【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人通讯，具体地说，涉及一种基于区块链的机器人集群通讯系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，机器人集中了传感器技术，机械工程，电子工程，计算机工程，自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，不仅在工业，农业，国防，医疗，服务等行业中得到广泛的应用，而且在排雷，搜捕，救援，辐射和空间领域等有害与危险场合得到很好的应用，而相较于人来说，机器人依靠编写的程序和人工下达的确切指令才能进行精准的工作，而应对复杂工作环境时，预先编写的程序往往不能够适应复杂的工作环境，所以需要对机器人进行实时的指令输入，然而，为了方便对多个机器人进行同步的控制，一般采用无线网络传递指令信息，而这样机器人很有可能受到外界杂乱电波的影响，导致机器人执行的操作和操作员下达的指令不一致的现象，并且如果有不法分子蓄意捣乱，也会影响机器人的工作，所以在控制终端和机器人之间都要设置加密程序，避免机器人受到杂波影响，此外，由于该机器人集群通讯系统应用于多个机器人中，所以对机器人之间的工作配合也具有...
【技术保护点】
1.一种基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：包括密钥激活单元（1）、控制系统和执行系统：
2.根据权利要求1所述的基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：所述密钥激活单元（1）采用DES算法对控制系统的操作入口进行加密，在使用密钥对控制系统的操作入口进行解密之前，所述控制系统处于被锁定的状态，在使用密钥对控制系统的操作入口进行解密之后，所述控制系统被激活。
3.根据权利要求2所述的基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：所述控制系统包括远程控制平台（2）、信息储存单元（21）和加密信息处理模块（3）；
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：包括密钥激活单元（1）、控制系统和执行系统：
2.根据权利要求1所述的基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：所述密钥激活单元（1）采用des算法对控制系统的操作入口进行加密，在使用密钥对控制系统的操作入口进行解密之前，所述控制系统处于被锁定的状态，在使用密钥对控制系统的操作入口进行解密之后，所述控制系统被激活。
3.根据权利要求2所述的基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：所述控制系统包括远程控制平台（2）、信息储存单元（21）和加密信息处理模块（3）；
4.根据权利要求3所述的基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：所述执行系统包括机器人信息处理模块（4）、机器人指令执行单元（5）和机器人信息交流模块（6）；
5.根据权利要求4所述的基于区块链的机器人集群通讯系统，其特征在于：所述加密信息处理模块（3）和机器人信息处理模块（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，宋婷婷，
申请(专利权)人：科丽霆上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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