:车体底座、储料仓和上料机构,车体底座设置在机架下端,车体底座与控制器电性连接,储料仓设置在机架内,上料机构包括齿轮泵、上料架、分流管和若干个上料管,齿轮泵与上料架设置在机架上,分流管设置在上料架上,
...【技术保护点】
1.一种智能上料设备,包括机架(1)、机械手(2)、视觉传感器(3)和控制器(4),机械手(2)和控制器(4)均设置在机架(1)上,视觉传感器(3)设置在机械手(2)上,机械手(2)和视觉传感器(3)均与控制器(4)电性连接,其特征在于,还包括:车体底座(5)、储料仓(6)和上料机构(7),车体底座(5)设置在机架(1)下端,车体底座(5)与控制器(4)电性连接,储料仓(6)设置在机架(1)内,上料机构(7)包括齿轮泵(701)、上料架(702)、分流管(703)和若干个上料管(704),齿轮泵(701)与上料架(702)设置在机架(1)上,分流管(703)设置在上料
...【技术特征摘要】
1.一种智能上料设备,包括机架(1)、机械手(2)、视觉传感器(3)和控制器(4),机械手(2)和控制器(4)均设置在机架(1)上,视觉传感器(3)设置在机械手(2)上,机械手(2)和视觉传感器(3)均与控制器(4)电性连接,其特征在于,还包括:车体底座(5)、储料仓(6)和上料机构(7),车体底座(5)设置在机架(1)下端,车体底座(5)与控制器(4)电性连接,储料仓(6)设置在机架(1)内,上料机构(7)包括齿轮泵(701)、上料架(702)、分流管(703)和若干个上料管(704),齿轮泵(701)与上料架(702)设置在机架(1)上,分流管(703)设置在上料架(702)上,齿轮泵(701)的入口与储料仓(6)通过管道连接,齿轮泵(701)的出口与分流管(703)的入口通过管道连接,分流管(703)的出口数量与上料管(704)的数量对应,分流管(703)的出口与上料...
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