基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法技术

技术编号:41375580 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-20 10:19
本发明专利技术公开了一种基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,该方法首先在处理器的内存分配用于存储一行待扫描数据的缓冲区空间、用于存储当前扫描点迹信息的暂存空间和用于存储凝聚结果的目标点迹信息空间;进行目标凝聚时,将存储在外存的恒虚警结果数据矩阵逐行搬移至缓冲区空间,处理器对该缓冲区内的行数据进行扫描,若存在目标点迹则在在暂存空间中记录该点迹信息,与存储在目标点迹信息空间中的每个目标点迹信息比对。本发明专利技术将恒虚警结果数据矩阵存储在外存,在内存中采用逐行扫描和记录每行点迹信息的方式实现了连通域目标凝聚算法,对处理器内存空间的需求大大减少,兼顾了硬件处理器芯片外存存储空间大与内存处理速度快的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达信号处理领域,特别涉及一种基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法


技术介绍

1、雷达目标凝聚的目的是将可能跨越多距离门和速度门的目标点迹凝聚成唯一的点迹,避免目标分裂。

2、传统连通域目标凝聚算法基于二值图像轮廓跟踪法,先基于恒虚警结果标志矩阵寻找连通域轮廓,再基于恒虚警结果矩阵对寻找到的连通域进行目标凝聚,所需存储空间大小为恒虚警结果标志矩阵和恒虚警结果矩阵的大小之和,处理器内存的存储空间可能无法满足其处理需求。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,针对基于硬件处理器芯片实现雷达信号目标凝聚处理的需求,考虑到硬件处理器的内存有限,以及处理器外存的处理速度较低,本专利技术的目标凝聚方法兼顾了外存空间大与内存处理速度快的优势。

2、实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,待目标凝聚处理的数据为恒虚警结果数据矩阵,其中的非0数据代表目标的点迹;恒虚警结果数据矩阵为二维矩阵,每一行对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,待目标凝聚处理的数据为恒虚警结果数据矩阵,其中的非0数据代表目标的点迹;恒虚警结果数据矩阵为二维矩阵,每一行对应不同速度门,每一列对应不同距离门;待目标凝聚处理的数据矩阵存放至处理器的扩展存储器,在处理器的片内存储器分配用于存储一行待扫描数据的缓冲区空间、用于存储当前扫描点迹信息的暂存空间和用于存储凝聚结果的目标点迹信息空间;

2.根据权利要求1所述的基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,缓冲区空间用于存储一行待扫描的数据,缓冲区空间大小为恒虚警结果数据矩阵中一行数据所占的内存。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,待目标凝聚处理的数据为恒虚警结果数据矩阵,其中的非0数据代表目标的点迹;恒虚警结果数据矩阵为二维矩阵,每一行对应不同速度门,每一列对应不同距离门;待目标凝聚处理的数据矩阵存放至处理器的扩展存储器,在处理器的片内存储器分配用于存储一行待扫描数据的缓冲区空间、用于存储当前扫描点迹信息的暂存空间和用于存储凝聚结果的目标点迹信息空间;

2.根据权利要求1所述的基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,缓冲区空间用于存储一行待扫描的数据,缓冲区空间大小为恒虚警结果数据矩阵中一行数据所占的内存。

3.根据权利要求2所述的基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,暂存空间用于存储当前扫描到的点迹信息,包括:点迹最大幅度数据、点迹最大幅度数据所在的行、点迹最大幅度数据所在的列、点迹的起始列、点迹的结束列;目标点迹信息空间用于存储目标凝聚后每个目标的点迹信息,包括:最大幅度数据、最大幅度数据所在的行、最大幅度数据所在的列、目标点迹最近出现的行、目标点迹最近出现的行上的起始列、目标点迹最近出现的行上的结束列。

4.根据权利要求1所述的基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,将需要目标凝聚的数据矩阵从外存逐行向内存的缓冲区空间搬移;将数据矩阵存储至扩展外存,将数据矩阵中的一行搬移到片上内存进行扫描和凝聚处理,对该行扫描和凝聚处理完成后再搬移下一行。

5.根据权利要求1所述的基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,处理器该缓冲区内的一行数据进行扫描,若存在点迹则在暂存空间中记录该点迹信息,包括:点迹的起始列、点迹的结束列、点迹最大幅度数据、点迹最大幅度数据所在的行、点迹最大幅度数据所在的列。

6.根据权利要求1所述的基于逐行扫描的雷达目标连通域凝聚的方法,其特征在于,若暂存空间中新记录的点迹a与目标点...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾红邓盈盈杨建超郭永刚孙望虞文超陈昊胤
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:

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