【技术实现步骤摘要】
本技术涉及端子焊接，具体涉及一种端子自动预焊机。
技术介绍
1、在生产电子产品时，需要对电路板或者电子元器件上锡，以便完成电子元件的焊接工序，其中带连接端子的继电器在安装之前需要在连接端子上覆盖金属锡，以便后续工序直接将继电器安装在电路板上并固化，现有的继电器端子自动预焊机无法准确的控制锡炉内液体锡的液面高度以及端子进入到锡炉内的深度，使得端子预上锡的锡量不均匀，导致产品工艺不合格。
2、现有公告号为cn106513898b的专利公开了一种继电器端子自动预焊机，包括架体装设于架体的移位机构及预焊机构，预焊机构包括装设于架体的锡炉及爬锡组件，爬锡组件包括第一驱动件及与移位机构配合的承载板，承载板的中部可转动地连接于架体，第一驱动件的一端与架体可转动地连接，第一驱动件的另一端与承载板的一端可转动地连接，承载板的另一端设有与锡炉配合的多个透孔，该自动预焊机没有准确控制锡面的高度且无法实现对继电器听姿态的调整，生产的成品质量得不到保证，不适合流水线后续工序的处理。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种端子自动预焊机，解决了现有端子预焊机上锡量不均匀以及无法调整端子出料姿态的问题。
2、为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
3、一种端子自动预焊机，包括机架、送料轨道、移动机构、夹料装置和锡炉，所述送料轨道设置在所述机架上，所述移动机构设置在所述送料轨道的上方，所述锡炉设置在所述送料轨道的一侧，所述夹料装置设置在所述移动机构上，夹料装置可在送料
4、进一步的，所述夹料装置包括升降台、定位器、夹爪和夹持驱动器，所述升降台设置在所述移动机构上，所述夹爪设置在所述升降台上，所述定位器设置在所述夹爪中，所述夹持驱动器作开合运动，可以同进夹取并移动整组的端子，以便完成批量上锡动作。
5、更进一步的，所述定位器包括齿形板和直线驱动器，所述齿形板升降连接在所述升降台上，且所述齿形板可进出所述夹爪，所述直线驱动器用于驱动所述齿形板移动，用于对端子进行定位以及高度调节。
6、进一步的，还包括翻料装置，所述翻料装置设置在所述机架上，且所述翻料装置设置在所述送料轨道和所述锡炉之间，用于在向外送端子的过程中调整端子的姿态。
7、更进一步的，所述翻料装置包括依次排列的翻转通道、整料轨道和推送机构，所述整料轨道的一端与所述翻转通道的一端对接，另一端与所述推送机构相对，所述推送机构将端子从所述整料轨道送入到所述翻转通道内，并将端子向外部送出，可以对完成上锡的端子进行整理和姿态调整。
8、优选的，所述翻转通道包括成对布置的导向条、抱箍和托架，成对的所述导向条沿端子的移动方向扭转设置，所述抱箍设置在成对所述导向条外侧壁上，成对的所述导向条设置在所述托架上，所述托架可调节托举高度，通过所述导向条实现整组端子的姿态变化，翻转效率高。
9、更优的，成对的所述导向条的扭转角度范围为1°-180°，可以调节端子的姿态，使其适合后续工序的使用。
10、作为优选的，还包括松香炉，所述松香炉设置在所述机架上，且所述松香炉设置在所述送料轨道和所述锡炉之间，对于部分附着力不强的端子，先浸上松香可以提高端子上锡的成功率。
11、作为优选的，所述锡炉包括炉仓、刮渣板和搅拌筒，所述搅拌筒转动连接在所述炉仓内，所述刮渣板伸缩连接在所述炉仓的开口上方，可以使锡液受热均匀，并将所述炉仓内的锡渣清走，防止锡渣沾到端子上。
12、作为更优的，还包括抽烟装置，所述抽烟装置设置在所述锡炉的一侧，可以将上锡产生的烟气向上排出，使烟气不会沾染到端子，提高产生的外观质量。
13、本技术的有益效果为：
14、(1)该端子自动预焊机上设有移动机构和夹料装置，夹料装置在移动机构的带动下可以将送料轨道上的整排端子移动到锡炉内进行上锡，锡炉的一侧设有锡面检测装置和自动上锡机，锡面检测装置上的检测头与锡炉的端面水平，可以准确地检测锡炉内的锡液面的高度，自动上锡机可以向锡炉内添加金属锡，以保证锡液面的高度稳定，使得每个端子上锡量一致，给端子的上锡效率高且上锡量准确。
15、(2)该端子自动预焊机上设有翻料装置，翻料装置可以将上锡后的产品在整料轨道上进行排列规整，再由推送机构送入到翻转通道内，由翻转通道内的导向条进行导向，端子跟随导向条进行旋转，使得端子的姿态改变，以满足后工序的使用。
16、(3)该端子自动预焊机的夹料装置上设有定位器，定位器可以在夹爪中进行升降移动定位器上的齿形板可以确定夹持端子的距离，使得端子上锡时的深度一致，齿形板将成排的端子进行一一对位，保证夹爪夹持端子的数量准确且夹持力稳定。
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1.一种端子自动预焊机，包括机架(1)、送料轨道(2)、移动机构(3)、夹料装置(4)和锡炉(7)，所述送料轨道(2)设置在所述机架(1)上，所述移动机构(3)设置在所述送料轨道(2)的上方，所述锡炉(7)设置在所述送料轨道(2)的一侧，所述夹料装置(4)设置在所述移动机构(3)上，所述夹料装置(4)可在所述送料轨道(2)和所述锡炉(7)上方移动，其特征在于：还包括锡面检测装置(6)和自动加锡机(9)，所述锡面检测装置(6)设置在所述锡炉(7)的一侧，所述自动加锡机(9)设置在所述锡炉(7)的上方，所述锡面检测装置(6)包括检测头(61)、悬臂(62)、支架(63)和滑台(64)，所述检测头(61)设置在所述悬臂(62)的一端上，所述悬臂(62)的另一端设置在所述滑台(64)上，所述悬臂(62)与所述锡炉(7)端面水平，所述滑台(64)滑动连接在所述支架(63)上，所述滑台(64)移动方向指向所述锡炉(7)，且所述滑台(64)的移动轨迹与所述锡炉(7)的端面呈夹角。
2.根据权利要求1所述的端子自动预焊机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的端子自动预焊
4.根据权利要求1所述的端子自动预焊机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的端子自动预焊机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的端子自动预焊机，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的端子自动预焊机，其特征在于：
8.根据权利要求1-7任一项所述的端子自动预焊机，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的端子自动预焊机，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的端子自动预焊机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种端子自动预焊机，包括机架(1)、送料轨道(2)、移动机构(3)、夹料装置(4)和锡炉(7)，所述送料轨道(2)设置在所述机架(1)上，所述移动机构(3)设置在所述送料轨道(2)的上方，所述锡炉(7)设置在所述送料轨道(2)的一侧，所述夹料装置(4)设置在所述移动机构(3)上，所述夹料装置(4)可在所述送料轨道(2)和所述锡炉(7)上方移动，其特征在于：还包括锡面检测装置(6)和自动加锡机(9)，所述锡面检测装置(6)设置在所述锡炉(7)的一侧，所述自动加锡机(9)设置在所述锡炉(7)的上方，所述锡面检测装置(6)包括检测头(61)、悬臂(62)、支架(63)和滑台(64)，所述检测头(61)设置在所述悬臂(62)的一端上，所述悬臂(62)的另一端设置在所述滑台(64)上，所述悬臂(62)与所述锡炉(7)端面水平，所述滑台(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳秀峰，李良君，陈建霞，
申请(专利权)人：深圳高登电科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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